1、娱乐机器人,By F0903705 5090379163 张韵杰,Defination,娱乐机器人就是通过对一般的机器人进行一些拟人化的外形改造及硬件设计! 同时运用相关的娱乐形式进行其软件开发而得到的一种用途广泛老少皆宜的服务型机器人。 通过硬件的设计，使得娱乐机器人具有人性化的外形以及与人和谐的高层次交互方式，包括语音、视觉等，而通过各种娱乐软件的开发使得该机器人能够与人进行智能化的互动娱乐。除了以上所讲的软件和硬件， 很重要的一个方面就是对各种不同娱乐工具的信息提取、目标识别以及实时的运动控制。,News,智能娱乐机器人iTaBot 中国制造高交会上的娱乐机器人受欢迎新一代科普娱乐机器人
2、研制成功,智能娱乐机器人iTaBot 中国制造,左图这个类似MSN样子的机器人叫iTa（爱他），是一个桌面型的娱乐机器人。它融合了一些目前机器人中非常流行的元素，比如宠物养成，PC控制，以及Internet互联等。,功能听上去好像很多。iTa的传感器系统好像也不错，触摸传感器，图像传感器，声音传感器以及动作传感器。理论上应该能够提供相当强大的环境交互功能。另外，iTa据说还可以通过电脑上的编程界面自定义灯光和动作，并利用其丰富的传感器系统，玩出非常丰富的交互动作。比如，你可以自定义一个动作让iTa根据你的手势起舞，或者通过网络实时查看你家里的情况，平时的时候，你可以让iTa做自己的事情，只要你
3、不时的骚扰一下它，它就会很开心。,高交会上的娱乐机器人受欢迎,10月15日，一组娱乐机器人在高交会上表演现代舞蹈。,新一代科普娱乐机器人研制成功,过5个月的艰苦研究和创新设计，新一代科普娱乐机器人 “飞飞”在中科院自动化所诞生。它是我国具有完全自主知识产权，集语音对话聊天、仿人表情欣赏、音乐舞蹈为一体的“科普娱乐机器人”。,新一代的机器人“飞飞”继承了上代机器人“胖胖”的精华，并以全新太空型机器人的形象出现。除了能实现与人进行语音对话聊天、知识问答、特殊技能等功能之外，还能根据人们的指令做出各种手臂动作，并能根据人的指令模仿出喜悦、愤怒、惊奇、厌恶、悲伤、畏惧等丰富的表情。,Examples,
4、鱼形机器人能表达感情的宠物机器人活灵活现的机器人动物园精彩有趣的机器人足球赛风靡日本的机器人相扑赛,娱乐机器人系列之鱼形机器人,鱼类仅靠扭动身体，便能在水中悠闲地游来游去，而人类制造的轮船则不得不依靠螺旋桨才能前进。能不能尝试着用另外一种方法，让轮船像鱼一样在水中忽东忽西，自由自在呢？北京航空航天大学机器人研究所，一条长0.8米的机器鱼（robofish)在一项全新的仿生学研究成果波动推进下，顺利实现了不用螺旋桨的设想。 鱼体是一个平面6关节机构（即有6节鱼身），包括鱼头和鱼尾两个部分。鱼头是利用玻璃钢制作的，仿造鲨鱼外形的壳体。整个鱼的动力电池，控制接收部分都放在鱼头里。鱼尾的6个伺服电机扭
5、转摆动作为推动器。这种机器鱼与9月下旬日本推出的宠物机器鱼并不相同，宠物机器鱼依靠的是内置太阳能电池和马达作为推进器。,据该项目的设计者与主持人梁建宏介绍，机器鱼重800克，在水中最大速度为每秒0.6米，能耗效率为70%至90%，控制上采取的是计算机遥控的方式。在各种演示游动的场合中，机器鱼以其逼真的游动形态，吸引了很多人前来围观，许多人都误以为这是一条真鱼。 该项成果自从1999年大学生挑战杯拿到一等奖以后，研究一直没有中断，日前该研究小组正在抓紧研究如何使机器鱼更具智能化，以便让多条机器鱼组成群体进行自我协调游动，时而像大雁一样排成一字形，时而排成人形，预计明年2月可以见到成果。这种能畅游
6、在水中的机器鱼，将被广泛应用于海洋资源勘探、执行军事任务和帮助维护海上石油设施等领域，在军事和民用方面都有着广泛的应用前景。,能表达感情的宠物机器人,东京电子通信大学机械控制工程系研制开发出了一种能表达简单情感的宠物机器人。这种机器人的前肢，耳朵和嘴巴都可以用来表达情感，例如高兴，愤怒和吃惊等。各种年龄组的人都能很容易地从机器人的动作中理解它要表达的情感。当与环境相适应的机器人能感知，明白人要求它做什么，并且能对此做出反应，如果这时人能够识别这些反应，就在人和机器人之间建立了相互了解情感和进行交流的可能性，通过引入具有情感的机器人，在人与机器人之间进行意向交流将成为可能，在机器人环境中也将会使
7、生活变得更加愉快。,该机器人的形状像一只呢绒玩具狗，携带很方便，它的腿，耳朵，脖子，嘴和尾巴都能活动。腿，脖子和耳朵都能向四个方向活动，嘴和尾巴能向两个方向活动。为了能和人保持一种亲和关系，这种机器人采用了无线形式并装有两个触摸传感器，通过触摸的方式与人进行通信，将人的要求传递给机器人。在这种机器人的眼睛和头顶还装有音响报警灯，能表达许多其他的情感。可以为这种机器人编程，使它可以表达出8种不同的感情，比如高兴，愤怒，吃惊，悲伤，同意，拒绝，叫喊和表示遇到紧急情况。高兴时，机器人就能摇动它的腿；愤怒时，它的眼灯就会发亮，身体颤抖。实验表明，1020多岁的人绝大多数能辨别出机器人的这些情感。辨别高
8、兴时情感的准确率为89%，辨别愤怒情感的准确率为79%，叫喊的为67%，因此，所有年龄组的人都能正确地理解至少2/3的机器人的情感。,活灵活现的机器人动物园,看过恐龙博览会的朋友一定还记得这样一个场景：在忽明忽暗的灯光下，伴随着阵阵恐怖的吼叫声，一只只恐龙或立或卧，脑袋、肢体在不停地动作着，活灵活现，维妙维肖，犹如恐龙再世。,有人把这种机电一体化产品称为机器人，也有人认为它不应叫机器人，应该叫电子动物，因为它们只是按固定程序重复动作，没有或极少与外界交流的传感器。在本书中我们姑且将这种电子动物也叫机器人。,机器人动物的发展历史很短，只有十几年。最早的机器人动物是迪斯尼公司和犹他大学合作研制的。
9、这些机器人一经展出，立即引起轰动，受到了公众的热烈欢迎。时至今日，世界各地许多不同主题的公园内、娱乐场所甚至博物馆里，到处都有机器人动物的身影。北京也举办过恐龙展览会，同样吸引了大批的观众。在北京古脊椎动物研究所曾展出由北京东方机器人公司研制的机械恐龙，这些恐龙也非常逼真。随着计算机技术、传感器技术、人工智能技术等相关技术的发展，机器人动物将会更加动人。,精彩有趣的机器人足球赛,现在机器人足球比赛已成为一种时尚运动，很多国家都有了自己的机器人足球比赛。在世界上比较有影响的赛事主要有两个，一个是由国际机器人足球联合会（FIRA）组织的微机器人世界杯Mirosot，另一个是由国际人工智能协会组织的
10、机器人世界杯RoboCup。,机器人足球是一项极具魅力的比赛，人们非常喜欢这项运动。尽管它是小场地运动，但它和台球、乒乓球一样吸引观众。有记者问：“机器人足球是体育项目还是技术项目”？我们认为，机器人足球是一项具有体育竞技魅力的高技术项目。也可以看作是一种高技术的竞技项目。 机器人足球的高技术可以概括为12个字：“实时采集、实时控制、实时行动”。这3个“实时”是机器人足球的难点之所在，也是机器人足球的魅力之所在。有记者问：“机器人足球能不能长远发展下去，会不会新鲜劲过后就销声匿迹了”？我们认为，机器人足球和其他项目一样，要想保持长胜不衰，必须坚持不断创新。一方面要提高现有项目的竞技水平，增加比
11、赛的可观赏性；另一方面要推出新的比赛项目，显示高技术的创造性。,风靡日本的机器人相扑赛,机器人相扑比赛的规则要求机器人的长和宽不得超过20厘米，重量不得超过3公斤，对机器人的身高没有要求。机器人的比赛场地是高5厘米，直径为154厘米的圆形台面。台面上敷以黑色的硬质橡胶，硬质橡胶的边缘处涂有5厘米宽的白线。这种以黑白两色构成边界线的比赛场地便于相扑机器人利用低成本的光电传感器进行边界识别。相扑机器人使用的传感器有：超声波传感器、触觉传感器等，成本也都不高。正是由于费用不太高，所以发展很快，到1993的第4届参赛机器人已超过1000台。由于竞技过程是双方机器人“身体”的直接较量，气氛紧张、比赛激烈。,谢谢观看！,Thanks,
