1、深圳车米云图技术有限公司 车米高级驾驶辅助 ADAS用户使用说明书USERS MANUAL1、程序说明(1)简介本软件为深圳车米云图汽车主动安全辅助系统中的一部分，目前有车道偏离预警和前车碰撞预警两个功能。2、运行平台系统 Android 4.4.2-5.1.1CPU 架构 ARM Cortex-A7主频 双核 1.0GHz 或以上摄像头分辨率 640x480 或以上FPU（浮点计算单元） 需要GPS 需要3、使用说明1.界面说明启动软件后进入车安全界面，成功绑定并连接夜视仪。夜视仪画面顶部一排图标，从左至右分别为：超强夜视、雾天透视、眩光屏蔽、ADAS、语音播报；点击 ADAS 开启关闭相关
2、功能，点击语音播报则为开启关闭语音播报功能。如图 1所示。图 1.连接界面2.全屏界面右边 ADAS 按钮点亮后，左边车距过近和轨道偏移图标对应点亮，反之如果ADAS 按钮关闭，左边车距过近和轨道偏移图标则不显示；详见图 2；图 2：全屏效果图示3.预警说明前车碰撞预警对前方车辆进行识别并进行防撞预警，安全距离下圈圈为黄色，危险距离圈圈则为红色并在车速大于 20 km/h 时发出语音报警，同时左边车距过近图标变为红色；前车距离过近报警规则为：(a)30km/h 之内小于 10m 报警一次；(b)60km/h 之内小于 20m 报警一次；(c)80km/h 之内小于 30m 报警一次；(d)80
3、km/h 以上小于 40m 报警一次；图 3：前车碰撞预警图示车道偏离预警在车速达到 20 km/h 以上时对前方车道进行识别并进行偏离预警，正常行驶车道为蓝色，出现偏离时，偏离一侧车道变红色并发出语音报警。图 4.车道识别（偏离预警）4、摄像头校准在主界面中双击屏幕可对摄像头进行校准，软件在进入工作模式后会自动对摄像头进行标定，正常情况下无需手动选择此项。在测试中若识别率过低或误差较大的时候，有两种选择：(a)可双击屏幕重新校准；(b)等待系统自动判别识别误差过大，系统将自动启动重新校准程序。图 5.车道识别（正常行驶）图 6.车尾识别4、建议安装角度本程序可自适应一定范围（例如 1020
4、度的变化范围）的安装角度，若希望获得最佳的识别效果，我们推荐设备按下图所示角度安装。 图 7.设备水平方向与地面平行，保证水平成像图 8.摄像头正对车辆前进方向，保证成像平面垂直于车辆前进方向安装角度参考：1.建议安装角度：车身部分(红框)占屏幕大约 1/52.错误安装角度：车身部分(红框)占屏幕过多3.错误安装角度：天空占比过高，无法看到车身。5、摄像头校准说明由于摄像头校准精度对识别结果有较大影响，关于摄像头校准特说明一下，原则上每次夜视仪位置发生变动（例如调整了夜视仪的角度）摄像头都需要校准，我们的系统目前已经部分实现了自动校准的功能。下面我们将自动校准与手动校准的情况说明如下：时间段 行驶状态 校准方式白天（早六点之后-晚六点之前） 启动前摄像头位置改变 自动校准白天（早六点之后-晚六点之前） 行驶过程中摄像头位置改变手动校准或等待下次白天启动自动校准夜晚（晚六点之后-早六点之前） 启动前摄像头位置改变 启用夜视模式自动校准夜晚（晚六点之后-早六点之前） 行驶过程中摄像头位置改变手动校准或等待下次白天启动自动校准手动校准方式：双击屏幕一次。特别说明：由于行车过程中操作夜视仪有危险，我们建议客户在夜视仪位置发生改变时，使用我们提供的默认的白天自动校准的功能。
