1、器材介绍看零件清单，弄清各个器材的名称。着重介绍部分器材的使用注意点。 摩擦销（黑销）与光销（灰销）：结构强度，摩擦性能，用途。轴套长销：从外固定结构；限定距离。齿轮：齿轮的类型，齿数。作用：1、传动。平行轴与交错轴。2、变速。传动比（速比）的概念：在机械传动系统中，其始端主动轮与末端从动轮的角速度或转速的比值。注意其与齿数比相反。一级变速与二级变速。3、变力。4、作棘轮用。单向驱动，用以防止逆转。棘轮机构（ratchet and pawl） ，由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。5、作为涡轮用。6、惰轮的概念。蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。科技名词定义中文名称：蜗轮英文
2、名称：worm wheel定义：作为交错轴齿轮副中的大齿轮，与配对蜗杆相啮合的齿轮。注意其与涡轮的区别：涡轮（turbo） ，是在汽车或飞机的引擎中的风扇，通过利用废气把燃料蒸汽吹入引擎，以提高引擎的性能。科技名词定义中文名称：蜗杆英文名称：worm定义：只具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮。其分度曲面可以是圆柱面，圆锥面或圆环面。涡轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。减速，增力，自锁。惰轮：为什么叫惰轮？为什么叫惰轮？惰轮有什么用？惰轮的作用就是让主动轮和从动轮以相同的方向转动。 有时，需要齿轮同向转动，因为主动轮和从动
3、轮反向转动，在两个齿轮间加入一个惰轮，惰轮转动方向与主动轮方向相反，从动轮与惰轮的转动方向相反，这样，两个齿轮的转动方向就相同了。 齿条：化圆周运动为直线运动，从而带动整个机构运动。最好用8齿的齿轮来驱动齿条，易于控制。滑轮：做轮子。橡皮筋传动。见动力机械 I 参考结尾。链条：优点：距离比较好控制。总结四种传动方式：齿轮传动的特点：传动力量大、传动精确。滑轮传动的特点：噪声小，容易安装。可以长距离传递运动和力，但是传动扭矩大时容易打滑，避免卡死。链条传动的特点：可以传动大扭矩，避免打滑。齿条传动特点：减速效果好，圆周运动变为直线运动。凸轮：概念：凸轮机构主要作用是使从动杆按照工作要求完成各种复
4、杂的运动，包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动。一般上下运动。2*2圆砖：乐高单位：结构介绍：互锁结构：汉堡包结构：（名称、做法、常见的错误）三角形结构:稳定性。坚固的，稳定的结构。 -刚性（结构形状不会改变）孩子在用三角形结构加固的时候会遇到梁的交错的问题。四边形结构：形状可以改变。没有任何的边撑住了夹角。很容易的改变它的形状。我们称四边形这种容易改变的形状为“挠nao性” 。 （与刚性对比）一个挠性的形状是可以改变的。有的时候挠性的形状也是有用的。-吊桥可以活动。杠杆原理： 在力的作用下可以围绕固定点转动的坚硬物体叫做杠杆。三要素：动力，支点，阻力（负载）杠杆可分为省力杠杆、费力杠杆和
5、等臂杠杆。剪刀结构：（杠杆原理）杠杆是可以连接在一起的！ 复合式杠杆 要点：伸缩性。结合四边形的挠性。桁架结构：由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构。它是一种形状不变的承重结构。一般由多个三角形结构共同构成，稳定性比三角形结构还要好。桁架桥桁架塔。连杆结构：平面连杆机构中最常用的是四杆机构，它的构件数目最少，且能转换运动。多于四杆的平面连杆机构称多杆机构，它能实现一些复杂的运动，但杆多且稳定性差。上面所说的四边形结构也属于连杆结构。较常用：曲柄摇杆结构。通过旋转运动来带动杠杆。曲柄做圆周运动，摇杆做左右摇摆运动。轴销转换结构：重要怎么做？可以替代轴销转换结构的办法。几个比较重要的搭建
6、注意点：梁的加长：主要两种办法，注意用薄皮加长孩子经常出现的问题。竖起四根梁加固做小车固定马达视时间情况选择性讲另一种。固定长轴：各个重要的概念：强度：强度是衡量零件本身承载能力（即抵抗失效能力）的重要指标。跟孩子解释可以说结构强度是抵抗变形的能力，像三角形结构桁架结构这样不易变形的结构，就可以说强度好，反正结构容易变形则强度差。动力：促使物体运动的力。阻力：阻碍物体运动的力。重心：物体各部分所受重力的合力作用点，可以说成是物体的重量集合点。拉力：使物体延伸的力称“拉力”。弹力：发生弹性形变的物体由于要恢复原状，对与它接触的物体产生力的作用，这种力叫做弹力。摩擦力：摩擦力是两个表面接触的物体相
7、互运动时互相施加的一种物理力。物体相互摩擦产生的力。动力与阻力。平衡：如果不受到外界的影响，本身状态不会变化的稳定状态。如何上课？上课方法与思路。先学学乐高的教学理念 。所有的乐高教育器材的学习过程都包括以下 4 个环节：联系（CONNECT） 、建构（CONSTRUCT） 、反思（CONTEMPLATE） 、延续（CONTINUE） 。课前：备课。好好研究教参，理顺知识点，老师需要对搭建的东西胸有成竹，运筹帷幄，如果老师有什么问题需要在课前把问题解决，比如搭建图纸有不清楚看不明白的可以课前先搭一遍，知识点好好思考怎样以通俗易懂的方式教给孩子，多上网查找资料。有的教参详细，内容多，是实际情况选
8、择。有的教参很简单，自己想好怎么拓展。准备器材。课后:与孩子家长交流。积极的方面尽量多讲，突出的地方表扬；缺点以委婉的方式道出（赵清源） 。督促孩子收拾器材，整理器材。总结。孩子的情况可以与主任交流。课中:课程引入。发挥空间很大，视课程情况可以讲故事（童话故事或者现实生活中的实事） ，可以看图片，看视频等。目标：遇到什么问题？或者能引出搭建的结构等。分析结构。讲解所搭建的内容，所用到的结构可以在白板上标一标，让孩子能在大脑形成大概的模型。指出难点与重点。多让孩子发言。与孩子交流，让孩子提问。磨刀不误砍柴工，时间可以多给。开始搭建之前。方法：A 给图纸，非步骤。机器人的课程难的搭建可以给步骤。
9、B 白板上画大概的图。 C 给任务，针对机器人。 D 搭建简单的部分给孩子看。 等。搭建过程中。转，及时表扬搭得不错的地方，鼓励孩子，不对的地方指出来。引导为主，循循善诱，争取让孩子独立完成搭建。几种方法。拓展。比如改装成电动，增加加速减速环节，课前心里要有数。课上经常会遇到的问题：讲解过程中孩子迟到。讲解中纪律差，孩子开小差，玩手上的器材。个别孩子没有听懂。个别孩子搭建可行性差。孩子抢器材，有矛盾。孩子不会做，无从下手。看到孩子明显搭错的地方。孩子模仿他人搭建。孩子比别人搭得都慢，很急。孩子停止搭建课程要求的东西，搭别的东西。孩子搭得快，没事情做。下课后孩子意犹未尽。家长的态度。几点好的建议：白板上尽量多谢知识点，公式，图文并茂。养成纪律，包括课堂纪律与搭建习惯。
