1、终端区飞行与导航,供飞机由航线飞行程序顺利、安全地过渡到进近着陆程序而提供的一个飞行空域。 一般以仪表进近程序所依据的归航台为中心半径25NM的区域，外加5NM的缓冲区,仪表进近程序 IAP（Instrument Approach Procedure）,根据飞行仪表提供的方位、距离和下滑信息，对障碍物保持规定的超障余度所进行的一系列预定机动飞行程序。 仪表进近程序从规定的进场航路点或起始进近定位点开始，到能够完成目视进近着陆的一点为止，以后，如果不能完成着陆，则飞至使用等待或航路飞行的超障准则的位置。 仪表进近程序包括：进场航段、起始进近航段、中间进近航段、最后进近航段、复飞航段、等待程序 进
2、场、进近、复飞,IAF,IF,FAF : NPA FAP : PA,仪表进近程序构成,intermediate segment,initial segment,misapproach segment,final segment,arrival segment,stack,仪表进近程序的构成 五个航段,IAF,IF,FAF,MAPt,跑道,VOR/NDB,返回,1.进场航段Arrival Segment,航线飞行起始进近定位点IAF 理顺航路与机场运行路线之间的关系，是航路与进近的过渡航段 一般设置在空中交通流量较大的机场,2.起始进近航段 Initial approach segment,起始
3、进近定位点IAF中间进近定位点IF或最终进近定位点FAF/FAP 下降高度，通过一定的机动飞行对准中间和最后进近航段 起始进近航段具有很大的机动性，一个仪表进近程序可以建立一个以上的起始进近程序。 当IF为航路上兼作航路点时，不设起始进近航段,3.中间进近航段 Intermediate approach segment,中间进近定位点IF最终进近定位点FAF/FAP 起始进近与最后进近的过渡 调整飞机外形、速度、位置，少量下降高度，对准最后进近航迹,4.最后进近航段 Final approach segment,最终进近定位点FAF/FAP复飞点MAPt（Missed Approach Poi
4、nt） 对准着陆航迹，下降着陆 包括仪表（DH或MDH之上）和目视（DH或MDH之下）两部分,按照仪表进近程序最后航段所使用的导航设备及其精度，可将仪表进近分为精密进近程序和非精密进近程序两类 精密进近程序 在仪表进近的最后进近航段，为飞机同时提供航向引导和下滑引导信号。 ILS、MLS、PAR 非精密进近程序 在仪表进近的最后进近航段，只提供航迹引导。 NDB进近（反向程序、直角航线程序）、VOR进近、VOR/DME进近、ILS下滑台不工作,仪表进近程序分类,5.复飞航段 Missed Segment,从复飞点或者决断高度中断进近开始，到航空器爬升到指定等待航线、重新开始航线飞行的高度为止。
5、 复飞的起始阶段不允许转弯，飞机直线上升到复飞程序公布的转弯高度或者转弯点上空时，方可转向制定的航向或者位置。,仪表进近程序的相关标准,1、飞机分类 2、进近各航段的速度限制 3、转弯坡度或转弯率 4、最小超障余度（MOC） 5、下降梯度或下降率 6、最低下降高度和决断高度,仪表进近飞机分类表,仪表进近飞机分类标准：着陆入口速度Vat 着陆入口速度Vat ：某型飞机在着陆形态下以最大允许着陆重量着陆时失速速度的1.3倍， 即Vat1.3Vs。,在设计仪表进近程序时，各类飞机在不同航段的安全保护区根据每类飞机速度范围(IAS)的最大值设计。 飞行实施中应注意：所飞机型的进近速度(IAS)不能超过
6、所属飞机分类各航段的最大速度限制，以保证飞机在安全保护区内飞行。,速 度 限 制,转弯坡度或转弯率,飞机转弯要求：用标准转弯率3/s对应的坡度转弯，但是一般等待和起始进近平均坡度25 目视盘旋20复飞15 。 实际使用：TAS170Kt(315Km/h)， 取25 ；TAS170Kt(315Km/h)，用3/s对应的坡度转弯。,转弯诸元的计算,转弯时的真空速TAS、转弯坡度、转弯率、转弯半径R、转弯角度、转弯时间称为转弯诸元 转弯半径和转弯率的大小，将直接影响到机动飞行所占的空域和时间。 为了保证飞机在仪表进近机动飞行中具有足够的安全保护区，程序设计时，必须按规定转弯坡度或转弯率计算出转弯半径
7、和转弯时间,转弯半径的计算,其中，V: ,化为km/h,有：,转弯时间的计算,设转弯角为ZW,转过的弧长为S,有可得其中R: m , V: km/hr,单位时间内飞机转过的角度称为转弯率 下面公式中v的单位为km/h,转弯率的计算,飞机以TAS180km/h、坡度15进近转弯，计算转弯半径和60转弯的时间及对应的转弯率。,最小超障余度（MOC）,起始进近航段，主区300m； 中间进近航段，主区150m； 最后进近航段，非精密进近有FAF为75m，无FAF为90m；精密进近用高度表余度或高度损失代替。,注：副区的超障余度逐渐递减为零。,下降梯度或下降率,下降梯度（Gr）：指飞机在下降时的高距比，
8、用百分比表示。 仪表进近各航段的下降梯度对于反向和直角程序，不同类别的飞机出航和入航的实际航迹长度不同，因此用最大下降率进行限制。,返回,最低下降高度和决断高度,MDA：非精密进近程序的着陆标准（最低下降高度、云高、能见度）之一，飞机下降至MDA若不能取得目视参考，或处于不能正常着陆位置时，则平飞至复飞点再复飞。 DA：精密进近程序的着陆标准（决断高度、跑道视程）之一，飞机下降至DA若不能取得目视参考，或处于不能正常着陆位置时，则立即复飞。 MDA/DA以平均海平面为基准，高度表调QNH；若机场使用QFE，则公布MDH/DH。,仪表进近程序的四种基本型式 根据起始进近航段划分,直线航线程序 直
9、角航线程序 反向航线程序 推测航迹程序,或者,返回,飞机沿规定的直线航迹或DME弧直接下降到中间进 近的起始高度。 适用于机场导航设施分布和地形条件好,返回,机场导航设施比较少。 受地形条件影响需要消失高度。 等待程序。,45/180,80/260,进场方向和着陆方向相反 我国民航目前仅公布和设计基线转弯程序,返回,起始进近切入中间进近前，采用一段推测航迹的进近程序,通过雷达引导缩减飞机在机场上空的飞行时间和空域，便于管制员利用有限的飞行空域进行冲突排序，一般应用于繁忙机场,返回,机场导航设施比较少。 受地形条件影响需要消失高度。 等待程序。,沿直角航线起始进近方法,直角航线程序的构成 直角航
10、线程序的无风数据 沿直角航线程序起始进近实施程序和步骤 直角航线程序的实施方法 等待程序,一、直角航线程序的构成,开始点是一个导航台或定位点，由出航转弯、出航航段（MC出）、入航转弯、入航航段（MC入）构成。 t出规定：13分钟，以0.5分钟为增量；中国民航按A/B类和C/D类飞机予以公布。 出航计时的规定：开始点为电台时，从转至出航航向或正切电台时开始，以晚到为准；开始点为定位点时，从转至出航航向开始计时。,MC入,跑道,二、直角航线程序的无风数据 仪表进近图公布的数据,一个时间：t出，根据所飞 机型决定； 两个航迹：MC入和MC出； 三个高度：起始进近高度、入航转弯高度、第二次过台的高度。
11、,180,IAF,360,二、直角航线程序的无风数据 结合机型的计算数据,几何数据：R出、R入，L出 出航下降率：RD 三个关键点的无线电方位,2R出,入,IAF,L出,4,MC入,RB切,RB入,RB4,Nm,Nm,几个关键位置的无线电方位 （右程序）,正切点：RB切90，QDM切MC出90入航转弯开始点：RB入180入，QDM入 MC入入四转弯开始点：RB490 4，QDM4 MC入 4,课堂练习 TB20飞机飞某程序，出航转弯TAS100Kt、坡度15，出航速度95Kt，入航转弯90Kt、坡度15，计算机型数据。,R出 , R入 ，L出 ; RD ; 入 , 4 ;RB入 ，QDM入 ，
12、RB4 ，QDM4 。,返回,0.54Nm,0.44Nm,2.37Nm,3.9m/s,25,9 ,155,335,81,351,三、沿直角航线程序起始进近 实施程序和步骤,取得进场许可和进场条件后，沿指定的进场航线飞向IAF，进行直角航线的计算重点为风的分解计算，按规定的高度和方法加入直角程序； 完成180出航转弯后，正切电台计时，保持计算的下降率下降，利用出航时间、径向线/方位线或DME距离限制控制入航转弯时机； 按规定高度进入入航转弯，转弯后半段利用仪表指示控制四转弯开始时机，并在四转弯过程中及时检查和修正转弯的偏差； 改出四转弯后，计时、并向管制员报告，控制飞机沿五边进近着陆。,扇区划分
13、,2、各扇区的加入方法,扇区平行加入 扇区偏置加入 扇区直接加入,1平2偏3直接,扇区的加入平行加入,飞机到达定位点后，转至出航航向飞行适当时间，然后左转（右程序）或右转（左程序）切入入航航迹 向台飞行，二次过台后作正常转弯加入直角程序。,返回,MC入,MC出,扇区的加入偏置加入,飞机到达定位点后，向程序一侧转弯，与入航航迹成30偏置飞行一定时间，然后转弯切入入航航迹向台飞行，二次飞越定位点后，作正常转弯加入直角程序。,返回,MC出,30,扇区的加入直接加入,飞机到达定位点后，直接转至出航航迹方向，加入直角航线程序。对于这种加入方法，应注意根据飞机的实际进入方位控制进入时可能造成的偏差。,返回
14、,MC入,7.2 沿修正角航线起始进近,修正角航线的构成 仪表进近图公布的无风数据 结合机型计算的无风数据 沿修正角航线起始进近的实施程序 沿修正角航线起始进近的实施方法,一、修正角航线的构成,出航时间的规定：计时从IAF点（必须是一个导航台）开始，1到3分钟，以0.5分钟为增量，根据飞机分类（A/B、C/D）分别予以公布。,返回,IAF,二、仪表进近图公布的无风数据,一个时间出航时间t出； 两个航迹出航航迹MC出、入航航迹MC入； 三个高度起始进近高度、入航转弯高度、 第二次过台高度。,返回,290,三、沿修正角航线起始 进近的实施程序, 取得进场许可和进场条件后，沿指定的进场航线飞向IAF
15、，进行修正角航线的计算重点为风的修正，按规定的高度和方法加入修正角程序；, 飞机过台计时，保持计算的下降率下降，利用出航时间、径向线/方位线或DME距离限制控制入航转弯时机；, 按规定高度进入入航转弯，转弯后半段利用仪表指示控 制四转弯开始时机，并在四转弯过程中及时检查和修正 转弯的偏差；, 改出四转弯后，计时、并向管制员报告，控制飞机沿五边进近着陆。,返回,修正角航线的加入方法,2、配合等待程序加入,1、沿加入扇区加入扇区范围：30时为60 ，30时为（30 ）,返回,返回,非精密进近的实施程序 五边向台航迹的控制 五边进近高度的控制 复飞点确认及正确决断 进近图,7.4 非精密进近程序的五
16、边进近,一、非精密进近的实施程序,脱离航路进场,返回,机动飞行过渡到五边,五边进近下降着陆,中断进近复飞,完成进场、进近检查单,完成着陆前检查单,（或者）,二、五边向台航迹的控制,五边向台航迹偏差的判断 1、判断原理（同航线飞行）用QDM和MC入比较，向大偏左、小偏右。 2、仪表应用根据地面导航台的设置和机载设备，可以采用RBI（ADF指示器）、RMI、CDI和HSI进行偏差的判断。,五边向台航迹偏差的修正,1、固定角切入法：固定以10切入，采用固定航向MH切MC入10的方法，适用于TKD较小或飞机处于上风面时。 2、倍角切入法：取2TKD，这种方法适用于TKD较大或飞机处于下风面，希望尽快回
17、到五边时。 3、变换角切入法：当TKD较大时，逐渐减小切入角分段切入，便于掌握转弯的提前量。,返回,三、五边进近高度的控制,五边进近高度的控制方法有： 1、根据飞机的地速调整下降率 2、根据DME距离控制五边高度 3、根据过台高度控制五边进近高度 4、根据目视进近坡度指示系统进行控制,返回,1、根据飞机的地速调整下降率,非精密进近图剖面图公布有最后进近航段的Gr，表格中公布有GS对应的RD和飞行时间。 RD和GS的关系为：RDGSGr。,返回,MAPt,返回,2、根据DME距离控制五边高度,返回,Gr,3、根据过台高度控制五边进近高度,返回,4、根据目视进近坡度指示系统进行控制,返回,四.复飞
18、点确认及正确决断,1、复飞点确认复飞点即航图中标注有MAPt或复飞点的位置，主要有三种：电台上空；交叉定位点；距离FAF的一个点。我国公布的主要为前两种。 2、继续进近或中断进近复飞的决断,返回,平均海平面,MDH,MDA,复飞点,精密进近程序的五边进近,精密进近程序：在最后进近航段，利用仪表着陆系统或者精密进近雷达，为飞机提供航向道和下滑道的信息，引导飞机沿着预定的路径下滑着陆。 ILS,1949 ICAO规定为标准进近和着陆设备 功用：精密进近着陆系统，能在复杂气象条件为航空器进近提供航向引导和垂直引导，确保飞机安全进近和着陆。 工作频率： 航向信标：108.00111.95MHz十分位为
19、奇数位 下滑信标：329.15335MHz，与航向信标配对使用 指点标工作频率：75MHz 精密进近等级,第二节 ILS系统的组成、原理,RVR (m),ILS系统组成 航向信标（Localizer）：提供航向引导 下滑信标（Glide slope）：提供垂直引导 指点标（Marker）：提供距离信息，提醒飞行员注意检查高度和飞机姿态,ILS工作原理,150 hz modulation predominates,90 hz modulation predominates,LOC,90 hz modulation predominates,GP,LOC aerial,extended runwa
20、y centre line,glide path,150 hz modulation predominates,指点标信号,LOCALIZER COVERAGE (MINIMUM RANGES),17 Nm,10,25 Nm,10,LOC,25,a,azimuth,ECL,300 m,600 m,7,LOC,elevation,25 Nm,20000 ft,coverage sector,course sector,l,300 m,highest point within the IF and FAF segments,not mandatory,10 Nm,17 Nm,10 Nm,LOC s
21、ignal constraint,10 Nm,secteur daligneent,horizontal,vertical,G,8,8,G,ECL,glide slope,GLIDE COVERAGE,qd,1.75 qd,0.45 qd,0.24 qd,glide path sector,Coverage sector,0.24 qd,精密进近飞行引导与实施程序,实施程序 脱离航路进场 在取得进场许可和进场条件后，调谐、收听并识别所需导航台，计算沿航线下降的开始时刻和位置。 由航路下降点沿规定的进场路线（STAR）飞行起始进近定位点。,LOC,procedure turn,1200 ft,3
22、00 ft,extended runway centre line, 4 Nm,OM,GP,holding point VOR/DME/NDB,150 m,2,IM,stack or holding pattern,6000 ft,2500 ft,ILS APPROACH PROCEDURE,aircraft joins stack,4,IAF/IAP,approach center line,IAF,IF,FAF : NPA FAP : PA,ILS APPROACH PROCEDURE,intermediate segment,initial segment,misapproach seg
23、ment,final segment,arrival segment,stack,切入航向道 使用U形程序、直角航线程序、修正角程序、DME弧保持平飞切入航向道（此前要减速到规定的速度，至少要保持2km的平飞，切入角要小于60，45最佳）。 根据HSI的指示判断偏离航向道的情况。 截获下滑道 切入航向道后至少保持2km的平飞，根据HSI判断偏离标称下滑道的情况。 截获下滑道后，继续观察HSI的指示，保持飞机沿下滑道下滑。 继续进近或复飞 飞机下降到DH或MDH时，如果能够取得足够的目视参照，继续进近着陆。如果不能取得继续进近所需的目视参照，复飞。,ILS LOC航向引导,front course sector,LOC,ECL,runway,150hz modulation predominates,90hz modulation predominates,150hz = 90hz,DDM : = | M 150 | - |M 90 |,ILS GP下滑引导,GP,runway,150hz modulation predominates,90hz modulation predominates,150hz = 90hz,DDM : = | M 150 | - |M 90 |,GP sector,返回,
