1、电机及拖动基础综述报告专业及班级 _ _姓 名_学 号_ _授 课 老 师_ _完成 时间 _ _电机及拖动基础综述报告摘要：本 学 期 电 机 及 拖 动 基 础 共 分 上 下 册 ， 内 容 较 多 ， 是 工 科 特 别 是 自 动 化专 业 的 一 门 专 业 基 础 课 ， 主要研究电机与电力拖动系统的基本理论问题，同时也联系到科学实验与生产实际的内容，是十分重要的一门理论与实践课程。这门课程具有概念多、理论性强、与工程实际联系密切的特点，因此学习本课程对培养我们具有科学的思维能力，以及使我们树立理论联系实际的工程观点等方面都有着重要的作用。关键词：课程内容 学习总结1、课程简介1
2、、课程专业地位电机及拖动基础是一门实践性和综合性很强的课程，是自动化专业的一门专业基础课，也是培养合格自动化专业人才的关键课程之一。实践教学是本课程重要环节，是将知识转化为能力的重要步骤。学校从实验教学入手，开设了电机及拖动基础实验课，为学生的实践性教学创造了良好条件。基于本课程实践教学的设计理念，将实践教学内容分为验证型实验、综合型实验、开放型实验，通过实验，提高了我们学生的基础能力和自主创新能力。电机及拖动基础是一门实践性和综合性很强的课程，理论性很强的课程。也是培养合格自动化专业人才的关键课程之一。该课程主要介绍直流电动机原理及控制技术基础知识。2、课程的培养目标及教学概要本课程的分为上
3、下两册。上册是以“电机”为控制对象，主要介绍直流动机运行原理。在学习过程中主要掌握常用直流电机、交流电机、控制电机及变压器等的基本结构与工作原理及电力拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择与实验方法。下册是以“电力拖动”部分。主要围绕三相异步电动机，介绍拖动原理。通过本学期对本门课程的学习，为今后走上工作岗位，从事自动控制工作打下坚实的基础。上册：第 1 章：介绍了磁路的基本知识和基本定律，并对无分支磁路和有分支磁路的计算方法作简要说明。另外，还介绍了铁磁物质的分类及其磁化特性。了解常用铁磁材料的特性，掌握磁路基本定律及计算方法。第二章：本章以直流电机为讨论对象，分析直流电机的结构、工作原理、
4、磁路运行及换向问题。为电力拖动系统提供元件的性能知识。学习中要注意直流电机既是拖动系统的元件，又是能量转换的中介。第三章：以普通双绕组电力变压器为主要研究对象，在阐明变压器的工作原理之后，介绍变压器的分类及主要结构，并着重叙述单相变压器的基本原理及运行特性。对于三相变压器，仅就其特点加以探讨。最后概略的介绍自耦变压器、电压互感器和电流互感器的工作原理及结构特点。第四章：介绍了三相异步电动机工作原理及基本结构，从中引出磁场的建立问题。以旋转磁场为原理，讨论异步电动机主要电路、磁路、磁场及电动势等问题。第五章：首先分析异步电动机负载运行时的电磁过程，然后将电磁过程用基本方程式加以综合。得出等效电路
5、与相应向量图。第六章：主要介绍另一大类交流电机，即同步电机的工作原理、运行特性等问题。此外，简介几种从机理上考虑可归属于同步电机范畴的电机：自控式同步电机、磁阻式同步电机、永磁同步电机以及步进电机等。这几种电动机都是电力拖动系统和控制系统中常用的。第七章：在熟悉一般旋转电机基本理论的基础上，简要的介绍几种常用控制电机的工作原理和基本结构，以便在电力拖动系统中正确使用这些作控制用的电磁元件。下册：第八章：研究电力拖动系统动力学的目的是为介绍电力拖动的机械特性与过渡过程等内容准备必要的理论基础。第一节及第二节分析运动方程式，对方程式中个参数的折算方法进行分析研究；第三节介绍了电动机和工作机构间速比
6、可变系统的有关问题；第四节中讨论考虑传动机构损耗的简化折算方法与较准确的折算方法；最后，在第五节中介绍几种典型生产机械的负载转矩特性。第九章：分析了他励直流电动机各种运行状态的物理概念，使用条件和四象限的固有机械特性及人为机械特性，介绍其启动、制动与调速的方法和特性以及他们的过渡过程。第十章：主要研究三相异步电动机的机械特性及在各种运转状态下机械特性的计算。介绍机械特性三种表达式的建立、固有机械特性与人为机械特性的分析及绘制方法；分析三相异步电动机各种运转状态的物理概念、实用条件及其四象限的固有机械特性与人为机械特性；异步电动机参数的工程计算方法、电动机调速与制动电阻的计算方法。第十一章：全面
7、介绍三相异步电动机的启动方法及启动电阻与启动设备的计算方法。第十二章：介绍了三相异步电动机的调速，主要有变级调速，变频调速和调节转差能耗调速。第十三章：本章介绍的是多电机拖动系统，为自学内容。第十四章：主要介绍了如何为生产机械合理的选择电机。介绍了电动机的发热与温升；电动机的额定功率；电动机额定功率的选择；掌握电动机的选择方法。3、学习时间分布本学期电机课程 64 个课时，同时相应的实验课程 16 个课时。2、学习小结自从刚开始接触这门课程时，脑海中联想的都是初中时接触的简单的电动机模型，再者联系实物的就是日常生活中常见的我们经常接触的电动马达，所以刚开始还觉得课程内容还是很形象的，但是后来接
8、触的内容越来越复杂，再者就是交流电机等工业电机，这些电机我们并无法真正见到其内部构造，所以学习起来比较吃力，内容便会觉得抽象，加上理论公式，便会更觉得繁琐，感觉这门课程很难学，很多内容前后有很大关系，自己认为这门可的学习不仅仅是背定理背公式，更重要的是理解，要学会运用所学的内容。通过对课程内容的认识与实际生活的拓展联系，在现代社会中，电机的应用可以说是无处不在的。例如，在交通运输业中，如城市交通运输和电气化的铁道，需要各种具有良好启动和调速性能的牵引电机；在航运和航空事业中又需要各种特殊的电机；在农业中，如电力排灌、脱粒、辗米、榨油等农业机械业广泛的采用电动机拖动；在现代家庭生活中，如洗衣机、
9、电冰箱、空调、电风扇等家用电器，需要各种小型电动机来拖动；在自动控制技术中，各种各样的微型控制电机广泛地作为检测、放大和执行元件就单个步进电机而言，步进电动机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构；步进电动机和普通电动机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电动机可以和现代的数字控制技术相结合。但步进电动机在控制精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统闭环控制的直流伺服电动机；所以主要应用在精度要求不是特别高的场合。由于步进电动机具有结构简单、可靠性高和成本低的特点，所以步进电动机广泛应用在生产实践的各个领域；尤其是在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要 A/D 转换，能够直
10、接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。此外，步进电动机也存在许多缺陷；由于步进电机存在空载启动频率，所以步进电机可以低速正常运转，但若高于一定速度时就无法启动，并伴有尖锐的啸叫声；不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制；并且，步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。随着科学技术水平的提高，电力工业不断发展，发电机和变压器的电机容量不断增大，中、小型电动机的应用范围也不断扩大，电机性能指标和经济效益不断提高，这是电机工业发展的重要趋势。最后，我们要注重理论与实践的结合，善于思考，体会到实验过程中运用知识解决问题的乐趣，这样才能提高积极性和主动性，形成一个良性循环，形成研究问题的良好习惯。同时，感谢孙强孙老师这学期以来的悉心教导！
