1、AB工控软件入门介绍,LOGIX5000软件入门,西安华光信息技术有限公司 2008年7月11日,目录,一、软件基本信息,二、Rslinx 配置,三、创建RSLOGIX5000工程,四、指令简介及帮助文件,五、模拟软件介绍,RSLogix 5000 编程和组态软件,RSLogix5000 软件的特性: 与RSLogix 5 & 500通用的用户界面 单一的编程软件包适用于整个Logix5000系列产品 ControlLogix, FlexLogix, SoftLogix, CompactLogix, DriveLogix . 多种IEC1131-3编程语言 梯形图 功能块图形 符号化标签和结构
2、数据模型,软件基本信息,版本信息 10、15、16、17 软件版本需要与处理器硬件版本相对应 10版本软件为目前Controllogix5555系统处理器使用的主要版本,神东、万利等 15版本软件为Controllogix L61L63处理器使用的版本 在今后的系统中,将采用高版本的软件,能够利用其新开发的功能,比如功能块,系统要求 Rslinx XP SYSTEM,软件安装 打开计算机,启动操作系统 在光驱中插入Rslogix5000光盘 按提示一步步安装 输入10个数字“1234567890” 完成安装 激活软件 如果有以前的版本先卸载再重新启动计算机然后再安装,RSLinx 配置,选择驱
3、动(常用驱动) 串口驱动 DH+驱动 ControlNet驱动 EtherNet驱动,配置驱动 打开RSLINX CommucationConfigure Drives选择驱动配置 RSLINXRSWHO展开连接,查看设备,注意: 当通讯有故障的时候,在曾经显示的设备上面有“X” 当设备的EDS文件不匹配的时候,显示“?”,通过本节的学习,必须要达到能够多种方式配置驱动的目的 下面将以EtherNet驱动配置为例,创建RSLOGIX5000工程,创建工程文件 配置IO 浏览TAG 编制程序 下载调试 在线编辑功能,通过本节的学习,必须要达到能够新建工程、配置IO模块等入门操作 下面将详细描述流
4、程,程序位置: C:Program FilesRockwell SoftwareRSLINXRslinx.exe,RSLINX 配置详细步骤实列,打开 Rslinx软件,在安装了RSLINX的计算机上,点击Rslinx快捷键 打开RSLINX软件,CommunicationRSWHO 或者,RSLINX 配置详细步骤实列,RSLINX网络浏览界面,在这里可以察看网络上的各种联接情况,CommunicationRSWHO 或者,RSLINX 配置详细步骤实列,RSLINX树型网络结构,可以点击“+”或者双击设备来展开网络;点击“-”或双击缩回结构,CommunicationRSWHO 或者,RS
5、LINX 配置详细步骤实列,显示对应网络中所有设备,CommunicationConfigue Drivers 或者,RSLINX 配置详细步骤实列,以下开始配置驱动,CommunicationConfigue Drivers 或者,RSLINX 配置详细步骤实列,在此配置窗口中可以配置、添加、删除、启动、停止驱动,在下拉菜单中选择“Remote Devices Via Linx”,RSLINX 配置详细步骤实列,配置EtherNet驱动,点击“Add New”,RSLINX 配置详细步骤实列,配置EtherNet驱动,点击“OK”,RSLINX 配置详细步骤实列,在此窗口中,可以自定义驱动名
6、称,或者直接使用默认的名称,点击“Browse”,RSLINX 配置详细步骤实列,1、RSLINX能够自动搜索服务器 2、也可以直接输入服务器的地址,输入“130.151.216.130”,然后按“OK”,RSLINX 配置详细步骤实列,可以直接输入服务器的地址注意:这里服务器的地址为1756-ENBT的IP地址,点击“Close”,关闭配置窗口,驱动配置完毕 恭喜你,你学会了怎么配置Rslinx!,RSLINX 配置详细步骤实列,能够看到驱动状态显示运行“Running”,新建 RSLOGIX5000 工程,点击Rslogix5000快捷方式 ,打开软件。 程序位置:C: Program F
7、ilesRockwell Software RSLogix 5000,RSlogix5000 软件编辑窗口,新建 RSLOGIX5000 工程,FileNew,新建工程,新建 RSLOGIX5000 工程,FileNew,开始配置控制器,新建 RSLOGIX5000 工程,根据硬件配置选择,常用:L55、L61、L62、L63 在下拉窗口中选择1756-L1处理器,选择处理器的类型提示:处理器的属性中要看处理器的内存容量,新建 RSLOGIX5000 工程,名称要求能够反映一定的信息,比如地点、功能等 在其中输入“Slot1”,输入处理器的名称提示:这里处理器的名称将在Rslinx中显示,新建
8、 RSLOGIX5000 工程,这里选择1756-A10,10槽机架,必须与实际硬件相匹配,选择机架类型提示:Controllogix系列机架主要有4槽、7槽、10槽、13槽、17槽,新建 RSLOGIX5000 工程,这里处理器插在1槽,选“1”,选择处理器所在槽号提示:机架槽号从“0”开始计数,新建 RSLOGIX5000 工程,系统默认地址为:C:Rslogix 5000Projects, 点击“OK”,完成控制器配置,工程文件保存地址提示:将工程文件最好保存在非系统盘上,新建 RSLOGIX5000 工程,控制器树型结构图 主要分为五个部分: 1、处理器文件夹 2、任务文件夹 3、趋势
9、文件夹 4、数据类型文件夹 5、IO配置文件夹,配置IO模块,在I/O Configure文件夹右键选“New Module”,添加新模块提示:在这里可以配置IO,通讯模块,远程IO,配置IO模块,选中跟硬件相符的模块,类型和版本信息 如果类型和版本与硬件不匹配,将在IO配置中提示故障信息,选择需要添加的模块类型提示:对于第三方的通讯模块用通用模块类型来代替,配置IO模块,选中跟硬件相符的模块,类型和版本信息 “OK”,将出现模块属性对话框,根据不同模块进行配置 如果类型和版本与硬件不匹配,将在IO配置中提示故障信息,选择需要添加的模块类型提示:对于第三方的通讯模块用通用模块类型来代替举例:C
10、NB、DHRIO、IM16I、OW16I、DNB、AI、AO中选练习:上述模块中选择,浏览I/O TAGS,“I”表示输入,“O”表示输出,“C”表示命令,在处理器文件夹的子文件“Controller Tags”浏览提示:根据不同的模块,Tag内容将不一样举例:配置模块的IO Tags练习:添加TAG的描述,编制程序,JSR XIC OTE TON MSG OTL XIO 。,Tag 类型 用户定义TAG类型 特殊TAG类型 新建TAG 删除TAG 监视TAG,TAG 介绍,常用程序指令介绍,编制程序,复习设备控制原理图 清扫泵的控制逻辑说明输入信号:就地按钮、水位高低信号输出信号:泵起停控制
11、提示:控制逻辑要紧密合理,周全,实现抽水马桶的自动控制功能,练习,举例,下载调试,下载程序之前,可以在Rslinx中浏览查一下, 确认处理器在线,查在线的处理器提示:结合RSLINX,下载调试,下载程序之前,请确认程序是否最新 注意:在工程调试时候下载之前,先上载程序保存, 然后下载新程序,下载程序提示:对于同一个处理器,可以不同的路径,“条条大路通罗马”,在线编辑功能介绍,符号说明,相关文件,屏幕剪辑的捕获时间: 2008-5-2, 17:11,Logix5000 指令集 Logix5000 软件说明 ControlLogix 系统说明 1756系列模块说明 第三方模块说明 Logix500
12、0模拟软件,LOGIX5000软件入门,西安华光信息技术有限公司 2008年7月11日,目录,一、启动RSLogix500,二、安装RSLogix500,三、通讯组态,四、框架及模板设置,五、编辑程序,六、指令举例及相关说明,启动RSLogix500,屏幕剪辑的捕获时间: 2008-5-2, 17:11,Rslogix500 软件界面说明,标准图示栏,指令工具栏,梯形图窗口,结果显示窗,菜单栏,在线栏,工程目录,状态栏,安装RSLogix500,屏幕剪辑的捕获时间: 2008-5-2, 17:11,第一步:安装RSLINX第二步:安装RSLOGIX500,打开计算机,启动操作系统 在光驱中插入
13、Rslogix500光盘 按提示一步步安装 输入10个数字“1234567890” 完成安装 激活软件 如果有以前的版本先卸载再重新启动计算机然后再安装,通讯组态,系统通讯设置CommsSystem Comms控制器通讯设置Controller PropertiesController Communications,框架及模板设置,机架配置,机架电源选择,模块配置 可离线或在线自动获取,对于特殊的模块进行高级配置,模块列表,编辑程序,编址:,编辑程序,分支:,编辑程序,分支:,编辑程序,分支:,编辑程序,在线编辑:,编辑程序,在线编辑:,编辑程序,在线编辑:,指令举例及相关说明,JSR XIC
14、 OTE TON MSG OTL XIO 。,LOGIX500指令集 LOGIX500快速入门 SLC系统说明 模拟软件RSEmulate500,相关说明,常用程序指令介绍,Rockwell 官方网站,屏幕剪辑的捕获时间: 2008-5-2, 17:11,RSView32及PV软件入门,西安华光信息技术有限公司 2008年7月22日,概述,RSView32是高度集成的、基于组件的HMI人机界面监控软件,用于监视和控制自动化设备和生产过程。 RSView32软件安装在矿井调度室、洗煤厂调度室或装车站监控室,工业现场的所有自动化监控设备,均由调度员或者操作员通过RSView32监控画面,点击鼠标进
15、行起停控制或者参数修改、指令下达等操作。 在自动化监控分站,例如:主井胶带机机头配电室、风机房配电室等,现场岗位工需要随时了解机电设备的运行工况、故障信息等,在这些重要场所,通常要安装现场显示操作员终端,即,PanelView。 Panel Builder软件是在计算机上开发工程文件,并将工程文件下载到PanelView上的工具软件。在PanelView上运行工程文件,即可与现场PLC进行数据交换,将信息进行显示,将指令进行下达。,RSView32软件应用说明,PanelBuilder软件应用说明,RSView32软件应用,运行RSView32 Works,RSView32软件应用,新建一个工
16、程,例如命名RSViewTEST,RSView32软件应用,工程管理窗口,RSView32软件应用,点击编辑模式中的System目录,RSView32软件应用,新建Node,利用RSView32工具,Animator,RSView32软件应用,新建一个模拟量Tag,RSView32软件应用,利用Tag监视器,检查Tag建立是否正确,数据是否连接上。,RSView32软件应用,新建画面,RSView32软件应用,在画面上添加数字量输入,并显示,RSView32软件应用,常用工具简介,RSView32软件应用,报警功能,RSView32软件应用,数据记录功能,RSView32软件应用,逻辑和控制功
17、能,RSView32软件应用说明,PanelBuilder软件应用说明,PanelBuilder软件应用,运行PanelBuilder软件,PanelBuilder软件应用,新建工程,PanelBuilder软件应用,通讯设置,PanelBuilder软件应用,新建Node,PanelBuilder软件应用,系统设置说明,PanelBuilder软件应用,新建Tag,PanelBuilder软件应用,新建操作画面,PanelBuilder软件应用,画面制作说明,PanelBuilder软件应用,工程下载到PanelView,RSNetWorx for ControlNet软件简介,要使用远程机
18、架,必须先在RSLogix5K中对远程机架进行组态。配置远程CNB的重要参数:1 Rack Optimization,选择是否优化传输该远程机架2 Node,Chassis,Slot,远程机架的ControlNet节点号,机架槽数和远程CNB在机架上的槽号3 Requested Packed Interval(RPI),指这个远程机架上所有模块的数据采集时间,RSNetWorx for ControlNet软件简介,在远程CNB上继续添加IO模块.与本地IO配置不用,RPI这个参数不可选,该数值与远程CNB的扫描时间一致,RSNetWorx for ControlNet软件简介,机架优化连接,
19、优点 每个模块有独立的RPI 缺点 占用过多连接数 每个模拟量模块仍需要占用一个连接,直接连接,优点 一个机架上的所有数字量IO模块仅占用一个连接 缺点 所有模块仅有一个RPI时间 空槽仍然占用通讯资源 每个模拟量模块仍占用一个连接. 仅在远程机架上可以优化连接,数字输入模块,数字输出模块,数字输入模块,数字输出模块,通讯 模块,CPU,通讯 模块,CPU,本地机架,远程机架,本地机架,远程机架,通讯 模块,通讯 模块,RSNetWorx for ControlNet软件简介,ContrlNet网络中必须有且只有一个设备做为网络信息传输的管理者(Active Keeper),线上任何Contr
20、lNet设备都是可以做为当前网络的Keeper,但被激活的是网络中节点号最小的ControlNet设备。每个Keeper中的配置内容会用一个Signature(标签)表示,正常的话每个Keeper的标签应该一致,这一点非常重要。,打开RSNetWorx for ControlNet软件中可以直接选择在线扫描网络中所有ControNet模块,不需要离线编辑.在先扫描完毕后,可以查看所有ControlNet模块的Keeper状态及标签。,RSNetWorx for DeviceNet软件简介,点击Edit Enable后,右键打开ControlNet属性配置页,可以对网络属性进行配置。其中NUT参
21、数一定要小于或等于在RSLogix5000软件中配置的所有模块RPI时间。Max Scheduled Address要大于等于系统中远程机架通讯/生产消费tag中所设计的最大节点号。,Max Unscheduled Address要大于等于系统中Msg通讯/上位计算机站号。配置完毕后RSNetWorx for Controlnet软件会对即将生效的配置进行一次网络带宽预估,网络带宽是由网络中设备的多少以、NUT时间、 Max (Un)scheduled Address多少来决定的,如果预估带宽超过100%,那么只能通过增大NUT时间来降低带宽,由于NUT时间必须小于等于RPI,所以还需要修改增大RPI.全部修改完毕后,选择工具栏中的”Save”将配置信息灌输到将配置信息灌输到网络中所有的ControlNet设备上。,Device List,RSNetWorx for DeviceNet软件简介,Online button,总线上的设备,双击ADN打开ADN配置页,RSNetWorx for DeviceNet软件简介,双击ADN打开ADN属性页,RSNetWorx for DeviceNet软件简介,RSNetWorx for DeviceNet软件简介,