欧姆龙PLC培训教材_上_.pdf

1、 1PLC初级培训教材 第一章  电气系统及PLC简介 一、设备电气系统结构简介  设备电气系统一般由以下几部分组成       1、 执行机构：执行工作命令 陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。 2、 输入元件：从外部取入信息 陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。 控制中

2、心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断 常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。 电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。 二、简单的单台电动机电气系统 例：一台星g252g252g16294g2563动的g21748g12560g5347电动机的电气系统 g20、一g8437g13459路g3282         g21、g1120g8437g13459路g3282 g36 g37 C               g55   g5

3、2   g45Cg20   g53 g53                       g45Cg20    g54g45 g45Cg20                g45g38g45 g45g38g45g3g45Cg45 g54g45    g45Cg60 g45Cg45       g36   &nb

4、sp;          g45Cg60 执行 机构 电源 输入 元件 控制中心 23、 g990g3282g11487g1998g712g1120g8437g3250路g3282中g1038g4466g10628g5322g7114控制g712g16213g1363g11004一g1022g7114g19400继电器g712g13792g3324 陶瓷行业中g712星g252g252g16294g2563动控制g2499g16840g7171一g12193g19762常g12628g2345的例g4388g712g14521g3324陶瓷g

5、10995g1147设备g990g1852部g18331g11004继电器类g7481g4466g10628g10995g1147g17819程的g14270动控制g712g16213g1363g11004g16780g3822的继电器、g7114g19400继电器等g1866g4439一g1135电气g1147g2709g712g13792g16825类g1147g2709g2356g12366g19400大g712g1000运行g993g7171g2325分g2499g19764。 三、PLC简介 g20、 g2499编程序控制器 g7101g7411的PLCg2494g14033g158

6、2g1135开关g18339的逻辑控制g712g3252g13792g2495PLCg712g1306近g5192g7481g712PLCg18331g11004g5506 g3800g10714器作g1038中g3842g3800g10714g2345元g712g993g1177有逻辑控制g2163g14033g712g17836有算g7427运算、g8181g6323g18339g3800g10714g10990g14279通信g13864g13605g2163g14033g712g8503g11842应g12228g1038PCg712g1306g1038g1114g994g1022g1

7、166g16757算机有g6164g2318g2047g712g1185g12228g1866g1038PLC。 g21、 PLC的g10317g9869 g20g33、g9801g8975、通g11004 控制g2163g14033g6925g2476g712g2494g16213g6925g2476g17731件及g4581g18339的g13459路g2375g2499g4466g10628。 g21g33、g2499g19764g5627g20652、g6251g5190g6212g14033力g5390 g311 g11840件g7053g19766：g18331g11004g550

8、6电g4388g6228g7427开关动作由g7092触g9869的g2334g4560体电路及大g16280g8181g19610成电路完成g712CPUg994输入输g1998之g19400g712g18331g11004光电隔离措施g712隔离g1114g4439们之g19400电的g13864系。 g17731件g7053g19766：有g14270身的监控程序g712对g5390g5190g6212信号、欠电压等外界环境定g7411检查g712有故障g7114g712存g10628状态到存储器g712并对g1866封闭以保护信息；监视定g7114器Wg55Dg712检查程序循环状态g

9、712超g1998循环g7114g19400g7114报警；对程序进行校验g712程序有错误进输g1998报警信息并停止执行。 3g33、g1363g11004g12628g2345 g18331g11004g14270然语言g252g252梯形g3282语言编程g7053g5347g712编程容易g712更g6925g7053便。输入输g1998接口g2499以g994各g12193开关、传感器、继电器、接触器、电磁阀连接g712接g13459g12628g2345。 4g33、g2163g14033g5390、体积小 纵向g252g252PLCg993g1177g2499g14033完成各

10、g12193条件控制g712g17836g14033完成g8181/数、数/g8181转换并进行数字运算g712g2499以完成对g8181g6323g18339的控制；横向g252g252g2499以控制一台g14279几台设备g712g17836g2499g4466g10628远距离控制；重g18339轻g712体积小g712便于安装。 3、 PLC控制思路 以前g19766的星g252g252g16294起动g1120g8437g3250路g1038例 。 按控制等效电路g2499分g1038三g1022部分：输入部分、输g1998部分及控制部分。 g20g33、输入部分： 接收由各g1

11、2193主令电器发g1998的操作指令及由各g12193反映设备状态信息的输入元件传g7481的各g12193状态信息。PLC的一g1022输入g9869g2345独对应一g1022内部继电器g712当输入g9869g994输入g11004的公g11004脚COM接 3通g7114g712g16825输入继电器得电。 g21g33、输g1998部分： 根据控制程序的执行结果直接驱动相应负载。g3324PLC内部设有输g1998继电器（g2499g14033g7171继电器形g5347g712也g2499g14033g7171晶体管形g5347）g712每g1022继电器对应一g1022g118

12、40触g9869g712当程序执行结果让输g1998继电器g13459圈通电g7114g712g16825输g1998继电器的输g1998触g9869闭合g712g4466g10628外部负载的控制运行。 3g33、控制部分： g7171由g11004户g14270行编制的控制程序。g4439存放g3324PLC 的g11004户程序存储器中g712系统运行g7114g712PLC依g8437读取g11004户程序存储器中的程序内容g712并对g4439们进行解释并执行g712执行结果送输g1998端g4388g712以g1363相应的外部负载得到控制。PLC的g11004户程序g18331g

13、11004梯形g3282的编程g7053g5347g712g4439由继电器控制电路演g2476g13792g7481g712g6164g993同的g7171g712g4439内部的继电器并g19762g4466际的继电器g712g13792g7171“g17731”继电器g712由g17731继电器组成的控制g13459路并g993g7171真g8503意义g990的物g10714连接g712g13792g2494g7171逻辑关系g990的连接（g17731接g13459）。g4439的内部继电器g13459圈g11004      表示g712常开g9869

14、g11004  g7481表示g712常闭g9869g11004    g7481表示。 从PLC内部g2499g2318分g1038六g1022部分g2375：输入、输g1998、存储器、CPU、电源及操作显示部分。g16826见Pg27g97g204g20041 g311 输入部分：负g17143g18331g19610外部指令及设备状态g712以g1363CPU作g1998判断。见Pg20g20g20041g3282g20g17g25及g20g17g26。 输g1998部分：g4570CPU的运算结果向外部输g1998g712以完成g17819程动作。见Pg

15、20g21g20041g3282g20g17g27、g20g17g28、及g20g17g20g19 g8892：以g990输入输g1998部分CPMg20g36g1147g2709g3355g2499g6205g4649g712g7380大g2499g6205g4649到4g19g9869输入输g1998。 g313存储器：存储g11004户程序及信息。 g314CPU：执行各g12193逻辑及运算程序。 g315电源：向输入输g1998及CPU提供电源。 g316操作显示：向存储器输入g11004户程序或更g6925g11004户程序g712显示程序运行状态。 g1186外g3423g114

16、87见P3g20g20041g3282g21g17g20g712CPMg20g36主机g994g3822数PLC主机一g7691g712有电源端g4388（g1144g8981供电g3423g17836设有供外部输入设备g11004的服g2165电源）、g2163g14033接g3332端g4388（g6251g5190g6212、g19462电g1999g712g2165g5529接g3332）、保护接g3332端g4388（g19462触电）、输入输g1998端g4388及g1866Lg40D（当对应的输入或输g1998端g4388Og49g7114g712相应的输入输g1998Lg40D

17、g9795g1154g712g1306当CPUg5334常、g44/Og5647g13459发g10995g5334常g7114g6164有输入Lg40Dg9793；当内存g5334常及系统g5334常（g41g36Lg54）发g10995g7114g712g6164有输入Lg40D保g6357发g10995g5334常g7114的状态g712g2375g1363输入状态发g10995g2476g2282g712输入的Lg40D状态也g993g6925g2476）、PLC状态显示Lg40D（POWg40g53电源、g53Ug49 运行 监视/编程 停止、g40g53g53Og53/g36Lg3

18、6g53Mg1154故障/g19390警g2590、COMM外设通g16771g1154）、g8181g6323设定电位器及g6205g4649连接器。 4、 PLC工作g2419g10714 见Pg20g24g20041PLC的循环g6207g6563工作g17819程示意g3282 4g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g2033g3999g2282g3g2033g3999g2282g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g782

19、8g7609g44g18g50g2345g1815g17842g6521g451g13499g11017g3132g2318g9177g19g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g4462g7114g3132g20056g13634g451g16794g2047g6205g4649g2345g1815g3g11840g1226g2462g11004g6155g12255g5219g1881g4396g7828g7609g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g5334g5132g3g3g3g3

20、g3g7828g7609g13479g7536g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g708g20g709g3g1856g1861g3800g10714g3g16786g13634g5334g5132g13499g11017g3132g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g8503g5132g3g5334g5132g3g3g9795g1154g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g6207g6563g2620g7411g11429g16282g7114g19400g20056g13634g3g16

21、698g2590g3g3g9795g19390g3g3g6203g15904g11004g6155g12255g5219g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g708g21g709g6203g15904g12255g5219g3g5334g5132g6122g16698g2590g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g2052g13479g7475g6363g1208g2539g731g3g3g3g49g50g3g3g3g3g3g60g40g54g3g3g6207g6563g2620g741

22、1g3278g4462g1552g7828g7609g3g3g5062g16786g13634g3278g4462g1552g34g3g3g49g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g708g22g709g6207g6563g2620g7411g16757g12651g3800g10714g3g3g3g3g3g3g60g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g2499g11013g11004g6155g2464g7388g17902g17819g39g48g25g25g20

23、g28g60g16786g4462g712g6203g15904g3g3g12573g5465g14279g16786g4462g11352g6207g6563g2620g7411g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g2052g8504g7114g712g19668g12573g5465g7114g19400g2052g7053g2533g991g6203g15904g727g980g14336g6207g6563g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g

24、3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g2620g7411g1038g993g4462g712g11013g11429g6523g16757g12651g3g12651g1998g6207g6563g2620g7411g3g3g3g17767g1849g6207g6563g3g3g3g3g3g3g17767g1849g13499g11017g3132g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g708g23g709g44g18g50g2059g7044g3g3g17767g1998g13499g11017g3132g6203g15904g3g3g3818g1

25、6786g12483g2487g7393g2165g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g3g708g24g709g3818g16786g12483g2487g7393g2165g4448g6116g17902g1461g3800g10714g3g3第二章  CPM1A的性能规格和区域分配 一、 CPMg20g36的g5627g14033g16280g7696 5g5627g14033g16280g7696 g6523g2058g7053g5347g3 g4396g1660g12255g5219g7053g5347g3g1776

26、7g1849g17767g1998g6523g2058g7053g5347g3 g5502g10627g6207g6563g7053g5347g2656g2375g7114g2059g7044g7053g5347g5194g11004g3g13546g12255g16833g16340g3 g7811g5430g3282g7053g5347g3g6363g1208g19283g5242g3 g20g8505g18g20g6363g1208g451g20g97g24g8505g18g20g6363g1208g3g3534g7424g6363g1208g3 g20g23g12193g3g6363g

27、1208g12193g12879g3g5224g11004g6363g1208g3 g26g28g12193g3g3g20g22g28g7477g3g3534g7424g6363g1208g11g47g39g12g3g19g714g3g26g21g785g783g97g20g26g17g21g173g3g3800g10714g17907g5242g3g5224g11004g6363g1208g3 g48g50g57g6363g1208g20g25g17g22g173g783g3g12255g5219g4493g18339g3 g21g19g23g27g4395g3g7380g3835g44g1

28、8g50g9869g6980g3 g20g19g9869g451g21g19g9869g451g22g19g9869g451g23g19g9869g3g17767g1849g13499g11017g3132g3 g19g19g19g19g19g97g19g19g28g20g24g3g17767g1998g13499g11017g3132g3 g19g20g19g19g19g97g19g20g28g20g24g3g1881g18108g17753g2173g13499g11017g3132g3 g24g20g21g9869g726g21g19g19g19g19g97g21g22g20g20g24

29、g11g21g19g19g38g43g97g21g22g20g38g43g12g3g10317g8542g17753g2173g13499g11017g3132g3 g22g27g23g9869g726g21g22g21g19g19g97g21g24g24g20g24g708g21g22g21g38g43g97g21g24g24g38g43g709g3g7254g4396g13499g11017g3132g55g53g3 g27g9869g726g55g53g19g97g27g3g1457g6357g13499g11017g3132g43g53g3 g22g21g19g9869g726g43g

30、53g19g19g19g19g97g20g28g20g24g708g43g53g19g19g97g43g53g20g28g38g43g709g3g17753g2173g16772g5530g13499g11017g3132g36g53g3 g21g24g25g9869g726g36g53g19g19g19g19g97g20g24g20g24g708g36g53g19g19g97g20g24g38g43g709g3g19154g6521g13499g11017g3132g47g53g3 g21g24g25g9869g726g47g53g19g19g19g19g97g20g24g20g24g708

31、g47g53g19g19g97g20g24g38g43g709g3g3g4462g7114g3132g18g16757g6980g3132g55g44g48g18g38g49g55g3g3g3g20g21g27g9869g726g55g44g48g18g38g49g55g19g19g19g97g20g21g26g3g20g19g19g3g80g783g3423g726g55g44g48g19g19g19g97g20g21g26g708g2507g6980g994g20g19g3g80g783g3423g1861g11004g709g3g20 g19 g3 g80 g783 g3423 g708

32、 g20652 g17907 g4462 g7114 g3132 g709g726 g55 g44 g48 g19 g19 g19 g97 g20 g21 g26g3g1955 g8873 g16757 g6980 g3132 g451 g2499 g17882 g16757 g6980 g3132g3g2499g16847g18g1901g3 g20g19g19g21g4395g708g39g48g19g19g19g19g97g19g28g28g28g451g20g19g21g21g97g20g19g21g22g709g3g6937g19568g4665g2394g4396g1849g231

33、8g3 g21g21g4395g708g39g48g20g19g19g19g97g20g19g21g20g709g3g2494g16847g3 g23g24g25g4395g708g39g48g25g20g23g23g97g25g24g28g28g709g3g6980g6466g4396g1660g3132g39g48g3g51g38g13007g13491g16786g4462g2318g3 g24g25g4395g708g39g48g25g25g19g19g97g25g25g24g24g709g3g17767g1849g1025g7041g3 g21g9869g708g20g19g9869

34、g709g23g9869g708g21g19g9869g2462g1209g990g3423g709g3g19400g19560g4462g7114g1025g7041g3 g20g9869g708g19g17g24g97g22g20g28g28g25g27g3g80g783g451g2345g16314g2469g8181g5347g6122g4462g7114g1025g7041g8181g5347g709g3g1584g11017g1457g6357g2163g14033g3 g1457g6357g13499g11017g3132g43g53g451g451g17753g2173g167

35、72g5530g13499g11017g3132g36g53g451g16757g6980g3132g38g49g55g451g3g6980g6466g1881g4396g708g39g48g709g11352g1881g4493g1457g6357g3g5567g19390g1881g4396g726g11004g6155g12255g5219g451g2494g16847g6980g6466g1881g4396g708g7092g11017g8756g1457g6357g709g3g1881g4396g2530g3803g3g17241g13435g11017g4493g726g16847

36、g18g1901g6980g6466g1881g4396g451g1457g6357g13499g11017g3132g451g17753g2173g16772g5530g13499g11017g3132g451g16757g6980g3132g708g1457g6357g21g19g3837g18g10627g3671g9213g5242g21g24g101g38g709g3g14270g16798g7041g2163g14033g3 g38g51g56g5334g5132g708g58g39g55g709g451g1881g4396g7828g7609g451g44g18g50g5647g

37、13459g7828g7609g3g12255g5219g7828g7609g3 g7092g40g49g39g6363g1208g451g12255g5219g5334g5132g11g17828g15904g7114g980g11464g7828g7609g12g3g20652g17907g16757g6980g3132g3 g20g9869g3g2345g11468g24g46g43g61g36g46g3g6122g1016g11468g21g17g24g46g43g61g11g13459g5627g16757g6980g3132g7053g5347g12g3g3g5415g2081g1

38、552g21g23g27g708g47g709g451g21g23g28g708g43g709g38g43g17894g3698g8181g5347g29g19g97g25g24g24g22g24g11g20g25g1313g12g451g3698g1955g8181g5347g726g16g22g21g26g25g26g97g22g21g26g25g26g708g20g25g1313g709g3g14045g1926g17767g1998g3 g20g9869g3g21g19g43g61g97g21g46g43g61g708g2345g11468g17767g1998g726g2356g12

39、366g8616g24g19g8g709g3g5567g17907g2721g5224g17767g1849g3 g994g3818g18108g1025g7041g17767g1849g1861g11004g708g7380g4579g17767g1849g14045g1926g4497g5242g19g17g21g3g80g783g709g708g993g13475g9400g8886g709g3g17767g1849g7114g19400g5132g6980g3 g2499g16786g4462g20g80g783g18g21g3g80g783g18g23g3g80g783g18g27g

40、3g80g783g20g25g18g20g25g3g80g783g18g22g21g3g80g783g18g25g23g3g80g783g18g20g21g27g3g80g783g1025g11352g980g1022g708g17767g1849g9400g8886g7114g19400g5132g6980g16786g4462g709g3g8181g6323g11017g1313g3132g3 6g1120、 输入输g1998g16280g7696 g311输入g2345元g19g19g19g97g19g19g28Cg43 输入g19471g6251：g44g49g19g19g19g19

41、g19g97g19g19g19g19g21g1038g21g46g161g712g1866g4439g10384g17g26 g46g161 输入电压：DCg214g57g14g20g19g8、g16g20g24g8 Og49电压：g7380小 DCg204g174g57 Og41g41电压g29g7380大 DCg24g17g19g57 Og49及Og41g41g2721应g7114g19400g11g44g49g19g19g19g19g19g97g19g19g19g19g21作g1038g20652g17907g16757数器g1363g11004g7114g19512外g12g29g20

42、g97g20g21g27g80g783以 下g2499g17885g15g13582g11477g1038g27 g80g783 g44g49g19g19g19g19g19g97g19g19g19g19g21作g1038g20652g17907g16757数器g1363g11004g7114g2721应g7114g19400：g21g19g19g173g783g5050g2503（g2499g9397g17287g20652g17907g16757数g20069g10587g2345相g24g46g43g61、g1016相g21g17g24g46g43g61）的g16213g8726 g44g

43、49g19g19g19g193g97g19g19g19g19g25作g1038中断输入g7114g2721应g7114g19400g1038g19g173 g80g783以下g11g1186输入Og49开g3999到执行中断g3800g10714g4388程序g1038止的g7114g19400g12 输入g2345元g7171g2499以g6238外部输入设备的信号直接取到PLC内部的继电器g712当CPU及输入 g2345元装入g7114g712g7053有输入继电器的动作。g3g3g3g3g3g3 输入继电器g2499以作g1038程序中的接g9869或通g17959数据g1363g11

44、004。 g3324程序中继电器号的g20046序及常开/常闭接g9869的g1363g11004g8437数g7171g8821有g19492制的g712g1306g16213g8892意：g16843 g993g16213对输入继电器的号数g1363g11004输g1998命令。 输g1998g2345元g19g20g19g97g19g20g28Cg43 断电器输g1998g3423：g7380大开关g14033力g36Cg21g24g19g57/g21g36 DCg214g57/g21g36 公g1861端4g36 g7380小开关g14033力DCg24g57、g20g19g80g36

45、 继电器g4563命：电气g4563命：g19471g5627负载3g19g987g8437 感g5627负载g20g19g987g8437 机械g4563命：g21g19g19g19g987g8437 Og49g2721应g7114g19400：g20g24g80g54以下 Og41g41g2721应g7114g19400：g20g24 g80g54以下 晶体管输g1998g3423：g7380大开关g14033力：g214g57DCg14g20g19g8 g16g20g24g8  3g19g19 g80g36 g7380小开关g14033力：g20g19 g80g36 Og49g

46、2721应g7114g19400：g19g17g20 g80g54以下 Og41g41g2721应g7114g19400：g20 g80g54以下 输g1998g2345元g2499以g6238PLC内部程序执行结果送到外部。 输g1998g9869g3324程序中g712g2499以作g1038继电器g13459圈接g9869及通g17959数据g1363g11004：g3324程序中输g1998继电器 7的号数g1363g11004g20046序、常开/常闭接g9869的g1363g11004g8437数g3355g8821有g19492制。 g3324编程g17819程中g8892意g9

47、93g16213对同一g1022输g1998继电器重g3809g1363g11004g1016g8437输g1998命令。 三、 CPMg20g36继电器g3332g3348的分g18209及继电器g2163g14033作g11004g1183g13473 g2529g12228g3 g9869g6980g3 g17902g17959g3 g13499g11017g3132g3 g2163g14033g3g17767g1849g13499g11017g3132g3 g20g25g19g9869g11g20g19g4395g12g3 g19g19g19g97g19g19g28g38g43g3 g

48、19g19g19g19g19g97g19g19g28g20g24g3g17767g1998g13499g11017g3132g3 g20g25g19g9869g11g20g19g4395g12g3 g19g20g19g97g19g20g28g38g43g3 g19g20g19g19g19g97g19g20g28g20g24g3g14033g2010g18209g13485g3818g18108g17767g1849g17767g1998g12483g4388g11352g13499g11017g3132g11g5415g17767g1849g17767g1998g17902g17959g993

49、g1363g11004g11352g13499g11017g3132g2507g14033g1328g1038g1881g18108g17753g2173g13499g11017g3132g1363g11004g12g3g1881g18108g17753g2173g13499g11017g3132g3 g24g20g21g9869g11g22g21g4395g12g3 g21g19g19g97g21g22g20g38g43g3 g21g19g19g19g19g97g21g22g20g20g24g3 g12255g5219g1025g14033g14270g11013g1363g11004g11352g13499g11017g3132g3g10317g8542g17753g2173g13499g11017g3132g3 g22g27g23g9869g11g21g23g4395g12g3 g21g22g21g97g21g24g24g38g43g3 g21g22g21g19g19g97g21g24g24g19g26g3 g1867g7389g10317g4462g2163g14033g11352g13499g11017g3132g3g7254g4396g13499g11017g3132g3 g27g9869g3 g