四 柱坐标系与球坐标系简介温故知新新知预习1.点 P 的柱坐标( ,z)中,_,_,z_.2.柱坐标系又称_,它是由_及空间直角坐标系中的一部分建立起来的.3.球坐标系又称_,点 P 的球坐标(r,)中,r _,_,_.基础示例如图,请你说出点 M 的球坐标 .解析:抓住球坐标定义,连结 OM,记| OM|=R,OM 与 Oz 轴正向所夹的角为 ,设 M 在 Oxy平面上的射影为 Q,Ox 轴按逆时针方向旋转到 OQ 时所转过的最小正角为 .这样点 M 的位置就可以用有序数组(r,)表示.答案:M(R,).