共线条件方程,摄影测量学（上）第三章,主要内容,一、共线条件方程的一般形式 二、共线条件方程的应用 三、共线条件方程的线性化,像片的基本知识回顾什么是共线条件方程共线条件方程的简单推导,一、共线条件方程的一般形式,中心投影 内外方位元素 常用坐标系 空间坐标变换,基本知识回顾,共线条件,(x,y,-f),(XA,YA,ZA),共线条件方程,求像底点坐标 单像空间后方交会和多像空间前方交会 摄影测量中的数字投影基础 航空影像模拟 光束法平差的基本数学模型 利用DEM制作数字正射影像图 利用DEM进行单张像片测图,二、共线条件方程的应用,求像底点坐标,像片仿真,已知 内、外方位元素 地面点空间坐标 DEM DOM,单像测图,已知 内、外方位元素 像点坐标 DEM,目的 观测值 x,y 未知数 Xs, Ys, Zs, , , , X, Y, Z , x0 , y0 , f 泰勒级数展开,三、共线条件方程的线性化,参考书1、李德仁 等编，基础摄影测量学，测绘出版社 2、李德仁，郑肇葆 编著，解析摄影测量学，测绘出版社,本讲参考资料,教材张剑清，潘励，王树根 编著，摄影测量学，武汉大学出版社,作业： PP.39，第3题,
