1、上海海运大学专用,绪论 第一章 机构的结构分析平面连杆机构第二章 平面机构的运动分析 第三章 平面机构的力分析 第四章 凸轮机构及其设计 第五章 齿轮机构及其设计 第六章 轮系及其设计 第七章 其他常用机构 第八章 平面机构的力分析第九章 机械的平衡第十章 机械的效率第十一章 机械的运转及其速度波动的调节,上海海运大学专用,一、研究对象,1、机构、机器和机械2、研究对象3、机械的组成4、机构的分类5、零件和构件,上海海运大学专用,1、机构、机器和机械,a、是人为的实物组合体；b、各部分之间具有确定的相对运动；c、能完成有用的机械功或转换机械能。,凡是只具备机器的前两个特征者，称为机构。机构与机
2、器的区别：机构既不考虑做有用的机械功，也不考虑转换机械能。,机器具备以下三个特征:,1）关于机器和机构的经典定义,例如：牛头刨床、机器人和内燃机等。,上海海运大学专用,2）关于机器和机构的现代定义,机构：用来传递与变换运动和力的可动装置。机器：用来传递或变换能量、物料和信息的一种执行机械运动的装置。两者的差别：变换和传递的对象不同。,机械：机械是机构和机器的总称。,2、研究对象机械原理的研究对象是机构。重点研究常用机构，如连杆机构、齿轮机构和凸轮机构等。,上海海运大学专用,3、机械的组成,原动机：将其他形式的能量转换成机械能的机器。如内燃机、蒸气机、电动机等；,工作机：能做有用功的机器。如机床
3、、起重机、发电机等；,传动装置：将原动机的运动和动力传给工作机的机械装置；,4、机构的分类1）按构造的形式分，有：连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、螺旋机构等。,现代机械又有了第四个部分：自动控制系统。,上海海运大学专用,2）按相对运动分，有：,平面机构：各构件均作平面运动，各运动平面互相平行。,空间机构：构件或作空间运动，或作平面运动，但运动平面不全平行。,上海海运大学专用,5、零件和构件,1）构件：机构中的运动单元。,2）零件：加工制造单元。,一个构件可以是一个零件，也可以是多个零件的刚性组合体。,上海海运大学专用,机架：支撑运动构件的构件，一个机构有且只有一个机架；,原动件：也称为主动件或输
4、入构件，是驱动力或驱动力矩作用的构件。一个机构可以有一个或多个原动件。,从动件：被原动件驱动的构件。一个机构常有多个从动件。其中能实现预期运动的构件称为输出构件。,3）机构中的三种构件：,上海海运大学专用,1、三大研究的内容,1）机构结构学:研究机构运动的可能性和确定性，机构的组成原理和分类。,2）机构运动学：从几何的观点研究机构中构件的位置、角速度和角加速度，以及构件上点的轨迹、位移、速度和加速度，按已知的运动学条件设计机构（不考虑力和力矩的作用）。,3）机械动力学：包括机构的受力分析，机械效率的计算，机构真实运动的求解，机械运转的速度波动调节和惯性力（或惯性力矩）的平衡等内容。,上海海运大
5、学专用,2、解决两类问题,1）第一类问题机构分析：即对已知机构进行结构分析、运动分析和动力分析。,2）第二类问题机构综合： 即按给定的设计指标，设计新机构。包括：机构类型的选择（型综合）、确定机构的主要尺寸（运动学综合）和确定机构的主要参数（动力学综合）等。,上海海运大学专用,三、课程的性质和地位,机械原理是研究机械共性问题的技术基础课程，是机械类专业的一门主干专业课程。,“学好机械原理和机械零件，可顶半个工程师”。,上海海运大学专用,四、学习要求,注意学习方法；注意和先修课程（数学、物理特别是理论力学）的联系和区别；注意该课程的工程特点（如比例尺，图解法等）；注意理论联系实际。,课前预习，课后复习，认真听讲，创新思维，独立作业，不缺课。,
