1、590 控制器的简介590 控制器是 Eurotherm 公司的全数字直流控制单元，只要加上相应的控制线路及各种工艺的控制线路就可以组成直流调速系统590 系列中有以下型号：3 相再生式 4 象限电枢控制器590电流在 180A 以下592电流在 151 到 270A 范围内594电流在 271 到 450A 范围内596电流在 451 到 270A 范围内598电流超过 721A 者为外部任选组件3 相非再生 2 象限电枢控制器：591电流在 180A 以下593电流在 151 到 270A 范围内595电流在 271 到 450A 范围内597电流在 451 到 270A 范围内599电流
2、超过 721A 者为外部任选组件非再生控制装置，由一个全控晶闸管桥构成，具有瞬态过载保护和配套的电子控制电路；在一个选定旋转方向上，提供精确的速度和（或）转矩控制。再生控制装置，由二个全控晶闸管桥和高级的电子控制装置构成，在两个旋转方向上，能控制加速和减速，以及速度与转矩。各种形式的电枢控制装置，都配备励磁调节器作为标准部件。该调节器，由一单相全波半控晶闸管桥构成，有瞬态过载保护。该调节器提供固定的电压源或电流源，取决于所选择的恒转矩运行方式。励磁电流工作方式，还可以进一步得到加强，以便为要求扩大速度控制范围的恒功率控制的系统，提供一个削弱磁场的范围。590 控制器的简介二 1控制电路控制单元
3、中所有的控制算法都是由 16 位微处理（单片机），控制软件的结构及微处理器工作的速度可有保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间之内完成，以保证电流环的取样时间小于 3.3ms（50HZ），速度算法运算也可在此时间内完成，以获得优越的动态性能。对可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件设定，出厂时设定为 1ms），使电流环对冲击负载具有优越的性能和反应。机内提供的一套自整定（selftune ）算法，可自动计算出控制装置和电机组合一体后，电流环的 P、I 常数及电流断续点，这功能只需要在操作键上作一个简单的操作就可以获得，使系统获得最佳的动态特性，大大缩短了调
4、试时间。电流环还具备自适应功能，即使在负载变化较大时，系统也能获得平稳的速度响应。2保护功能590 控制器具有以下保护：失磁保护过流保护速度反馈丢失保护电机超温可控硅模块超温可控硅触发失败堵转保护3诊断及监视对于报警，运行状态和参数设定的综合诊断及监视信息，可以清晰的格式连续地显示在液晶显示器上，任何使驱动装置停机的故障信号被立即锁定并显示出来，从而使操作者立刻可以确认并纠正。4人机接口（MMI）全数字驱动装置具备一个使用方便的操作者显示接口，该显示器在各种条件下均可设置参数，监视和诊断装置的故障，所有信息均可在两行液晶显示器上的英文显示出来。590 控制器简介（三）信息可以通过目录式菜单结构
5、获得并显示出来，无需查阅操作手册或参考编码表达式。所有功能及显示均可用四个功能按键设置和获取，菜单目录包括：1诊断 2参数设定 3报警状态 4参数存储5串行口 6系统组态 7口令保护驱动装置的参数入电机转速，电流等直接用数字清晰的显示出来。调速装置的故障诊断也一目了然，任何触发装置报警的故障即刻被锁定并马上显示在液晶显示器上。密码保护功能口令可禁止非专业人员对装置的错误设置。一、 初开机设定完成基本功能，用户初开机必须先作一系列检查，调整，使控制器与电机相互协调。参数设定在人机界面MMI上进行，说明中洄游操作过程的指令，指令中间“：”符号，表示每项指令之间的分隔符。例如：SETUP PARAM
6、ETERS：FIELD CONTROL 装置安装，配线完成后，应依下列步骤设定和调整。1检查电机：a 用欧姆表测量电机电枢及磁场的电阻，应符合铭牌指示值。b 测量绝缘电阻，电枢及磁场对大地的阻值590 控制器控制特点 控制 控制线路 完全和动力线路隔离（SELV）输出控制 三相全控晶闸管桥 微处理器实现相控扩展的触发范围 可以使用 45 到 65HZ 的频率输入作为 50 或 60HZ 的电源供应控制功能 全数字式 先进的 PI 调节，具有完全匹配的电流环，以达到最佳动态运行性能 电流环具有自整定功能 可调速的 PI，具有积分分离功能 速度控制 采用电枢电压反馈，具有 IR 补偿 采用编码器反
7、馈，或模拟测速发电机速度范围 用测速发电机反馈，标准为 100：1稳态精度 有数字设定值的编码器反馈（串行线路或 P3）为 0.01% 模拟测速器反馈为 0.1% 电压反馈为 2% 使用 QUADRALOCMK5720 数字控制器可达到绝对精确(误差为 0.0%) 注意:长期模拟精度，要受测速发电机温度稳定性的影响。调整 软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来改变，操作平台除了诊断方便外，还提供参数和菜 单的监控和标准。保护 高性能 MOVS 过电流（瞬态） 过电流（与时间成反比） 励磁故障 速度反馈故障 电动机过热 晶闸管组过热 静止逻辑 晶闸管触发电路故障 堵转保护 晶闸管缓冲器网络
8、零速检测诊断 完全计算机化，锁存第一故障，自动显示 数字液晶显示器控制（LCD） 全部诊断信息可通过 RS422/485 得到 发光二极管（LED）电路状态显示590 控制器接线端说明 一、 控制板接线组件 A、B 和 C 位于控制板上，每个组件是一个 9 路插入式接插。除接线组件 A、B、C 之外，还设有接线组件 G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。接线组件 AA1 0V（信号） 零伏基准A2 模拟输入 NO.1 速度设定值A3 模拟输入 NO.2 辅助速度设定值或电流A4 模拟输入 NO.3 斜坡速度设定值A5 模拟输入 NO.4 辅助电流限幅（负）A6 模拟输入 NO.
9、5 主电机极限或辅助电流限幅（正）A7 模拟输出 NO.1 速度反馈输出A8 模拟输出 NO.2 总速度设定值A9 电流表输出接线组件 BB1 0V（信号）B2 模拟测速发电机B3 10V 基准B4 10V 基准B5 数字输出 NO.1B6 数字输出 NO.2B7 数字输出 NO.3B8 程序停机B9 惯性滑行停机接线组件 CC1 0V（信号）C2 热敏电阻/微测温器C3 起动/运行输入端C4 点动输入C5 允许C6 数字输入 NO.1C7 数字输入 NO.2C8 数字输入 NO.3C9 24V 电源接线组件 GG1 不使用G2 外部24V 电源G3 24V 微测速仪电源G4 微测速仪电源接地
10、F1 微测速仪输入 光纤接受器输入插座接线组件 HH1 XMT 串行通信口 P1 发送端H2 XMTH3 隔离的 0 伏 信号接地端H4 隔离的 0 伏H5 RCV 串行通信口 P1 接收端H. RCV二、 电源板D1 FE 励磁桥的外部交流输入D2 FED3 励磁输出 电机励磁接线D4 励磁输出D5 主接触器线圈（L）（线）D6 主接触器线圈（N）（中）D7 辅助电源（N）D8 辅助电源（L）三、电源接线端L1L2 交流 110500VL3 A 电枢正接线端A 电枢负接线端590 控制器的设定及调整（一）一电枢额定电压设定：由电压切换 4 段开关设定开关位置与电压的设定值见下表：150v 1
11、75v 200V225V250V275V300V325VON OFF ON OFF ON OFF ON OFFON ON OFF OFF ON ON OFF OFFON ON ON ON OFF OFF OFF OFFON ON ON ON ON ON ON ON350V375V400V425V450V475V500V525VON OFF ON OFF ON OFF ON OFFON ON OFF OFF ON ON OFF OFFON ON ON ON OFF OFF OFF OFFOFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF注：设定使最接近（略高于）电枢额定值（例如：额定
12、为 220V DC）修正参数 ARMATURE V CAL 值（1.0227，因为 2252201.027）二电枢额定电流设定：电枢电流是由 3 个 10 段切换开关完成设定的，每个切换开关分别代表百、十、个，设定时根据电枢的额定电流减 1 来设定。（例如：额定是 200A，设定 199A）三磁场额定电流设定：磁场电流也是由 3 个 10 段切换开关完成设定的，每个切换开关分别代表十、个、小数，根据额定励磁电流来设定。四测速发电机种类设定：由 SW4 设定为交流或直流测速发电机五测速发电机反馈电压值设定：有 SW1SW3 设定。590 控制器设定操作步骤（二）初开机，请先确认电机与负载脱离检查
13、交流电压变动范围小于10%调整外部速度指令为 0V电流参数设定成：SETUP PARAMETERS：CURRENT LOOP：CUR LIMIT/SCALER：0.00%检查磁场界面设定板的磁场电流设定成额定电流磁场线圈接电流表，测量磁场电流控制器起动，观察电流表的电流设定磁场控制模式，电压控制或电流控制磁场电流控制：模式选择：SETUP PARAMETERS：FIELD CONTROL： FLD CTRL MOOE IS： CURRENT CONTROL注意：有弱磁，必须设为此模式。磁场电流修正至额定电流：参数范围：（范围：0.98001.1000，预设值 1.0000）SETUP PARAMETERS：CALIBRATION：FIELD I CAL：_注：冷机时，测量的磁场电压会略低于额定电压。
