1、HF -BLF-IIIBP 型电液控制执行机构操作及维修手册九江市环球科技开发有限公司九江市环球科技开发有限公司- 2 -目 录1 简介 - 4 -1.1、 概述 - 4 -2 线形控制结构执行表 - 5 -3 控制描述 - 6 -3.1 液压控制系统： - 6 -1. 系统元件说明 - 6 -2. 系统工作流程 - 6 -3.2 PLC 控制操作描述 - 7 -1. 阀位控制系统 - 7 -2. 联锁控制系统 - 7 -3.3 系统操作 - 8 -1. 该系统具有四种操作方式 - 8 -2. 该系统有六种调节功能 - 9 -4. 系统元件 - 10 -4.1 液压泵（P） - 10 -4.2
2、 直动式比例换向阀(SV1) - 10 -4.3 电磁换向阀（自锁阀 DV1、卸荷阀 DV3） - 10 -4.4 回油滤油器（L2） .- 10 -4.5 管路过滤器（L1） .- 10 -4.6 高压球阀、截止阀(M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8) .- 10 -4.7 节流阀（TV） .- 10 -4.8 单向阀（V4） .- 10 -4.9 蓄能器（ZL） .- 11 -4.10 空气滤清器（Y） - 11 -4.11 液位液温计（J） - 11 -4.12 压力表（G） - 11 -4.13 溢流阀（AV） .- 11 -4.14 液控单向阀（V1、V2、V3） .-
3、11 -4.15 液位继电器（L3） .- 11 -4.16 压力变送器（S） - 11 -4.17 防爆电机（D） - 20 -4.18 伺服油缸（SG） .- 20 -4.19 手动换向阀（SV2） - 20 -4.20 手动换向阀（SV3） - 20 -4.21 双向液压锁（V5） .- 20 -4.22 位移传感器（W） - 20 -4.23 盘管（JL） .- 20 -4.24 隔爆部件 .- 20 -九江市环球科技开发有限公司- 3 -5. 控制面板 .- 21 -5.1 面板特点 .- 21 -5.2 面板内部电路特点 .- 21 -5.3 面板功能 .- 22 -6. PLC
4、控制系统 - 23 -6.1 PLC 控制系统特点 .- 23 -6.2 系统报警功能 .- 23 -7.安装与启动 .- 25 -7.1 系统调试 .- 25 -7.2 现场检测 .- 25 -7.3 故障分析与排除 .- 26 -8.电子系统-系统连线 - 29 -8.1. 控制箱接线图 .- 29 -9.系统设备检测与维修 .- 30 -9.1 液压元件故障诊断与排除 .- 30 -1. PVB5 柱塞泵故障诊断与排除 - 30 -2. 比例阀故障诊断与排除 .- 30 -3. 伺服液压缸故障诊断与排除 .- 30 -4. 液控单向阀故障诊断与排除 .- 30 -5. 电磁换向阀（卸荷阀
5、、自锁阀）故障诊断与排除 .- 30 -6. 压力继电器故障诊断与排除 .- 30 -7. 各机械阀件故障诊断与排除 .- 30 -9.2 设备保养修理和故障排除 .- 30 -1 液压系统使用保养要求 .- 30 -2 液压系统设备部分的修理 .- 30 -3 液压系统故障分析与排除 .- 30 -4 控制执行机构安装注意事项 .- 30 -九江市环球科技开发有限公司- 4 -1 简介1.1、 概述HF-BLF-IIIBP 型电液控制执行机构是我公司研制的新型数字化自动控制装置。该控制机构以电流信号（4-20mA）作为控制信号，以高精度位移传感器作反馈元件，以液压功率放大产生大推力输出。电气
6、部分采用可编程控制器（PLC）组态控制，使电气控制部分工作稳定可靠。该控制执行机构体积小，重量轻，结构简单，适合小型阀体及小场地环境的使用。该控制执行机构除具备四种操作机能外，液压系统中选用了世界上先进的比例阀，它与射流管式电液伺服阀相比，具有如下优点：1）输出流量正比于比例阀控制绕组的输入控制信号，属于线性控制系统；2） 比例阀与射流管阀相比，其抗污染能力强、运行平稳、工作可靠；3）比例阀对工作油液清洁度要求比射流管阀低，抗污能力强。椐国外对同类产品所建议过滤精度要求，比例阀为 ISO006，代号 16/13。即每毫升油液中，大于 5 颗粒小于 640 个，大于 15 颗粒小于 80 个。射
7、流管阀为ISO4406，代号为 15/11。即每毫升油液中，大于 5 颗粒小于 320 个，大于 15 颗 粒小于 20 个。因此比例阀对油液清洁度要求比射流管阀低，所以比例阀一般采用10 全流量过滤器就能达到液压系统中油例阀与射流管阀均为线性控制特性，其差异在于动频特性。比例阀为 10Hz，而射流管液清洁度要求，从而避免采用射流管阀使喷嘴堵塞，造成控制系统失灵的故障；4）比阀为 30Hz。对实际动频特性不超过 1Hz 的控制系统而言，采用比例阀，对系统的控制精度和系统稳定度具有足够裕度。该控制机构的油站采用压力循环控制，液压系统控制在压力区间中运行。油路板采用整体式，减少了漏油点。整个系统由
8、油站、防爆电控箱、执行机构等部件组成。该控制执行机构具有控制精度高、定位准确、寿命长、安全可靠等特点。可应用于化工、冶炼等具有阀门控制的电液自动控制装置中。九江市环球科技开发有限公司- 5 -2 线形控制结构执行表 阀门型号： 编号 制作人 日期 备注环球编号： HQ系统型号：HF-BLF-IIIBP 型系统压力： 14-18 MPa (可调)油缸直径： 200杆直径： 100mm 接口：M80*3推力： 最小：35t 最大：57t全行程：520 mm 单位：毫米 总共：520行程速度：（附注 排除余量行程速度）正常： 流速： 自保： 流速：储能器尺寸： 代号：ZL 容积：25L 初始压力：5
9、MPa储能器尺寸： 代号：ZL 容积：25L 初始压力：5MPa失效模式：失电： 保持原位 失去控制： 关闭阀、SP 消失报警失压： 保持原位 失去反馈： 关闭阀、PV 消失报警自保： 失去跟踪：系统设计油类型：低凝固点抗磨液压油，型号 L-HM46电气部分分类： 设备电源：220VAC（仪表电）电机电源： 380V AC 电机额定功率： 4KW螺线管：SV1 左-右 作用：比例换向 电源：12V 供应：螺线管：DV1 作用：自锁 电源：24V 供应：螺线管：DV3 作用：加载 电源：24V 供应：螺线管： 作用： 电源： 供应：打开（100%） 关闭（0%）输入控制信号： 20 mA 4 m
10、A反馈到控制室信号： 20 mA 4 mA电气控系统开关位置：泵： P 额定压力 210bar 最大排量 10.55cm/r储能器： ZL 压力低与工作压力最小值时系统开始加压报警信号九江市环球科技开发有限公司- 6 -3 控制描述本控制执行机构由电气控制系统、液压控制系统和执行系统组成，控制过程主要是通过PLC（可编程序控制器）来实现。3.1 液压控制系统： Y1Y42MY3L3L1-2DM2S1 V4DV3PAVSV2TVM6SV15382M7SG3M4 DV1G S2ZL2ZL1 PTBAPTBAAPTBSV35PATB液压系统原理图（图 1）1. 系统元件说明M1-M8截止阀，L1-2
11、过滤器，L3回油过滤器，G压力表， ZL1、ZL2蓄能器，V1-V3液控单向阀，V4单向阀，V5双向液压锁，TV调速阀， DV1自锁电磁阀， DV3卸荷电磁阀，SV1 比例阀，SV2手操阀，SV3 手操阀， S压力变送器，W位移传感器，AV溢流阀，D电机，P 油泵，SP 手摇泵，SG油缸，J液位温度计，JL盘管。九江市环球科技开发有限公司- 7 -2. 系统工作流程由电机D拖动油泵P，经过截止阀M1，将油箱中低压油抽入油泵P内，产生高压油，再经过单向阀V4，过滤器L1-2，截止阀M2、M3，送入蓄能器ZL1、ZL2，储存并建立系统压力，当系统压力达到工作压力上限时，由压力变送器S的压力高触点转
12、为闭合，经过PLC判断，使卸荷电磁阀DV3失电，则油泵所排出油经电磁阀DV3回流油箱，油泵电机处于轻载运行，液压控制系统处于由蓄能器ZL1、ZL2所建立起的压力下运行。随着油缸的不断运行，系统压力下降，当降至工作压力下限时，压力变送器S压力低触点又闭合，经PLC判断，使卸载电磁阀DV3得电，则油泵P向液压系统供油，直至达到系统工作压力上限。溢流阀AV调整在额定压力，确保液压控制系统安全运行。由蓄能器的高压油，经过控制油路块，进入电磁阀DV1的P端，若操纵方式设置为自动，系统操作条件正常，则电磁阀DV1带电，高压油通过DV1的相应油道，进入液控单向阀V1、V2、V3的控制端使其呈双向流通状态，其
13、油道变为通道，高压油经过液控单向阀V1进入比例阀SV1的P端，此时只需改变比例阀SV1相应线圈的控制电流幅值，就能改变比例阀SV1两个输出口的流向与流量，即操纵伺服油缸SG活塞移动的方向与速度，实施阀开与阀关的操作。若操纵方式设置为现场或系统产生故障时，则电磁阀DV1失电，使液控单向阀V1、V2、V3控制口接低压，切断比例阀SV1的供油油道，使伺服油缸活塞不能移动，实施就地锁定，此时高压油经过电磁阀DV1的相应油道，进入手操阀SV2的P端， ，通过调节调速阀TV可调节阀开或阀关的运行速度。若操作方式为手摇泵应急，先操纵手操阀SV3的手柄方向，就能改变手操阀SV2两个输出口的流向，通过操作手摇泵
14、手柄，输出高压油，控制双向液压锁开启，实施阀开或阀关操作。3.2 PLC 控制操作描述1. 阀位控制系统是由PLC(西门子S7-200型号)完成。仪表室的420mA自控信号SP、位移传感器信号(阀位信号)PV分别经A/D端子输入EM235模数转换模块，并将SP、PV两信号进行PID运算，其数字量运算结果再由EM235数模转换模块 ，在其输出端V、M端子输出(-10V)(0V) (+10V)，此(-10V) (0V) (+10V)作为德国派克公司专门给比例阀设计配套的功率放大器做输入信号，根据预先设置的编程指令运算，控制比例阀各线圈，使相应油道开通，可控制阀门的运行。九江市环球科技开发有限公司-
15、 8 -2. 联锁控制系统主要由 PLC 的 S7-224 主机来完成。比例阀 SV1 由主控制室 SP 控制的先提条件是电磁阀 DV1 带电。而电磁阀 DV1 带电与否由自控信号 SP、阀位信号 PV、以及自控信号SP 与阀位信号 PV 的差值 V 不超差来决定，只有这自锁条件。这些自锁和其它报警信号经一次元件采集后均送入 PLC 系统按预先组态好的三个信号工作条件都正常， DV1 才带电，从而保证主控制室对比例阀有效控制。三个信号中有一个不正常，系统都要由主控制室控制方式转为其它控制方式，就是自锁状态。三个信号就是程序运行，且修改编程和控制方案极为方便，无特殊情况硬件一般不需修改、更换或添
16、加。PLC正常工作中基本不需要大量维护，克服了分立元件所带来一切弊端，从根本上保证了本系统的长周期运行。3.3 系统操作 1. 该系统具有三种操作方式1）. 自动操作(1) 打开油箱出口截止阀 M1。(2) 关闭控制蓄能器 ZL1、 ZL2 的截止阀 M2、M3（于正常方向） 。(3) 打开液压主油路与压力表之间的截止阀 M4。(4) 在正常工作时，截止阀 M5、M6 均关闭。M7、M8 打开。(5) 将执行机构中的拨杆运行至标牌指示液动位置(即至开合螺母脱开)。(6) 开启总电源，启动电机 D，打开给控制面板等装置供电的电源开关，然后在控制面板上按下“自动”按钮，自动操作便开始进行。2）.
17、现场操作现场操作就是用手操阀进行操作。操作步骤按自动操作程序(1)(6),只是在步骤(6)中在控制面板上按下“现场”按钮，现场操作便开始进行。当然，自动操作和现场操作可以在控制面板上任意切换。当电磁阀 DV1 失电时或控制系统出现故障或现场解锁情况下要用现场操作。操纵手操阀 SV2 的手柄方向，就能改变手操阀 SV2 两个输出口的流向，实施阀开或阀关的操作，通过调节调速阀 TV 可调节阀开或阀关的运行速度。九江市环球科技开发有限公司- 9 -3）. 手摇泵操作这种操作方式可用来排除所有液压元件故障，管路故障系统失电、电气控制故障时使用的一种应急操作。先操纵手操阀 SV3 的手柄方向，就能改变手
18、操阀 SV2 两个输出口的流向，通过操作手摇泵手柄，输出高压油，控制双向液压锁开启，实施阀开或阀关操作。以上三种操作方式优先选择原则如下：（1） 系统电源（380VAC） 、仪表电源（220VAC） 、电气控制系统液压控制系统工作正常，应选用自动控制操作。如果在现场需要调整、检修，则选用现场液压手操。（2） 只有在系统电源（380VAC） 、仪表电源（220VAC） 、电气控制系统、液压控制系统工作均不正常时，选用机械手轮操作。2. 该系统有六种调节功能1） 工作油缸活塞位移的量程调节该调节功能是为了使位移传感器跟油缸的有效行程相适应，既油缸的最大最小行程处时位移传感器也对应输出最大最小信号值
19、。该调节是在位移传感器的放大器内部进行2） 工作油缸活塞初始位置的零调节功能该调节使油缸的初始位置对应位移传感器的零输出信号。3） 工作正反向的调节该调节使油缸时活塞由里往外运动时位移传感器的输出信号为 0100% ，而不是 100%0。4）. 延时调节功能调节超差锁定的延时时间，调节范围 030 秒。5） 跟踪带宽调节功能该调节功能调节系统超差锁定时的超差值，调节范围为量程 0100%输入信号变化量，若超过此设定值系统进入自锁状态。6） 系统控制参数调节系统参数的调节用参数调节器和计算机进行修改调节，用计算机修改时对系统的管理权限最大。在现场及大多数情况下我们用参数调节器进行系统参数调节。九
20、江市环球科技开发有限公司- 10 -4. 系统元件4.1 液压泵（P）压力补偿变量泵，提供系统液压源。4.2 直动式比例换向阀（SV1）该阀泄露量小，渐进的流量特性使的流量调节灵敏，具有安全系统的初始位置监测。通过调节斜坡信号可使阀心柔和换向，以此来减小液压和机械冲击，通过电气方式调节流量、速度，可实现机械功能的自动化。是用于仪表室遥控操作的液压控制元件。4.3 电磁换向阀（自锁阀 DV1 和卸荷阀 DV3）DV1 控制 V1、V2 和 V3 液控单向阀，自动控制时通电，用于比例阀主油路的锁定功能，当出现锁定信号时 DV1 失电。DV3 控制系统工作压力区间，带电时给系统加压，失电时油泵电机处
21、于轻负荷运行。4.4 回油滤油器（L3） 用于系统回油时对油液的粗过滤。4.5 管路过滤器（L1-2）该过滤器安装在系统的高压管路上，用以保护液压元件及执行机构。特别是在自动控制系统中，对高精度的伺服元件及柱塞元件，可有效的防止污染，避免故障。4.6 高压球阀、截止阀（M1、M2 、M3、M4、 M5、M6、M7 、M8）M1：隔离油箱与油泵的吸油通路，正常工作时使用泵开备用泵关，更换油泵或电机时反之。M2、 M3：控制蓄能器的充压，控制系统压力( 蓄能器 ZL1、ZL2)的卸荷。检修液压系统须将系统压力泄荷，将此阀打开。检修完毕投入正常工作时将此阀关闭。M4：接通液压主油路与压力表的开关油，
22、更换压力表时关闭此阀。M5、M6：液压系统出现故障而用手轮操作时，将其都打到卸荷状态，便于油液回流油箱。投入正常工作时将此两阀关闭。M7、M8：用于锁定油缸。九江市环球科技开发有限公司- 11 -4.7 节流阀（TV）该阀通过改变节流口端面大小来调节油流量，实现流量控制，即来调节速度。该阀最高工作压力 35MPa,最大流量至 360L/min。用于调整液压手操时油缸的运行速度。4.8 单向阀（V4）该阀使油液只能向一个方向流动，而另一个方向止流。该阀最高工作压力 35MPa。用于防止蓄能器液压油回流。4.9 蓄能器（ZL1 、ZL2）消除液压系统压力脉动，作为液压系统备用液压能源，以及作为现场
23、液压手动操作的液压能源。该蓄能器每只公称容积为 16L，公称压力为 20MPa。4.10 空气滤清器（L2）该空气滤清器具有过滤精度稳定，强度大，塑性强，拆洗方便，并能承受热应力与冲击及高温下正常工作等特点。该空气滤清器不仅能过滤吸入的空气而且还是注油口，起到滤除油内赃物的功能，更重要的是它能维持油箱与外界大气压强的平衡，以避免泵可能出现空穴现象。4.11 液位液温计（J）该液位液温计具有装配性能优越，坚固，防裂，防震，防漏等特点。该液位液温计适用温度为-20C- +100C，承受压力为 0.10.15MPa。4.12 压力表（G）该表为耐震压力表,量程为 040MPa,精度等级为 2.5 级
24、。4.13 溢流阀（AV）该阀也称安全阀，当液压系统压力值超过工作压力上限时，旁路 AV 开始溢流，保护液压控制系统，出厂时已调整。 4.14 液控单向阀（V1、V2、V3）V1.用于主油路 SV1 的控制阀，受自锁阀 DV1 控制，自动控制状态时导通。DV1 失电 V1、V2、V3 截止。V2、V3.受 DV1 控制，自动控制状态时导通。当系统发生自锁时，用于锁定油缸九江市环球科技开发有限公司- 12 -及隔开 SV1 与油缸 SG 的油路。4.15 液位继电器（L3）该液位继电器为单点液位控制,单点液位高度为 290mm,电源为 DC 24V,当液面降到290mm 时,继电器动作常闭触点断
25、开或常开触点闭合,以实现报警。4.16 压力变送器（S）该压力变送器供电电源为 24V DC，输出信号为 420mA DC。控制系统压力，用于显示和设定压力值。变送器信号精度：0.5%FS(线性 +重复性+迟滞)。稳定性：0.05%FS。过载压力：1.5 倍的满量程压力或 20MPa。压力变送器参数设置和调校：1显示屏与按键说明：显示屏分为主显示屏，副显示屏。主显示屏在测量状态下显示当前所测量的压力值。设置状态下显示当前所设参数的有效值。在所有状态下，副显示屏显示当前系统所处状态。前面板三个按键分别为 ，SET， 键。 键用于各参数修改与放弃。按键数据变化为：-199909999-1999 键
26、用于各参数修改与选择。按键数据变化为：-199999990-1999SET 键用于各功能分类与参数确认。下面的按键操作过程如下图所示： 2. 设置功能总述九江市环球科技开发有限公司- 13 -该变送器起初上电，则进入正常测量状态。主显示屏将显示该压力变送器的当前测量值，副显示屏显示“U-U”的测量状态指示符。这时，可进行变送器的调校和参数的设置。在操作中应该注意以下情况：（1） 主显示屏显示零值，加压不发生变化，说明变送器没有标定；（2） 主显示屏显示“OU_P”,说明压力超过信号处理范围;（3） 主显示屏显示“P_U”,说明压力超过标定范围。3 各功能介绍3.1 密码设定操作说明:（1） 正
27、常测量状态下,连续按SET键 3 秒,则进入密码输入状态;九江市环球科技开发有限公司- 14 -（2） 进入密码输入状态后,主显示屏显示随机初值,副显示屏显示PASS的状态指示符,按或来增大或减小主屏所显数值；（3） 在“PASS”状态下，主显示屏显示除密码外的其他任何值时，按“SET”键，则返回测量状态；如果主显示屏显示值是密码值（可以在工厂设定中进行修改） ，按“SET”键，进入变送器调校状态；（4） 如果您忘记密码，可用主屏数值为“0000”通用密码，按“SET”键，进入变送器调校状态；（5） 用密码“1369” ，再按“SET” ，进入“L-D” ，再按“”键，即可加载工厂设置值。3.
28、2 调校参数设置操作说明：（1） 在副显示屏显示“FUnC”时，则为“设调校参数”状态，在该状态下可按“SET”键进入下一功能（即“设控制参数” ）的操作，或可按“”键进入“设小数点位”的设置。（2） 当副屏显示“D-P”时，则进入小数点位功能，按“”键循环放置小数点的位置。（3） 按“SET”键确认小数点的位置并进入“设调校零值” ，按“”键主屏显示所设置的数值，可按“”或“”来增大或减小数值的大小，按“SET”键确认并进入下一功能设置。（4） “设调校满值” ， “设变送器零” ， “设变送器满”的设置方法同“设调校零值”九江市环球科技开发有限公司- 15 -的操作。（5） 在对“设调校零
29、值” ， “设调校满值” ， “设变送器零” ， “设变送器满”设置时不用给变送器加压。（6） 当副屏显示“P-U” ，该功能暂时保留。（7） 对“设调校零值” ， “设调校满值” ， “设变送器零” ， “设变送器满”的设置实际应用举例如下：例一：当变送器的零点、满度和调校零点、满度一致则以下图为例设置值为：状态指示符 设置值 dp x.xxx SL 0000SH 4000PL 0000PH 4000例二：当变送器的零点和调校零点一致时，而变送器的满度和调校满度不一致时，则以右图为例设置值为： 状态指示符 设置值 dp x.xxx SL 0000SH 3000PL 0000PH 4000注：
30、当由于某些因素，调校时压 力无法加到变送器满度时，则可在低于变送器满度的某一压力点上实施调校。例三；当变送器的零点和调校零点不一致，而变送 器的满度和调校满度一致，则以右图为例设置值为：九江市环球科技开发有限公司- 16 -状态指示符 设置值 dp x.xxx SL -80.00SH 0.000PL -100.0PH 0.000注:由于某些因素,调校时压力无法加到变送器零点时,则可在高于变送器零点的某一压力点上实施调校。3.3 控制参数设置操作说明:（1） 在副显示屏显示“SU”时,则为“设控制参数”状态,在该状态下可按“SET”键进入下一功能(即“调校”状态)的操作,可按“”键则进入“第一限
31、值”的设置。（2） 当副屏显示“1S”的状态指示符时,主屏显示上一次设置的值,按“”键主屏显示“第一限值”的数值,可按“”或“”来增大或见效数值的大小,设置完成后,按“SET”键确认并进入下一限位的设置。（3） 类似第(2)步,可依次完成“第二限值”,“第三限值” ， “第四限值” ， “第五限值”九江市环球科技开发有限公司- 17 -， “公共回差” ， “设各限性质” ， “设副屏显示”的设置。（4） 为了解决在控制点附近接点抖动，在“SC”状态指示符时可设所有限的回差值,该值的设置是各限具有一个防卫即在某限值回差值。（5） 下表是副屏显示为“LC”时的有效设置值及所表示的意义:设置值 第
32、一限 第二限 第三限 第四限 第五限0000 下限 下限 下限 下限 下限0001 上限 下限 下限 下限 下限0002 上限 上限 下限 下限 下限0003 上限 上限 上限 下限 下限0004 上限 上限 上限 上限 下限0005 上限 上限 上限 上限 上限注意:设置时一、二、三、四、五限控制点依次减小。（6） 下表是副屏显示dL时的有效设置值及所表示的意义：设置值 表示的意义0000 副屏显示 UU 的状态指示符0001 副屏显示第一限位值0002 副屏显示第二限位值0003 副屏显示第三限位值0004 副屏显示第四限位值0005 副屏显示第五限位值3.4 调校变送器操作说明（1） 在
33、副显示屏显示“CAL-”时,则为“调校” 状态，在该状态下可按“SET”键进入下一功能（即“线性修正” ）的操作，也可按“”键则进入对变送器的零点调校。（2） 在四个点“”的状态指示符出现在副屏时，给变送器加在第（2）项操作中“SL”所设置的压力值的压力，等副显示屏显示的数值相对稳定后，再按“SET” 键完成零点的调校，并进入满度的调校。（3） 在四个杠“-”的状态指示符出现在副屏时，给变送器加在第（2）项操作中“SH”所设置的压力值的压力，等副显示屏显示的数值相对稳定后，再按“SET”键完成满度的调校。九江市环球科技开发有限公司- 18 -（4） 如果输入信号不正常时，主显示屏将显示“EX
34、”，X 为某一数值。3.5 线性修正设置操作说明（1）副显示屏显示“LinE”时，则设线性修正值状态，在该状态下可按 “SET”键进入“工厂设置”状态，也可按“”键则进入设线性修正值。（2）如右图所示，直线为理论理想的输出曲线，曲线为实际曲线，如果实际曲线为上段曲线时，“LinE”值应为某一负值，实际曲线为下段时，“LinE”值应为某一正值。3.6 工厂设定九江市环球科技开发有限公司- 19 -N-OHOde操作说明（1） 在副显示屏显示“FACt”时，则为工厂参数设置状态。在该状态下可按“SET”键进入下一功能的操作；也可按“”键则进入各参数的设置。（2） 在进入“工厂设置”时，首先要输入正
35、确的密码。（3） 副屏显示“F n”时，输入进入设置的密码（值为“9064” ） ，密码正确则进入设置。（4） 副屏显示“n0”时，设置该变送器的地址值，范围为 01-99，同时也为密码值。（5） 副屏显示“1d-1”时，设置该变送器的出厂年、周。如 2002 年第 1 5 周出厂则设为“0215” 。（6） 副屏显示“1d-2”时，设置该变送器的出厂周内序列号。（7） 副屏显示“bt-L”时，设置该变送器波特率。（8） 副屏显示“UnLt”时，设置该变送器单位。 0000 为 kPa，0001 为 MPa。（9） 副屏显示“HodE”时，设置该变送器的具体型号、规格。参见指令部分的型号说明。
36、（10）副屏显示“t-L”时，设置该变送器的零点模拟输出值，此时可实时的观察模拟输出。（11）副屏显示“t-H ”时，设置该变送器的满度模拟输出值。此时可实时的观察模九江市环球科技开发有限公司- 20 -拟输出。4.17 防爆电机（D）把电能转换成机械能，驱动液压泵工作。4.18 伺服油缸（SG）将液压能转化成机械能，与执行机构相连推动阀门运行。4.19 手动换向阀（SV2）用于现场手动液压操作，可通过调整节流阀 TV 而调整油缸运行速度。手操阀操作完成后将受柄置于中位。4.20 手动换向阀（SV3）用于手动液压泵应急操作，手操阀操作完成后将受柄置于中位。4.21 双向液压锁（V5）用于手动液
37、压泵应急操作，通过它保持阀位。4.22 位移传感器（W）将阀位转换为电信号。4.23 盘管（JL）调节油箱的油温，保证系统油温在 3050之间运行。当油温低于 20时，应及时通入热水或者蒸气加热，当油温高于 50时应及时通入冷却水进行冷却。4.24 隔爆部件主要包括电控箱、油箱装置、执行装置、电源开关。九江市环球科技开发有限公司- 21 -5. 控制面板SP消 失 锁 定V消 失 锁 定超 差 锁 定 油 压 低油 位 低 压 差 大DV1自 动2自 保DV3加 载 电 机 A过 载电 机 B过 载 电 机 A失 电电 机 B失 电油 温 高HF/P-BLIA电 液 控 制 机 构九 江 市
38、环 球 科 技 开 发 有 限 公 司SP值 显 示值 显 示 Auto LostlckP LostlckDeviaton lckSelf-protcin PsuzgOil presutowOil evtowExcedprsu limtHydraulic pmoveHydraulic pmovOil emprautohg Failurehydc PmpFailurehydc PmpAUTOSCEN DisplayPV Display ElCTROHYDULI CNTROMEHAISJjGbS&TnyDvonC.面板框图5.1 面板特点该面板材料采用美国 AUTOTYPEPETF200 聚脂材质
39、，耐药品性良好，不溶于一般有机溶剂，不耐碱。具有优良的机械性能、电性能、刚性、硬度和热塑性塑料中最大的强韧性，吸水性低，耐磨损、耐摩擦性优良，尺寸稳定性高。使用温度为-30 +120 。5.2 面板内部电路特点该面板使用 18 个 LED 灯和 10 个弹片开关起相应的指示及信号输入作用。LED九江市环球科技开发有限公司- 22 -灯的正极以+5V DC 为输入信号，弹片开关正极接+24V DC 信号其负极与 LED 负极共接 -24V DC 。并且面板内部还有数码显示表的信号线路。显示 SP 所用数码表的输入信号为直流 420mA 电流信号，显示 PV 所用数码表的输入信号为直流 05V电压
40、信号。5.3 面板功能该面板具有现场实现自动与现场控制状态的切换和报警信息指示功能。其指示信息包括：自动控制状态显示现场控制状态显示SP 值信号状态显示PV 值信号状态显示DV1 工作指示DV3 工作指示报警信号指示包括： DV2 自保指示SP 消失锁定指示 PV 消失锁定指示超差锁定指示油压低指示油位低指示油温高指示电机 A 过载指示电机 A 失电指示电机 B 过载指示电机 B 失电指示压差大指示九江市环球科技开发有限公司- 23 -6. PLC 控制系统6.1 PLC 控制系统特点PLC 是一种数字式运算操作的电子系统，专为工业环境下应用设计的，具有可靠性高，抗干扰能力强等特点，PLC 的
41、平均无故障运行时间以高达几十万小时，功能强，适应面广，可以通过修改用户程序，方便快速适应工艺条件的变化，编程简单化，精度高，故障率极低，并且有完善的诊断和显示功能，用更换模块的方法迅速排除故障，极大提高了锁位参数设定值的可靠性和准确性。而采用分立元件设计的电路：可调点及测试可达 25-35 点之多，调整相互影响，应用元器件数量是 PLC 的上百倍，上机调试的时间也比 PLC 高出若干数量级，非常不适应现代工业企业现场整改，调试要求，元器件安装密集和分散性，发热量大，故障点多，可靠性低，安装体积大，有些调整点隐蔽，无使用工器具的空间，最严重后果是处理问题时间长，易引发更大的生产事故。6.2 系统
42、报警功能1. DV2自保： DV2即自保阀用于系统自保运行操作，一旦接受自保运行信号，则电磁阀DV2带电，系统高压油经过电磁阀DV2的油道，不管系统处于何种操作方式和系统是否处于自锁状态均实施快速关闭操作。液压系统能保证自保运行速度达180mm/s。2. SP 消失锁定： 当输入 420mA 信号（SP）消失时，系统立即在原位锁定并且其指示灯亮。直到 SP 信号恢复解除锁定3. PV 消失锁定： 当 05V 阀位信号（PV）消失时 ，系统立即在原位锁定并且其指示灯亮。4. 超差锁定： 自控信号 SP 与阀位信号 PV 的差值 V 超过设定范围（0100%）时，系统立即在原位锁定并且其指示灯亮。
43、减小或增大自控信号使V 不超过设定值，就能解除锁定。九江市环球科技开发有限公司- 24 -5. 油压低： 当系统压力低于设定的最低工作压力时，压力变送器给 PLC 信号，PLC 再发出信号给指示灯和液压泵，使的液压泵开始工作增压以解除报警。 6. 油位低： 该信号来自油箱里的液位继电器，当液压油少于设定高度时，使液位继电器中常开触点闭合，发出信号提示。7. 电机 A 过载及失电； 当电机 A 过载或者失电时，系统自动切换到备用电机 B，以保证系统正常运行。 （在双电机控制系统中） 。8. 电机 B 过载及失电； 当电机 B 过载或者失电时，系统自动切换到备用电机 A，以保证系统正常运行。 （在
44、双电机控制系统中） 。9. 压差大： 该信号来源于双筒过滤器上的压差发讯器，当油泵的输入压力与进入到蓄能器的压力差大于设定值时，给予信号提示，以便更换或清洗滤芯。10 油温高： 该信号来源于温度报警器，当油箱内液压油的温度高于设定值时，内部继电器动作输出一开关信号，CUP 接受到该信号后输出一报警信号。九江市环球科技开发有限公司- 25 -7.安装与启动7.1 系统调试当电气系统和液压系统安装至正常后，出厂前产品必须按照其设计要求和有关技术参数进行严格的调试，调试项目有粗调和精调以及功能调试等，调试步骤如下：1.仪表电源仪表电源包括 220V AC、24V DC、5V DC、 15V DC，在
45、调试前应检查电源是否工作正常。2.正反比调接a. 正反比调接正比-当输入信号为 4mA 时，使油缸伸出，这时阀门处于关闭状态。反比-当输入信号为 4mA 时，使油缸缩回，这时阀门处于全开位置。b.位移传感器说明位移传感器有三根线，依次为红、蓝和黄。红线为 DC24V+、黄线为信号+、蓝线为DC24-和信号负3.零位与行程调节a.机械中点：将导轨一分为二的点总称机械中点。b.实际零点量程：用机械中点平分实际行程，对正比而言，往阀关的方向称为实际零点，往阀开的方向称为量程。c.电气零点的调节：系统处自动运行状态中，调节输入信号 SP 为 4mA 时，使的位移传感器的输出信号为 0V，此时油缸处在最
46、小量程处。d.量程的调节：将输入信号调至 20mA，调节油缸，使其阀位达到全行程最大值，此时系统指示表 SP PV 显示为 100% 。4.阀位输出阀位输出是由本系统将阀门的最大位移信号转变成稳定的 420mA 电流信号，以满足远距离传送和仪表显示。该信号是由位移传感器发出 05V 的电压信号经隔离变换器转变为 420mA 电流信号。九江市环球科技开发有限公司- 26 -7.2 现场检测主要检测线路：16、17 号线为输入控制信号 420mA。25、26 号线为现场阀位输出信号 420mA。28、29、30 线为自锁工况指示，自锁条件为 SP 消失、PV 消失、超差锁定。15 为保自控制信号。
47、14 为现场操作控制信号，常开按钮。13 为自动操作控制信号，常开按钮。33 为 DV3 带电指示灯。36、37、38、39、40、41 为系统报警信号，其报警含义为：油压低、油位低、油温高压差大、电机过载、电机失电。由于设备经过长途的运输后，受到了很大的振动，很可能引起松动以及电路参数的改变，所以控制柜就位后，应将各防爆箱打开，检查各接点是否紧固，以及电路板是否松动，并加以紧固，检查完后再按要求将信号线准确地接在要求的位置上。现场调试和分调一样，不同的是输入信号改就地来调整阀门的线性。一般现场的实际零位和出厂所调的零点有所差别，只要稍微调整即可，调试方法和前面分调一样，调整零位和行程后，可将
48、阀位输出 420mA 的信号按照仪表室阀位指示的实际情况加以调整。以上调节都是在系统运行中进行，即在系统安装在现场后第一次运行时应进行以上调节，以根据现场的安装使的系统能正常运行。 7.3 故障分析与排除1.故障分析方法任何一台设备都可能有或多或少的故障，这就要求我们对设备的工作原理、性能有一定的了解，从而才能分析故障所在，并排除故障。我们排除故障的原则应由“看” 、“听” 、到“测量” ，首先“看”就是观测设备现有的显示报警和有关的参考电压，大致判断故障所在的部位，然后“听” ，听是听各种受控液压元件的动作声响，它是区别判断“电气”和“液压”故障的一种方法。 “测量”是测量各种参考电压点是否
49、正常，判断故障的具体位置。2.由显示面板观察系统故障九江市环球科技开发有限公司- 27 -显示面板上除了系统正常的工作指示外，报警信号有油压低、油位低、压差大、电机A 过载、电机 B 过载、油温高、电机 A 失电、电机 B 失电。a.油压低 该油压为设置系统的最低压力，当该报警灯亮时表明系统正处在增压状态，待系统压力上升至设定压力时该报警消失。若该报警灯持续发亮则表明系统增压环节出现问题，应及时检查增压系统，尤其是液压泵和电机以及系统油路。其次检查系统其他元件。b.油位低 该报警灯点亮时说明油箱中的液压油少于正常工作所需的油量，应及时添加液压油以免影响系统正常工作。c.压差大 该信号来源于双筒过
