1、1宏 程 序 设 计宏程序与子程序类似,对编制相同加工的操作可以使程序简化.同时宏程序中可以使用变量，算术和逻辑运算及转移指令，还可以方便地实现循环程序设计。使相同加工操作的程序更方便，更灵活。本章以 FANUC 系统为例介绍宏程序设计的内容。12.1 变量的定义宏程序中使用的变量与日常生活中使用的变量不同，变量用符号“#”后跟变量的变量号指定。变量可分为四种类型。1. 空变量#0 为空变量，该变量不能赋值。2. 局部变量#1#33 为局部变量，局部变量只能在宏程序中存储数据。当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。局部变量的数值范围 10-291047 或-10 4
2、7-10-29，如果计算结果超过该范围则发出 P/S 报警 No.111。3. 公共变量#100#199、#500#999 为公共变量，公共变量在不同的宏程序中意义相同。当断电时，变量#100#199 被初始化为空，变量#500#999 的数据不会丢失。全局变量的数值范围 10-291047 或-10 47-10-29，如果计算结果超过该范围则发出 P/S 报警 No.111。4. 系统变量#1000为系统变量，系统变量用于读和写 CNC 运行时的各种数据，如刀具的当前位置和补偿 值等。5. 变量与地址（自变量）的对应关系系统可用两种形式的自变量指定，表 12-1 为自变量指定 I 的自变量与
3、变量的对应关系。表 12-2 为自变量指宾 II 的自变量与变量的对应关系。表 12-1 自变量指定 I 的变量对应关系地址（自变量） 变量号 地址（自变量） 变量号 地址（自变量） 变量号A #1 I #4 T #20B #2 J #5 U #21C #3 K #6 V #22D #7 M #13 W #23E #8 Q #17 X #24F #9 R #18 Y #25H #11 S #19 Z #26在自变量指定 I 中，G、L、O、N、P 不能用，地址 I、J、K 必须按顺序使用，其它地址顺序无要求。举例：G65 P3000 L2 B4 A5 D6 J7 K8 正确（J、K 符合顺序要
4、求）在宏程序中将会把 4 赋给#2，把 5 赋给#1，把 6 赋给#7，把 7 赋给#5，把 8 赋给#6举例：G65 P3000 L2 B3 A4 D5 K6 J5 不正确（J、K 不符合顺序要求）2表 12-2 自变量指定 II 的变量对应关系地址（自变量） 变量号 地址（自变量） 变量号 地址（自变量） 变量号A #1 K3 #12 J7 #23B #2 I4 #13 K7 #24C #3 J4 #14 I8 #25I1 #4 K4 #15 J8 #26J1 #5 I5 #16 K8 #27K1 #6 J5 #17 I9 #28I2 #7 K5 #18 J9 #29J2 #8 I6 #1
5、9 K9 #30K2 #9 J6 #20 I10 #31I3 #10 K6 #21 J10 #32J3 #11 I7 22 K10 #33自变量指定 II 使用 A、B、C 和 1 次，使用 I、J、K 各 10 次。系统能够自动识别自变量指定 I 和自变量指定 II 并赋给宏程序中相应的变量号。如果自变量指定 I 和自变量指定 II 混合使用，则后指定的自变量类型有效。举例：G65 A1.0 B2.0 I-3.0 I4.0 D5.0 p1000宏程序中： #1:1.0#2:2.0,#3:#4:-3.0#5:#6:#7:5.0 说明：I4.0 为自变量指定 II， D 为自变量指定 I，所以#
6、7 使用指定类型中的 D5.0，而不使用自变量指定 II 中的 I4.0。6. 本级变量#1#33作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级中调用时含义相同，若在另一级程序（如子程序）中使用，则意义不同。本级变量主要用于变量间的相互传递，初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量。局部变量#1#33（一个宏程序中的同名变量）从 0 到 4 级，主程序是 0 级。每调用一个含有同名变量的宏程序，级别加 1，前一级的变量被保存。当一个宏程序结束（执行 M99）时，级别减 1。例如：主程序 宏程序 宏程序 宏程序 宏程序（0 级） （1 级） （2 级） （3 级） （4 级）O00
7、01 O0002 O0003 O0004 O0005#1=1； #1=2 #1=3 #1=4 #1=5G65P2A2； G65P3A3 G65P4A4 G65P5P5 M99M30 M99 M99 M99312.2 变量的运算对宏程序中的变量可以可以进行算术运算和逻辑运算。1. 算术运算可以进行加、减、乘、除运算。运算功能和格式如表 12-3 所示。举例：G00X#1+#2X 坐标的值是变量 1 与变量 2 之和。2. 三角函数计算对宏程序中的变量可进行正弦（SIN）、反正弦（ASIN）、余弦（ COS）、反余弦（ACOS ）、正切（TAN ）、反正切（ATAN）函数运算。三角函数中的角度以度
8、为单位。运算功能和格式如表 12-3 所示。表 12-3 变量运算功能表类型 功能 格式 举例 备注加法 #i=#j+#k #1=#2+#3减法 #i=#j-#k #1=#2-#3乘法 #i=#j*#k #1=#2*#3算术运算 除法 #I=#j*#k #1=#2/#3常数可以代替变量正弦 #i=SIN#j #1=SIN#2反正弦 #i=ASI#j #1=ASIN#2余弦 #i=COS#j #1=COS#2反余弦 #i=ACOS#j #1=ACOS#2正切 #i=TAN#j #1=TAN#2三角函数运算 反正切 #i=ATAN#j #1=ATAN#2角度以度指定3530表示为 35.5常数可以
9、代替变量平方根 #i=SQRT#j #1=SQRT#2绝对值 #i=ABS#j #1=ABS#2舍入 #i=ROUN#j #1=ROUN#2上取整 #i=FIX#j #1=FIX#2下取整 #i=FUP#j #1=FUP#2自然对数 #i=LN#j #1=LN#2其它函数运算指数对数 #i=EXP#j #1=EXP#2常数可以代替变量与 #i=#jAND#k #1=#2AND#2或 #i=#j OR #k #1=#2OR#2逻辑运算 异或 #i=#j XOR #k #1=#2XOR#2 按位运算BCD 转 BIN #i=BIN#j #1=BIN#2转换运算 BIN 转 BCD #i=BCD#j
10、 #1=BCD#2对于反反正弦（ASIN）取值范围如下：当参数（No.6004#0）NAT 位设为 0 时：27090当参数（No.6004#0）NAT 位设为 1 时：-9090当#j 超出-11 时发出 P/S 报警 No.111。对于反余弦（ACOS）的取值范围如下：取值范围 18004当#j 超出-11 时发出 P/S 报警 No.111。对于反正切（ATAN）的取值范围如下：当参数（No.6004#0）NAT 位设为 0 时：0360当参数（No.6004#0）NAT 位设为 1 时：-1801803. 其它函数计算对宏程序中的变量还可以进行平方根（SQRT）、绝对值（ABS）、舍入
11、（ROUN）、上取整（FIX ）、下取整（FUP ）、自然对数（ LN）、指数（ EXP）运算。运算功能和格式如表 12-3 所示。对于自然对数 LN#j，相对误差可能大于 10-8。当#j0 时，发出 P/S 报警 No.111。对于批数函数 EXP#j，相对误差可能大于 10-8。当运算结果大于 3。6510 47（j 大约110）时，出现溢出并发出 P/S 报警 No.111。对于取整函数 ROUN#j，根据最小设定单位四舍五入。例如，假设最小设定单位为 1/1000mm，#1=1.2345,则#2=ROUN#1的值是 1.0。对于上取整 FIF#j，绝对值值大于原数的绝对值。对于下取整
12、 FUP 绝对值小于原数的绝对值。例如，假设#1=1.2，则#2=FIX#1的值是 2.0。假设#1=1.2，则#2=FUP#1的值是 1.0。假设#1=-1.2，则#2=FIX#1的值是-2.0。假设#1=-1.2，则#2=FUP#1的值是-1.0。4. 逻辑运算对宏程序中的变量可进行与、或、异或逻辑运算。逻辑运算是按位进行。运算功能和格式如表 12-3 所示。5. 数制转换变量可以在 BCD 码与二进制之间转换。6. 关系运算由关系运算符和变量（或表达式）组成表达式。系统中使用的关系运算符如下。（1）等于（EQ）用 EQ 与两个变量（或表达式）组成表达式，当运算符 EQ 两边的变量（或表达
13、式）相等时，表达式的值为真，否则为假。例如，#1EQ#2，当#1 与#2 相等时，表达式的值为真。 （2）不等于（NE）用 NE 与两个变量或表达式组成表达式，当运算符 NE 两边的变量（或表达式）不相等时，表达式的值为真，否则为假。例如，#1NE#2，当#1 与#2 不相等时，表达式的值为真。 （3）大于等于（GE）用 GE 与两个变量或表达式组成表达式，当左边的变量（或表达式）大于或等于右边的变量（或表达式）时，表达式的值为真，否则为假。例如，#1GE#2，当#1 大于或等于 #2 时，表达式的值为真。否则为假。 （4）大于（GT）用 GT 与两个变量或表达式组成表达式，当左边的变量（或表
14、达式）大于右边的变量（或表达式）时，表达式的值为真，否则为假。5例如，#1GT#2，当#1 大于#2 时，表达式的值为真。否则为假。 （5）小于等于（LE）用 LE 与两个变量或表达式组成表达式，当左边的变量（或表达式）小于或等于右边的变量（或表达式）时，表达式的值为真，否则为假。例如，#1LE#2，当#1 小于或等于#2 时，表达式的值为真。否则为假。 （6）小于（LT）用 LT 与两个变量或表达式组成表达式，当左边的变量（或表达式）小于右边的变量（或表达式）时，表达式的值为真，否则为假。例如，#1GE#2，当#1 大于#2 时，表达式的值为真。否则为假。 7. 运算优先级运算符的优先顺序是
15、（1）函数。函数的优先级最高。（2）乘、除、与运算。乘、除、与运算的优先级次于函数的优先级。（3）加、减、或、异或运算。加、减、或、异或运算的优先级次于乘、除、与运算。乘、除、与运算的优先级。（4）关系运算。关系运算的优先级最低。用方括号可以改变优先级，括号不能超过 5 层。超过 5 层时，发出 P/S 报警 No.111。8. 变量值的精度变量值的精度为 8 位十进制数。例如，用赋值语句#1=9876543210123.456 时，实际上#1=9876543200000.000。用赋值语句#2=9876543277777.456 时，实际上#1=9876543300000.000。12.3
16、宏程序结构宏程序从结构上可以有顺序结构、分支结构和循环结构。本节介绍分支和循环结构的实现方法。1. 无条件转移（GOTO）格式：GOTOn；n 为顺序号（19999）例如，GOTO6；语句组N6 G00X100；执行 GOTO6 语句时，转去执行标号为 N6 的程序段。2. 条件转移（IF）格式：IF关系表达式GOTOn；例如，IF#1LT30GOTO7语句组N7G00X100X5如果#1 大于 30，转去执行标号为 N7 的程序段，否则执行 GOTO7 下面的语句组。63. 条件转移（IF）格式：IF表达式THENTHEN 后只能跟一个语句。例如，IF#1EQ#2THEN#3=0; 当#1
17、等于#2 时，将 0 赋给变量#3。4. 循环（WHILE）格式：WHILE 关系表达式DO m;语句组；END m；当条件表达式成立时执行从 DO 到 END 之间的程序，否则转去执行 END 后面的程序段。例如，#1=5；WHILE#1LE30DO 1；#1=#1+5；G00X#1Y#1；END 1；M99；当#1 小于等于 30 时，执行循环程序，当#1 大于 30 时结束循环返回主程序。12.4 宏程序的调用与返回1. 宏程序的简单调用宏程序的简单调用是指在主程序中，宏程序可以被单个程序段单次调用。调用指令格式： G65 P （宏程序号） L（重复次数）（变量分配）其中：G65宏程序调
18、用指令P（宏程序号）被调用的宏程序代号；L（重复次数）宏程序重复运行的次数，重复次数为 1 时，可省略不写；（变量分配）为宏程序中使用的变量赋值。宏程序与子程序相同的一点是，一个宏程序可被另一个宏程序调用，最多嵌套 4 层。2. 宏程序的开始与返回宏程序的编写格式与子程序相同。其格式为：O0010（00018999 为宏程序号） /程序名N10 /指令 N30 M99 /宏程序结束宏程序以程序号开始，以 M99 结束。12.5 宏程序应用举例例 1：加工如图 12-1 所示的椭圆表面，材料为中碳钢。由于一般的数控系统无椭圆插补7功能，手工编程可用宏程序实现编程计算。本例使用 20 键槽铣刀分两
19、层铣削，每一次切削深度为 5mm。按刀具刀具轨迹编程。图 12-1 椭圆轮廓图主程序O0001N0001 G92X0.0Y0.0Z150.0； 工件坐标系原点设在工件中心距顶面上N0002 M03S300； 主轴正转，转速N0003 G00X-80.0； 刀具移至椭圆左端点处N0004 G00Z1.0； 快速接近工件N0005 G01Z0.0F100.0 慢速接近工件N0006 G65P0100A80.0B50.0C-5.0 椭圆长半轴为 80，短半轴为 50。Z 向进刀 5mmN0007 G65P0100A80.0B50.0C-10.0 椭圆长半轴为 80，短半轴为 50。Z 向进刀 5mm
20、N0007 G00Z150.0； 抬刀N0008 G00X0.0Y0.0； 刀具回起点N0009 M05； 主轴停N0010 M30； 程序结束宏程序O1000#10=-#1； #1 为长半轴=80，#2 为短半轴=50，#10 为 X 坐标N1000 G01Z#3； #3 为 Z 向进刀深度WHIL#10LE#1DO1； X 坐标小于等于 80 循环加工上半椭圆#11=SQRT#1*#1-#10*#10*#2/#1； #11 为 Y 坐标用椭圆公式计算N1001 G01X#10Y#11F100.0； 切削进给#10=#10+0.05； 修改 X 坐标，X+0.05END1;#10=#1； #
21、1 为长半轴=80，#2 为短半轴=50，#10 为 X 坐标WHIL#10GE-#1DO2； X 坐标小于等于 80 循环加工下半椭圆8#11=-SQRT#1*#1-#10*#10*#2/#1； #11 为 Y 坐标用椭圆公式计算N1002 G01X#10Y#11F100； 切削进给#10=#10-0.05; 修改 X 坐标，X-0.05END2;N1003 M99 返回主程序例 2：加工如图 12-2 所示的凹槽表面。零件材料为中碳钢。为保证表面质量，内外轮廓先粗加工后精加工，粗加工内轮廓时刀补半径比刀具半径大 0.2mm，作为精加工余量。精加工的刀补半径与刀具半径相同。工序卡片和刀具卡片
22、见表 12-4 和表 12-5 所示。图 12-2 凹槽表面零件表 12-1 实例 3 用刀具卡片产品名称或代号 数控车实训 零件名称 典型零件 3 零件图号 03序号 刀具号 刀具规格名称 数量 加工表面 刀具直径 mm 备注1 T01 20 键槽铣刀 1 中心岛轮廓粗第 1 层 20.0 刀补号 12 T01 20 键槽铣刀 1 深度进刀 20.0 刀补号 13 T01 20 键槽铣刀 1 中心岛轮廓粗第 2 层 20.0 刀补号 14 T01 20 键槽铣刀 1 中心岛轮廓精 20.0 刀补号 25 T01 20 键槽铣刀 1 矩形凹槽第 1 层 20.0 无刀补6 T01 20 键槽铣
23、刀 1 深度进刀 20.0 无刀补7 T01 20 键槽铣刀 1 矩形凹槽第 2 层 20.0 无刀补8 T01 20 键槽铣刀 1 异形凹槽第 1 层 20.0 无刀补9 T01 20 键槽铣刀 1 深度进刀 20.0 无刀补10 T01 20 键槽铣刀 1 异形凹槽第 2 层 20.0 无刀补11 T02 8 键槽铣刀 1 凹槽外轮廓粗第 1 层 8.0 刀补号 312 T02 8 键槽铣刀 1 深度进刀 8.0 刀补号 313 T02 8 键槽铣刀 1 凹槽外轮廓粗第 2 层 8.0 刀补号 314 T02 8 键槽铣刀 1 凹槽外轮廓精 8.0 刀补号 4915 T01 20 键槽铣刀
24、 1 中心处的上斜面 20.0 刀补号 216 T01 20 键槽铣刀 1 中心处的下斜面 20.0 刀补号 217 T01 20 键槽铣刀 1 中心处的右斜面 20.0 刀补号 218 T01 20 键槽铣刀 1 中心处的左斜面 20.0 刀补号 2表 12-2 数控加工工序卡产品名称或代号 零件名称 零件图号单位名称 北华航天工业学院 数控铣实训 典型零件 3 03工序号 程序编号 夹具名称 使用设备 车间001 O0010 平口钳 XH714 实训中心工步 工步内容 刀具号 刀具规格 mm 主轴转速 r/min 进给速度 mm/min 切削深度 mm 备注1 中心岛轮廓粗第 1 层 T0
25、1 20 300 100 6 D1=20.42 深度进刀 T01 20 300 50 6 D1=20.43 中心岛轮廓粗第 2 层 T01 20 300 100 6 D1=20.44 中心岛轮廓精 T01 20 300 100 12 D2=20.05 矩形凹槽第 1 层 T01 20 300 100 66 深度进刀 T01 20 300 50 67 矩形凹槽第 2 层 T01 20 300 100 68 异形凹槽第 1 层 T01 20 300 100 69 深度进刀 T01 20 300 50 610 异形凹槽第 2 层 T01 20 300 100 611 凹槽外轮廓粗第 1 层 T02
26、8 350 80 6 D3=8.412 深度进刀 T02 8 350 50 6 D3=8.413 凹槽外轮廓粗第 2 层 T02 8 350 80 6 D3=8.414 凹槽外轮廓精 T02 8 350 80 12 D4=8.015 中心处的上斜面 T01 20 300 100 计算 D2=20.016 中心处的下斜面 T01 20 300 100 计算 D2=20.017 中心处的右斜面 T01 20 300 100 计算 D2=20.018 中心处的左斜面 T01 20 300 100 计算 D2=20.010图 12-3 工步 1工步 4 的走刀路线图 图 12-4 工步 5工步 7 的
27、走刀路线图图 12-5 工步 8工步 10 的走刀路线图 图 12-16 工步 5工步 7 的走刀路线图图 12-3 至图 12-6 给出了有关工步的走刀路线图。主程序O0100N0101 G92X0.0Y0.0Z150.0; 设定坐标系N0102 M06T01H01; 换第 1 号刀N0103 G00Z1.0M03S300.0; 接近工件起动主轴N0104 G00X30.0Y25.0; 进入切削起点 AN0105 G01Z-6.0F50.0; Z 向切入工件（粗加工第 1 次深度）N0106 G01X15.0Y15.0G42D1F100.0; A-B（D1 刀补比实际直径大 0.2mm，右刀
28、补）N0107 G65P0200I15.0J15.0; 调用切矩形宏程序N0108 G01X30.0Y25.0G40; 回切削起点 AN0109 G01Z-12.0F50.0; Z 向切入工件（粗加工第 2 次深度）N0110 G01X15.0Y15.0G42D1F100.0; A-B（D1 刀补比实际直径大 0.2mm，右刀补）N0111 G65P0200I15.0J15.0; 调用切矩形宏程序N0112 G01X30.0Y25.0G40; 回切削起点 AN0113 G01X15.0Y15.0G42D2F100.0; A-B（D2 与实际直径相同，精加工）N0114 G65P0200I15.
29、0J15.0; 调用切矩形宏程序N0115 G01X30.0Y25.0G40; 回切削起点 AN0116 G00Z-6.0; 抬刀（粗加工第 1 次深度）N0117 G01X35.0Y29.0; A-B（切削矩形无刀补）N0118 G65P0200I35.0J29.0; 调用矩形宏程序N0119 G01X30.0Y25.0 回切削起点 AN0120 G01Z-12.0F50.0； Z 向切入工件（粗加工第 2 次深度）N0121 G01X35.0Y29.0; A-B（切削矩形无刀补）N0122 G65P0200I35.0J29.0; 调用矩形宏程序N0123 G01X30.0Y25.0 回切削
30、起点 AN0124 G01Z-6.0; 切削两端余量（粗加工第 1 次深度）N0125 G65P0300; 切第 1 层11N0126 G01X30.0Y25.0 回切削起点 AN0127 G01Z-12.0; Z 向进刀（粗加工第 2 次深度）N0128 G65P0300; 切第 2 层N0129 G01X30.0Y25.0 回切削起点 AN0130 M06T02H02; 换第 2 把刀N0131 G01X30.0Y25.0; 进入切削起点N0132 G00Z1.0; 接近工件N0133 G01Z-6.0F50.0; 切入 6mm 深（粗加工第 1 次深度）N0134 G01X0.0Y44.
31、0G41D3F100.0; A-B（切入曲线轮廓到上部长边的中点）N0135 G65P0400; 调曲线轮廓宏程序N0136 G01X30.0Y25.0G40; 进入切削起点 AN0137 G01Z-12.0F50.0; Z 向切入深度 12mm（粗加工第 2 次深度）N0138 G01X0.0,Y44.0G41D3F100.0; A-B（切入曲线轮廓到上部长边的中点）N0139 G65P0400; 调曲线轮廓宏程序N0140 G01X30.0Y25.0G40; 回起刀点 AN0141 G01X0.0Y44.0G41D4F100.0； A-B（切入到长边中点第 4 号刀补）N0142 G65P
32、0400; 调用曲线轮廓宏程序N0143 G01Z-2; 抬刀至斜面顶点高度N0144 G01X30.0Y25.0G40; 加工切削起点 AN0145 M06T01H01; 换第 1 号刀N0146 G01X30.0Y0.0G42D2 进入上斜面起点处N0147 G65P0500I30.0J0.0I-30.0J30.0; 加工上斜面N0148 G00Z-2.0; 抬刀N0149 G00X30.0Y25.0G40; 回切削起点N0150 G01X30.0Y0.0G41D2F100.0； 进入下斜面起点处N0151 G65P0600I30.0J0.0I-30.0J-30.0; 加工下斜面N0152
33、 G00Z1.0; 抬刀N0153 G00X30.0Y25.0G40; 回切削起点N0154 G01Z-2.0 F100.0 下刀N0155 G01X0.0Y30.0G41D2； 进入右斜面起点N0156 G65P0700I0.0J30.0I30.0J-30.0; 加工右斜面N0157 G00Z1.0 抬刀N0158 G00X30.0Y25.0Z-2G42F100.0; 回切削起点N0159 G01Z-2.0 下刀N0160 G01X0.0Y30.0G42D2 进入左斜面起点N0161 G65P0800I0.0J30.0I-30.0J-30.0; 加工左斜面N0162 G00Z150.0; Z
34、 向回初始位置N0163 G00X0.0Y0.0G42; XY 回坐标原点N0164 M30; 程序结束12切削矩形宏程序，直刀路线如图 12-3 和 12-4 所示。O0200N0201 G01X-#4F100.0; B-CN0202 G01Y-#5; C-DN0203 G01X#4; D-EN0204 G01Y#5; E-BN0205 M99; 返回主程序切削内内腔两端余量宏程序，走刀路线如图 12-5 所示。O0300N0301 G01X48.0Y29.0F100； A-BN0302 G01X-48.0； B-CN0303 G01X-35.0Y0.0； C-DN0304 G01X-48.
35、0Y-29.0； D-EN0305 G01X48.0； E-FN0306 G01X35.0Y0.0； F-GN0307 G01X48.0Y29.0; G-BN0308 M99; 返回主程序切削曲线轮廓宏程序，走刀路线如图 12-6 所示。O0400N0401 G01X-53.0F100.0； B-CN0402 G03X-63.0Y34.0R10.0； C-DN0403 G01Y20.365； D-EN0404 G03X-58.8Y12.219R10.0； E-FN0405 G02X-58.8Y-12.219R15.0； F-GN0406 G03X-63.0Y-20.365R10.0； G-HN
36、0407 G01Y-34.0； H-IN0408 G03X-53.0Y-44.0R10.0； I-JN0409 G01X53.0； J-KN0410 G03X63.0Y-34.0R10.0； K-LN0411 G01Y-20.219； L-MN0412 G03X58.8Y-12.219R10.0； M-NN0413 G02X58.8Y12.219R15.0； N-PN0414 G03X63.0Y20.365R10.0； P-QN0415 G01Y34.0； Q-RN0416 G03X53.0Y44.0R10.0； R-SN0417 G01X0.0； S-BN0418 M99； 返回主程序13加
37、工上斜面宏程序O0500#1=-2.0; Z 初值为-2WHILE#1GE-8 DO1； 当 Z 值小于-8 时斜面加工结束N0501 G01X#6； -X 方向走刀#1=#1-0.01*8.0/15.0； 计算 Z 值#5=#5+0.05; 计算 Y 值N0502 G01Y#5Z#1; 斜面插补走刀N0503 G01X#4; +X 方向走刀END1; 循环终止N0504 M99; 返回主程序加工下斜面宏程序O0600#1=-2.0； Z 初值为-2WHILE#1GE-8 DO1； 当 Z 值小于-8 时斜面加工结束N0601 G01X#6； -X 方向走刀#1=#1-0.01*8.0/15.
38、0； 计算 Z 坐标#5=#5-0.05； 计算 Y 坐标N0602 G01Y#5Z#1； 斜面插补走刀N0603 G01X#4； +X 方向走刀END1； 循环终止N0604 M99； 返回主程序加工右斜面宏程序O0700#1=-2.0； Z 初值为-2WHILE#1GE-8 DO1 当 Z 值小于-8 时斜面加工结束N0701 G01X#7； -Y 方向走刀#1=#1-0.01*6.0/15.0； 计算 Z 坐标#4=#4+0.05; 计算 X 坐标N0702 G01X#4Z#1； 斜面插补走刀N0703 G01X#5； +Y 方向走刀END1; 循环终止N0704 M99; 返回主程序加
39、工左斜面宏程序O0800#1=-2.0； Z 初值为-214WHILE#1GE-8 DO1； 当 Z 值小于-8 时斜面加工结束N0801 G01X#7； -Y 方向走刀#1=#1-0.01*6.0/15.0； 计算 Z 坐标#4=#4-0.05； 计算 X 坐标N0802 G01X#4Z#1； 斜面插补走刀N0803 G01X#5； +Y 方向走刀END1； 循环终止N0804 M99； 返回主程序15练习与思考题1. 哪些字符不适合用于宏程序中文字变量。2.宏程序中，有哪些变量类型，其含义如何？3. 编程练习。采用 XH714 加工中心加工图 1 所示的孔。试编写主程序和宏程序。图 1 加工孔练习
