1、1,内容提要,DeviceNet Safety 产品简介 产品开发背景和产品特点 竞争者信息 产品开发信息 设计过程 准备 设备安全风险评估 系统设计 I/O 输入/输出设计 网络设计 性能设计 应用案例学习 网络非在线 Off-Line(进行配置) 安装 网络在线 On-Line (连接 下载/自动执行程序) 网络配置器技术详情 其他 和其他公司的设备连接 软件语言版本 怎样读标志 了解问题所在 使用演示样机,2,设计程序,- “系统配置手册”补充,3,准备,网络配置器硬件要求 参照网络配置器手册第1-4 节 网络配置器安装 CDROMNetworkConfigurator_for_Safe
2、ty_v1.32.0621_Us_CD_Imagesetup.exe USB 驱动器安装 CDROMNetworkConfigurator_for_Safety_v1.32.0621_Us_CD_ImagedriversUSB,4,风险评估,在开始设计安全回路前必须进行风险分析和风险评估。通过风险评估明确安全回路所要达到的安全等级，安全要求。,举例 (安全要求) ISO13849-1/EN954-1/JIS B 9705-1 等级B,1,2, 3, 4 IEC61508-1 7/JIS C 0508-17 SIL 1, 2, 3,5,危险源,紧急停止开关,复位开关,区域 1,设备例-1,如果:
3、 客户要求: 等级4, 部分和全部停止, 手动再启动,6,危险源,紧急停止开关,复位开关,设备例-2, 使用 SLC 取代栅栏,7,系统设计步骤,由以下部分构成：,输入/输出（I/O ）设计 网络设计 性能设计 SIL 计算(如有必要),8,输入/输出（I/O ）设计,决定安全装置需在何处安装。 决定是否需要整个区域停止还是部分区域停止。 决定使用何种装置以达到风险评估的要求。 决定符合风险评估的条件的安全装置的接线方法。,9,整个区域停止和部分区域停止,MC1,MC2,电机,MC1,MC2,电机2,MC1,MC2,电机3,紧急停止开关停止所有电机运转,1,安全门开关停止电机1运转.,光幕停止
4、电机3运转.,10,欧姆龙各种安全产品的安全等级,等级4 安全门开关: D4NS, 等 光幕: F3SJ, F3SN-A 紧急停止开关: A165E, A22E 限位开关: D4D-_N 等级3 非接触安全门开关: D40B+D40BJ_ 安全地毯: D9M 等级2 光幕: F3SN-B 等级1 单光束传感器: E3ZS,输入装置,输出设备,强制断开 (如果接点A 熔接, 接点B 必须保持断开状态） G7SA、G7S-E,11,根据安全等级的接线方法,等级2 单一的错误将导致安全功能失效（但是可以检测到），应在恰当的间隔进行检查。 以测试脉冲信号方式应用单路传输。 等级3 单一的错误不会导致安
5、全功能失效。不能检测到的错误累积后将导致安全功能失效。 冗余=双路 以双路输出（经反馈信号进行熔接检测），实现 单继电器或者接触器中电源的ON错误（如高温粘接）不会导致安全功能失效。 等级4 单一错误一定要检测到。错误累积不会导致安全功能失效。 双路冗余 + 周期性检测,Reference,12,怎样应用安全输入终端,带测试脉冲的安全输入结合测试输出使用 可以检测到信号间的短路，与电源的短路。 作为安全输入使用和安全传感器的输出以半导体信号形式连接。 作为标准输入使用和诸如复位开关的非安全元器件连接。,安全输入模式, 单一通道采用单路输入. 同值双路和两路输入同时置ON或者OFF的外部装置连接
6、。 互补双路和双路输入中单路置ON/ 另路OFF的外部装置连接。,输入通道模式,标准输出和指示器或者PLC的输入相连接。作为输出显示. 测试脉冲输出结合安全输入，和接点输出型设备连接。 电源输出作为例如安全传感器的电源使用（ NE1A-SCPU01不具备此功能).,测试输出模式,13,怎样使用安全输入,带测试脉冲的安全输入+ 脉冲测试输出,周期性输出OFF脉冲,24V 测试信号是来自测试输出的输出信号，在外部输入触点置ON时对输入回路进行诊断。 这使之可以检测输入信号线与电源（正极）之间的接点情况，还可检测输入信号线之间的短路情况。,常规序列,错误序列,外部输入装置,外部输入装置,远程I/O,
7、SI0,SI0状态,远程 I/O,SI0,SI0 状态,检测到错误,例子: 24V短路,14,怎样使用安全输入,等值双路冗余,通过设置阈值时间测量时间,当两路输入同时置ON或者OFF时，被认为是正常状态。其中1路置ON，而另一路置OFF时，就会被检测为错误，将认为安全输入置OFF，状态也置为OFF。 使用设备 双路冗余装置如紧急停止开关，光幕，2手控制器等。,常规序列,错误序列,远程I/O,SI0,SI0,1 status,SI0,远程I/O,SI0,SI0,1 状态,SI0,时间差异,时间差异,检测错误,15,怎样使用安全输入,双路互补冗余,通过设置阈值时间测量时间,两路输入中其中1路置ON
8、，另一路置OFF，被认为是正常状态。当两路同时置ON（OFF），将认为是错误状态，安全输入数据和安全输入状态的正常标志位将置OFF。 使用设备 安全限位开关，安全门开关等。,正常序列,错误序列,远程I/O,SI0,SI0,1 status,SI0,远程I/O,SI0,SI0,1 状态,SI0,差异时间,差异时间,检测到错误,16,怎样进行输入单元接线,等价于等级2,1,2,3,4,11,12,13,14,V,V,0,1,紧急停止开关,G,G,T0,T1,等价于等级3,1,2,3,4,11,12,13,14,V,V,0,1,紧急停止开关,G,G,T0,T1,24v,等价于等级4,1,2,3,4,
9、11,12,13,14,V,V,0,1,紧急停止开关,G,G,T0,T1,IN0,1 作为双路冗余安全输入 T0 没有使用,IN0,1 作为带测试脉冲的 双路冗余 T0,1 脉冲测试输出,17,怎样设置: 测试脉冲和双路冗余,设置“来自测试输出的测试脉冲”，就要求设置作为测试源的测试输出。（如T0）。,同值双路冗余。 (也有必要设置另一个相应安全输入1),18,怎样应用安全输出,带测试脉冲的安全输出如果输出置ON，输出将有测试脉冲能够检测到输出信号线和电源（等）之间的短路和接点情况。 安全输出如果输出置ON，则无测试脉冲，在输出仍置ON的状态下，不能马上测试到24V短路和信号间的短路,安全输出
10、模式,信号通道使用单一输出 双路通道使用2路安全输出。,通道模式,安全输出单元有两种模式,19,怎样应用安全输出,带测试脉冲的安全输出,如果输出置 ON, 自测试的测试脉冲（ 648ms 周期，OFF则为470s ）就是输出脉冲，这可以使之可以检测到输出信号线和电源（正极）的接点情况和短路情况。,双路通道,两路输出同时是正常状态时，输出将置ON。 如果在一路输出中检测到错误，安全输出数据和安全输出状态正常标志位将置OFF。,正常序列,错误序列,远程I/O,SO0,1状态,远程 I/O,SO0,1 状态,检测到错误,安全输出终端,20,怎样进行输出终端接线,半导体输出（逻辑输出也是必需的）,1,
11、2,3,4,11,12,13,14,V,V,0,1,G,G,G1,G1,OUT0,1 安全脉冲测试 双通路模式,1,2,3,11,12,13,V,V,0,FB 输入,G,G,T0,KM1,KM2,反馈输入,21,怎样进行继电器输出终端接线,1,2,3,4,11,12,13,14,V,V,0,1,G,G,C0,C1,继电器输出（逻辑输出也是必需的）,1,2,3,11,12,13,V,V,0,FB 输入,G,G,T0,KM1,KM,22,安全脉冲测试,双通道模式 有必要设置另一个相应的测试输出。,怎样设置,23,EDM 输出熔接检测,KM1,KM2,KM1,KM2,测试输出,0V,即使输出在安全回
12、路上置OFF，而反馈是OFF，则检测出接触器的熔接。,安全输入,24,使用应用案例来学习,对实际设备进行详细的系统设定，并使之正确运行 按照在“配置手册3-1-1中建立新安全网络” （ the configuration manual, 3-1-1 Establishing a New Safety Network）所阐述的内容进行说明。,25,离线操作,启动网络配置器 建立虚拟网络 就装置参数进行编辑和编程。 调整EPI和网络带宽 计算和确证最大响应时间。 保存网络配置文件存档。,26,启动网络配置器,参见P2-2. 目前，还没有和 CXONE 集成一体化. P2-3 怎样确认版本号。 US
13、B驱动器的安装。 将在后面详细介绍核验 内藏程序版本号 。,27,创建虚拟网络,在配置器网络设置窗口中，选择Network - Properties （网络-属性）.,28,单独使用模式,网络没有使用时，设置为单独模式，在这种情况下，7SEG变为“nd”. 。 当使用网络进行监测时，无需将DST1安全从站注册到NE1A-SCPU01 ，但是需要设置为使网络运行的“常规模式”。 当在常规模式下无DST1从站注册时， NE1A SEG 并不指明“nd”状态，但是节点号会闪烁显示。,29,NE1A-SCPU01 参数,Local输入/输出( I/O)设置 安全链接设定 安全从站设定 标准从站设定 运
14、行模式和循环时间,30,Local I/O的设定,尽管设置窗口不同，设置内容和DST1是一样的。 测试输出不能用作电源。,31,编程,启动逻辑编辑器,32,基本回路 输入/输出和功能块 双输入 输出手动复位 输出反馈检测 怎样区别安全输入/输出和标准输入/输出 其他功能块 程序中的注意事项,33,安全输入/输出设置,以拖动和Drop设置,34,双输入,双输入,35,手动复位,手动复位输入信号是输出启动的条件,36,输出反馈,通过导入输出继电器的辅助接点，对熔接进行检测,37,增加停止条件,增加门开关作为停止条件 门开关是双回路。,38,不使用与逻辑，通过增加复位功能块输入数量，可以建立同样的等
15、效回路。（为了节约FB的使用数）,39,输入的数量从2增加到3。,40,标准输入/输出,标准输入,标准输出,41,在标准输入中的注意事项,在本例中，请不要使用标准输入作为启动条件，它会成为非安全回路。,42,逻辑功能,NOT非 AND与 OR或 Exclusive OR（EXOR) Exclusive NOR（EXNOR) Routing路径,43,EXNOR的特殊应用,无论功能块的输出是0还是1，EXNOR 输出始终是1。 输出都可以检测到逻辑是否是运行状态。.,44,路径,45,路径,46,功能块,复位 (Reset) 重新启动 (Restart) 紧急停止开关(E-stop) 光幕监测
16、(Light Curtain Monitoring) 安全门监测(Safety Gate Monitoring) 双手控制器(Two-hand controller) Off-延迟记时器(Off-delay Timer) On-延迟记时器(On-delay Timer) 用户模式开关(User Mode Switch) EDM (External Device Monitoring),47,复位和重新启动,同样的功能 对于复位信号，在OFF-ON-OFF脉冲中要求有350毫秒或者更长时间的ON状态。,48,复位脉冲要点,由于复位功能块的规格问题，复位脉冲需要350毫秒或者更长的ON状态。 目前
17、，时间是固定的，不能改变。但是，正如上述回路所示，它有可能缩短实际开关的推动周期。（使用时一定要得到用户的同意，以确保不造成危险的举动）,49,安全门监测,在有一扇门的情况下，如左边所示，总输入是3点，门的2个双输入点和功能测试的一个点（当选择YES时）。 在这种情况下，在输出边，输出设置为6点，但是没有使用2路信号。,差异错误（第2对),同步错误,当门是2对时就可用到这些信号,50,双手控制,连接双手控制开关以达到EN574类型3C的要求。,51,用户模式开关监测,有一点始终置ON。 2点或者更多的点不应同时置ON。 应用于开关模式等。 Omron装置可应用于有1a1b开关钥匙的2点输入模式
18、开关。,52,程序中的注意事项,限制 减少功能块要点 相关注释 使用的页 复制和粘贴,53,限制,1台NE1A-SCPU01 可使用128个功能块。 可使用128个跳转地址。 跳转地址应用于1对1连接，不可进行1对N连接。 可使用32页。 颜色，文件盒不能下载到NE1A。,54,减少FB的数量,正如上图所示，把4路输入用AND回路连接，最终要4个功能块。,55,增加AND的输入数量，从2到4，减少2个FB功能块。,56,复位功能块有AND回路功能，4路输入可省掉AND的功能块。,57,注释,在下列区域中可设置注释: I/O 注释 FB 内部注释FB具有FB注释和I/O注释FB注释可在设置后立即
19、显示出来。当印刷逻辑回路时选择 Print Also I/O Comment（也打印I/O注释）时，可在逻辑画面中显示I/O的注释。 程序标题 程序页名,58,页的使用- 创建跳转源的输出标签,逻辑的描述可跨越页 页之间的逻辑连接使用跳转地址来连接,创建跳转源的输出标签,59,选择跳转目的地的输入标签,60,复制和粘贴,I/O不能进行复制。 当再次应用除了I/O外的整个回路时，还可使用Export/Import（输出/导入) . 还可将重新使用的FB定义成用户自定义FB,61,在线操作,配置器的网络连接 装置复位回零 配置文件的下载 用户测试 配置锁定和自动执行。,62,配置器连接到网络,通过
20、USB直接连接 3G8E2-DRM21-V1（DeviceNetPC卡）可以连接但比较麻烦 经 CS/CJ Toolbus 经CS/CJ Ethernet 以太网单元,63,USB 连接,USB 驱动器类型 选择控制面板 Control Panel 增加/取消程序 Add/Remove Programs以显示 “OMRON NE1A USB Port Driver（接口驱动器）.“使用不同的接口时，首次使用时当连接NE1A就会显示” New device is found“。 这时请为新接口安装驱动器。,64,经CS/CJ连接 -原则上不推荐,在把网络配置器连接到CS1/CSJ 系列接口/以太
21、网单元I/F，然后从CS1/CSJ 主站中配置SNC和IP20时，要特别小心。|PC| - |CS1/CJ1 | DnetMaster| - |SNC/IP20|因需按照特别的程序来执行，比较费事。 # 换句话说，在下载SNC 和 IP20时，有必要使主站功能失效。,当达到如下条件时，在下载到SNC 和 IP20的情况下，设备状态冲突就会产生：(条件1) SNC 和 IP20, 下载目标都在主站扫描目录中注册。(条件2)主站功能有效。 原因就在于主站EM运行和SNC，IP20的安全概念不匹配。主站使用G3 EM下载。但是进行标准I/O配置使用G2 EM。 这里，主站是能留下G3 或者G2 EM
22、之一，也就是说，半关闭G3 EM，留下G2EM给标准I/O。在另一方面，从安全观点的角度，SNC和IP20为了保障安全，不允许来自复数个Client的配置， 至始至终下载时只能使用一个EM连接，是前提。,65,CS/CJ1 Ethernet I/F or CS/CJ1 系列I/F (也是CPU单元编程） 注意:由于接口连接，对于一台装置，有必要设置OFFLINE（离线）。 (CX-ONE和安全配置器)。,USB 接口,DeviceNet I/F,优点: 能直接和安全网络控制器SNC连接。其速度是最快的。 并不占用节点地址。 缺点: 仅在有SNC安全网络控制器时可使用（需将PC带到有SNC的地方
23、）。,优点: 只要有DeviceNet ，就可以进行连接。 缺点: 占用节点地址 由于使用DeviceNet 通信，最大500Kbps,配置器连接,66,波特率和节点号软件设置,节点号通过节点号设置。在0-63范围内设置，不能和其他节点（包括标准节点）重复。波特率由NE1A-SCPU01的DIP开关进行设置。DST1自动追踪网络速度。 节点号软件设置。 把NE1A-SCPU01复位到其出厂时状态。 关闭电源，节点号开关设置为64。 开启电源（在这种状态下，在电源关掉前在节点号中运行）。通过 Tool 工具- 节点地址Node Address/波特率设置Baud Rate Setting.改变目
24、标NE1A的节点号。软件设置波特率 把NE1A-SCPU01复位到其其出厂时状态。 关掉电源，把DIP开关拨到软件设置处。 开启电源，在电源关掉前的波特率运行。该状态下进入在线状态。改变目标NE1A的波特率。如果波特率和其他NE1A的不一样，回有错误表示。,67,装置复位,CFUNID: 配置已经下载的装置UNID 。通常情况下，从配置器中下载配置。所有都会是F。 OCPUNID: 已经开设的安全输出链接的主站装置UNID通过复位被清除其他设定:不能通过复位（回到出厂时设定）清除的设定： 运行时间 错误履历时间应用复位（回到出厂时设定）的场面： 改变 TUNID 释放密码当对处于出厂状态的装置
25、执行复位时，就会显示“TUNID is not matched. ” 的警告信息。,68,下载,不要使用Option选择 在配置改变时参数自动更新 Parameter Auto Update when Configuration Changed.,第一次下载或是在运行前，为了避免出现设定的差异，选择Network - Download （网络-下载）以下载到所有节点。通常情况下，通过下载到目标节点进行改变。 装置Device 参数 Parameter 下载 Download 要改变NE1A设置和程序 下载到 NE1A. 要改变DST1设置 分别下载到目标DST1和与其有关的NE1A。,69,下
26、载中的错误原因,参数错误. 尽管在输入中设置了测试脉冲模式，在测试终端中无设置，或者参数终端被设为没有使用的状态。 EPI 或者ON/OFF 显示比程序周期时间要短。 逻辑不完整. 例如FB的接线不完整。 在逻辑中使用的数据和其他数据有差异。 在安装后，改变数据网络号或者取消DST1，但是却没有打开NE1A的设置窗口（更新信息），就进行了下载。 TUNID 不匹配.,70,用户测试,检查下载后的配置运行情况. Idel Run 改变运行模式. 通过Function功能 - Device Monitor装置监视的逻辑窗口中监测每个I/O状态和FB状态。.,71,校核和锁定,在完成用户测试后，在启
27、动运行前进行校核和锁定，其目的是防止其他人偶然改变装置的设置。 为了锁定配置，下载到装置的配置参数必须和锁定的装置匹配。因此，要校核装置。 当校核匹配时，配置的HTML视图会被表示。然后执行作记号。 有标号的装置可被锁定。当装置设有密码时，实行锁定装置是要求使用密码。,72,自动执行,在开启电源后，希望自动运行模式时，需设置执行模式为自动执行模式。,将这个设定下载，锁定NE1A，并将它迁移至运行状态，然后关掉电源。 从下次上电后，这个NE1A将成为自动运行模式。,73,网络设计,是基于安全元器件设置和输入/输出（I/0）接线，决定NE1A-SCPU01 和DST1-系列安全输入/输出的布局（这
28、里称为DST1） 确定网络配置，决定响应时间。,第二天的内容,74,每套装置的输入/输出（I/O ）点,75,接线规格和标准DeviceNet 相同,装置,装置,装置,装置,装置,装置,装置,装置,装置,装置,装置,装置,DC24V 电源,终端电阻 121 Ohm,Tap,Tap,Tap,Tap,Tap,支线分枝,-分枝,星形连接,电源 Tap,(支线长度 最大x6m),菊花链,多路链接,干线 (100m, 250m, 500m),包括常规主站/从站，安全主站/从站，每套网络总数最多64节点,(11-25V),终端电阻 121 Ohm,76,NE1A-SCPU01 参数,Local输入/输出(
29、 I/O)设置 安全链接设定 安全从站设定 标准从站设定 运行模式和循环时间,77,Network Number,在配置器网络设置窗口中，选择Network - Properties （网络-属性）.,78,网络号/ TUNID是什么?,网络号是CIP安全系统中定义的新号码。 可在多域名中创建CIP网络。 在这些多网络结构中，为了说明唯一的装置并且在端到端中核验，网络号和节点地址结合起来使用。这些值称为TUNID (Target Unique Node Identifier）并保存在每台装置中的永久存储器中。,79,TUNID = 0x00050000000300000002,TUNID =
30、0x0005000000020000003F,TUNID = 0x000400000001C0A80003,TUNID 设定,处于初始状态的网络设备，在首次参数下载时编辑工具软件将设定 用户通过工具软件特定设备时，一般来说无需考虑这个网络号码 作为初期设定，工具软件将基于日期自动生成网络号码。用户自己指定也可以。 (以下是用户指定的例,192.168.0.1,EtherNet/IP Safety (Network Number = 1),63,DeviceNet Safety (Network Number = 2),Router,192.168.0.3,Router,1,2,DeviceNe
31、t Safety (Network Number = 3),1,TUNID = 0x00050000000200000001,TUNID = 0x000400000001C0A80001,TUNID = 0x00050000000300000001,80,如何使用TUNID,TUNID （目标唯一识别器），在安全输入/输出（I/O）通信和安全系统配置时，作为ID用来识别装置 。 如果使用配置工具的自动创建网络号功能的话，在网络配置创建时TUNID就被创建。 因此，如果再次把参数下载到曾经下载过参数的装置中时，必须按照如下方法之一进行，否则，由于TUNID（目标唯一识别器）不同而导致下载失败 (
32、1) 使用已创建的网络配置文件进行下载 (2) 通过上载取得配置信息，然后下载 (3) 通过复位操作，使目标装置回到原始状态，然后下载 一般来说，将就象（1）中说明那样的网络配置文件作为主管文件保存。如果改变网络配置和参数时，使用这个主管文件进行修改然后下载。 如果要把一台新装置和网络连接是，象（3）说明那样，通过复位使之回到初始状态后连接。,81,危险源,紧急停止开关,复位开关,区域 1,确定结构,82,增加装置,虚拟网络增加装置，可以按如下方法进行： (1)从硬件列表中增加 (2) 从实际网络中取得网络配置,上图表示装置增加后的状态,83,安全链接设定,1个组装模式,2个组装模式 . .
33、.,84,可以自动计算执行循环周期时间，网络响应时间和估算EPI,85,EPI 和响应时间,EPI默认值是10毫秒。在确认带宽后，进行最后调整。 可对每路连接进行设置。 不可设定为比程序周期小的时间（将在下载时引起参数错误）。,EPI 设置可通过滑动条进行调整。默认的响应时间是EPI的四倍。,86,EPI 扩展设置,87,合适的EPI,在网络内总的链接数越来越多和总的数据大小越来越大时，在默认EPI（=10豪秒）设置下网络能力就不再合适。正如下图所示那样，所使用的网络带宽的百分比表示红色条。 对于安全/标准网络，恰当的值是最大值的90%。因此，在这个案例中，可以看到的是125kbps 的带宽就
34、不再够。 进行EPI计算的目的是在现有配置中计算合适的EPI。,88,在标准性能（循环时间）中设置125kbps带宽 或者40豪秒（或者少于40毫秒），这个例子说明通过把80%分配给安全网络，10%分配给标准网络，在安全EIPI中，13豪秒是有必要的。,89,所有EPI都设置13豪秒，在125kbps中，其百分比是80%或者以下的值。,90,只要在带宽范围内，对于每个连接，不同的EPI设定也是可以的 。 正如下图所示，犹如输入组1和输出组2等的要求性能更高，需要在其他组中进行调整（输入Assebly5）。,91,通过微调循环时间能轻松就设置网络带宽,例子) 现有系统: 波特率 : 500Kbp
35、s 网络循环时间: 2ms,(补充) EPI 计算功能用于如下3种目的 : 计算可用的安全通信带宽的平均EPI。 计算可用的标准通信带宽的网络循环时间。 知道现有标准系统的带宽。,标准通信带宽 64%,请注意这里,安全通信带宽 26%,92,网络响应时间,93,性能设计,计算每套安全系统链中最大必须的响应时间 核验安全距离,94,最大反应时间和安全距离,计算区域2内紧急停止开关到输出置OFF的距离. 由远程输入（紧急停止开关）- 远程输出 (继电器), 公式在 Cat No.Z905中第83页的第（4）节中有所提及。,紧急停止开关响应时间 + (E)+(G)+(D)+(G)+(F)+G7SA
36、响应时间 =0 + 16.2 + 40 + 7 + 40 + 6.2 + 20 ms =129.4ms 如果某人突然进入的速度(K) 是 1.6m/s, 其安全距离 S 是: S = 1.6*129.4/1000=0.208m 因此，要求安全距离要在20.8cm以上.,假设, EPI=10ms, 循环时间 = 7ms, 无ON/OFF 延迟,95,最大响应时间和安全距离,当包括程序在内的配置确定时，再次计算最大响应时间以检查/确认安全距离是否合适,96,DST1 参数 (普通参数),错误锁定时间 在消除错误根源后（例如，解决了短路问题） ，错误状态被保持的时间。 Idel状态时的Testout
37、的输出状态 单元名 网络电源阈值电压 累计通电时间。 在 0.1-小时(6-分钟) 增量中. 当电源在6分钟内置ON/OFF时，就不会计时。复位后不会清除。(详情在Configuration Manual （配置手册） 7-2中有所提及.) 最近维修时间。,97,DST1 参数 (安全输入参数）,ON/OFF延迟 安全输入通道模式 应用为标准输入 这和连接后的安全输入并无区别。 测试源 双通道模式 如果设置了双通道模式，就会作为双通道运行临近的终端(0/1, 2/3 ). 等值: 两路输入同时为 0 或者 1. 互补: 两路输入为 0 和1, 或者1 和 0. 差异时间 允许双通道两路输入在差
38、异状态中， 如果这种差异状态继续存在，输入就成为错误状态。 I/O注释 维修计时器模式选择 （Time or Counter） 阈值维修计时器。 记数或者计时。如果对目标的记数或者计时改变，需要复位。,98,测试输出通道模式 脉冲测试输出 标准输出 测试终端已设置标准输出后，与NE1A之间创建包含“标准输出”（标准输出或者安全输出2）的链接，就可以在NE1A逻辑中使用这些标准输出。 而且也可以从PLC使用。和标准输出链接一样可以作为PLC输出使用。 电源输出 该功能仅使用于DST1。 屏蔽灯光输出。 标准输出用来检测指示灯断开情况。断开后，屏蔽灯状态位从1变为0。 通信错误发生时，选择操作模式
39、（保持/清除）。 I/O输入/输出注释。 维修计数器模式选择 阈值维修计数器。,DST1 参数(测试输出参数),99,安全输出通道模式 安全 当输出置OFF时检测正（+）极短路，当输出置ON时检测接地错误。 安全脉冲测试 检测正（+）极短路，接地错误和临近信号的短路。如果脉冲对目标装置没有产生作用，采用这种模式。 双通道模式 双通道 进行输出数据比较。由于没有差异，也就没有差异时间设置 I/O 输入/输出注释 维修计数器模式选择 阈值维修计数器。,DST1 参数 (安全输出参数),100,设备名 阈值响应时间 以豪秒增量设定和监视 从响应输出01 到输入01等的时间。如果超时，GeneralS
40、tatus的位6位置ON。这和DRT2系列是一样的功能。,DST1参数 (运行时间参数),101,链接数的总括,对于 NE1A 在安全主机操作中 一台NE1A最多可进行16路链接 在从站操作中 最大可进行4路链接（可以和一台NE1A进行同时4路链接，也可以和不同的4台NE1A进行总和为4路的链接。） 对于多路通信，1路链接可以被15台NE1A同时使用，总数可达60台。 通信数据的大小根据设定可以有所不同，包括状态可达16字节。对于 DST1s 仅可进行从站操作 最大4路操作 对于多路通信，1路连接可处理15台主机，总数可达30台主机。 通信数据大小通过组装而固定。 如果连接的数量超过规定的要求
41、，错误就会在信息报告窗口中显示。 而且，这可以通过选择网络检查连接的方式进行检查。,102,安全从站功能的设置,对于安全Assembly，可进行4路注册。在这个例子中，输入使用3路连接，输出为1路。,输入成为逻辑输出,103,当选择不是布尔类型以外的其他类型时（如字节类型），每位就不能使用不同名字。,104,标准从站设置,逻辑编辑画面，输入表示为输出。,可注册两类链接。,105,在3300通道内 对于 07位内: 普通状态位。 对于8 15位: 区域1_状态 (在上页例子中，位02 位09) 在 3301通道中, 0 7位: 区域2_状态 (在上页例子中，位10 位17),注册到CJ1W-DR
42、M21,和DST1不同的是，没有必要说明Assembly类型。,106,运行模式和执行周期,主要处理,I/O 输入输出处理,同步,A,B,同步,同步,A= 周期时间 B= I/O输入输出刷新周期时间,107,标准链接设置,108,对标准PLC所监控的安全装置进行注册。,109,当需要设定其他的链接类型式，使用高级创建方法进行设定,110,设置链接表,111,1. 选择User Setup（用户建立），从 POLL, BitStrobe, COS, or Cyclic.四项中选择链接类型。,2.选择组装方式。参照DST1手册了解每种组装方式下可能应用的数据。 NE1A 设置为从站,不使用这种选择
43、组装功能.,112,如果设置了连接类型,会出现警告信息.需手动分配内存地址.,113,对通道没有在输入/输出表中列出的装置进行内存地址分配. 通过拖动和下拉方式或者通过编辑按钮直接把地址分配到内存区域.,114,内存信息,在显性信息等读取值的情况下，”地址“是必需的，具体详情参照本图。,115,逻辑保存和读入,在其他NE1A - SCPU01 中再次应用整个逻辑回路时，会应用到Export/Inport功能。逻辑会保存，但是I/O设置不会保存。 在配置器窗口中保存的目的是保存整个逻辑，网络设置和I/O设定。 作为带有代替Export/Import （发送/导入）功能还使用用户定义FB功能。,1
44、16,安装,DeviceNet 网络安装 I/O 接线 连接OC产品的例子 连接其他公司产品的注意事项。 配置器连接,117,由于DeviceNet 安全产品继承了DeviceNet 标准的物理层特点（基于CAN总线），在建立网络时以和DeviceNet 标准同样的方法处理。,就有关详情，参照DeviceNet 安装手册(ODVA-Japan).,118,119,网络构建检查清单,网络检查- 附录1,120,Appendix 2,121,I/O 接线,和OC产品的连接，参见OC安全产品接线例。安全光幕 F3SN, F3SJ 安全地垫 D9M 安全门开关 D4JL 单光束传感器 E3ZS 安全扫
45、描仪/启动开关 F3G/A4E 安全继电器单元 G9SA 手动触摸屏 PT NS5H,122,和其他公司安全装置连接的注意事项,注意事项: 当在其他公司装置中的输入信号中有测试脉冲时，为安全输入设置无脉冲输入模式。然后，确认测试脉冲不引起错误动作。作为大概的标准，脉冲应低于700us。 对于运行电流要求是大于4-5mA的输入装置，因为内部电流的限制，不能使用。 确认输出信号脉冲不引起外接设备的错误动作。NE1A的脉冲长度是580us ，DST1的脉冲长度是470us （已在手册中有所说明）。 NE1A和DST1-MD的输出额定电流都应是0.5A。当电流偏大时，就可检测到内部过电流，其结果是关闭
46、（过电流保护）。 当NE1A-SCPU01的测试输出是作为标准输出时，其1位的最大电流是0.7A. 因此，对于4位，其总电流是1.4A(过电流保护）。 DST1-MRD额定电流最大 2A (请注意，G7SA单元的规格最大不是5A）。,123,网络配置器详情,详细说明了主窗口的每个菜单(网络设置窗口) 和逻辑编辑器 (程序窗口) 。 省略简单的地方。,124,主窗口,File文件 New 新建 Open打开 Save保存 Save As另存为 External Data外部数据 Change Password改变密码 Report报告 Print打印 Setup Printer设置打印机 Exi
47、t退出 Edit编辑 Cut剪切 Copy复制 Paste粘贴 Delete取消 Select All选择全部 Clear Message Report清除信息报告,View视图 Toolbar工具栏 Status Bar状态栏 Message Report信息报告 Large Icons大图标 Large Icons - Maintenance Mode大图标-维护模式 Details详情 Hardware List硬件清单 Network 网络 Connect连接 Disconnect断开 Change Connect Network Port 改变连接网络接口 Move Network移
48、动网络 Wireless Network无线网络 Upload上载 Download下载 Verify Structure结构确认 Update Maintenance Information上载维护信息 Check Connection检查连接 Property属性,蓝字条目可以参见详情,125,Device装置 Parameter参数 Monitor监测 Reset复位 Change Mode改变模式 Change Password改变密码 Maintenance Information维护信息 Register to Another Device注册到另一概装置 External Data外部数据 Change Node Address改变节点地址 Change Device Comment改变装置注释 Edit I/O Comment退出I/O注释 Property属性 EDS FileEDS文件 Install安装 Create创建 Delete取消 Save As另存为 Find查找 Add to Network添加到网络 Property属性,
