1、视觉定位助手软件介绍步骤 1、使用该软件需要先安装 SetupAutoVISION，在目录里可以找到。步骤 2、将文件夹“ 视觉定位助手”拷贝到电脑磁盘上，再把该文件夹里面的“视觉定位助手.exe”发送快捷方式到桌面上。步骤 3、打开发送到桌面的快捷，弹出如下图：补充：打开作业按钮可以打开已经存在的作业。什么是作业？就是可以实现一种或者多少产品检测的设置参数文本。如何实现自动检测？在不使用人机交互界面时，相机上电之后会自动检测。当使用人机交互界面时，可以在切换产品的下拉菜单中选中当前需要检测的产品，或者是在打开软件时在弹出来的信息对话框中选择相机已有的作检测产品显示图片区显示检测时作业来源相机
2、的连接状态开启/停止检测可快速切换产线可选择显示检测过程中的那一部分图片或者全部检测结果显示设置区和通信区不开放使用业，或者使用打开作业按钮选择电脑里的作业文本。当选择一种作业之后，在界面左下角会显现作业的来源。然后点击开始检测即可，自动检测。如何转化坐标系（又叫 9 点标定）？步骤 1、选择一种作业。步骤 2、将窗口切换到 编辑区-相机功能- 普通编辑-转化坐标系。如下图9 点标定就是将对应的点坐标填充到对应的 Vision Locations 里面。上图的示意图为 Motion Position 的形象图。如当选中下拉菜单中的 point5 就是对应的是（0,0） ，而对应获得的坐标值将被
3、写到 Vision Locations 的中间输入框。如何生成新的标定文件？步骤 1、先确定一个最小的单位距离 10（推荐为 10mm）Y 轴X轴可获取坐标，需要单击两次把坐标填充到指定的Vision Locations(-5,5) (0,5) (5,5) (-5,0) (0,0) (5,0) (-5,-5) (0,-5) (5,-5)示意图步骤 2、将最小的单位距离填入到 Vision Locations 里面的带星号的方框如上图的（5 ）这里，然后双击该方框则 Motion Position 里的数据都变成如下图所示：步骤 3、用机械手把检测品移动到视野的基本中心位置。步骤 4、学习目标如
4、右图 。步骤 5、在下拉菜单中选 point 5 即（0,0） ，然后单击获取坐标按钮两次。步骤 6、在移动机械手往机械手的 X 轴移动 10mm 即（10,0） ，然后下拉菜单中选 point6 即（ 10,0） ，然后单击获取坐标按钮两次。然后机械手 Y 轴移动 10mm 即（10,10） ，选中 point3，然后单击获取坐标按钮两次。如此将9 个点填完即可。步骤 7、当填充完成之后要依次单击 Read In Data-Calibrate-SaveCalibration。步骤 8、当完成 SaveCalibration 之后，要把标定文件导入到作业（.avp 文件）中。如何把标定文件导入
5、到作业中？步骤 1、先关闭视觉定位助手Point5Point1 Point2 Point3Point4 Point6Point7 Point8 Point9(-10,10) (0,10) (10,10)(-10,0) (0,0) (10,0)(-10,-10) (0,-10) (10,-10)对应的机械手坐标步骤 2、打开 Visionscape FrontRunner 软件在开始-所有程序- Microscan VisionScape- Visionscape FrontRunner,如下图选中 Calibration,弹出如下对话框选择上图中红色箭头的位置，然后单击下蓝色箭头的位置，接着单击 Next按钮，在弹出来的对话框打开之前生成好的标定文件（.cal）如下图然后单击打开。在弹出来的对话框里-Finished。标定文件导入作业完成。步骤 3、将作业下载到相机（ ）- 保存到相机上（ ） 。- 运行（ ）-退出软件。
