1、TD3200门机专用门机专用门机专用门机专用变频器 变频器变频器变频器使用说明书版本 E1-20030121-C-1.1 BOM 31050155艾默生网络能源有限公司 限公司前言感谢您使用艾默生网络能源有限公司生产的 TD3200系列变频器TD3200系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的高性能矢量控制型门机专用变频器 适用于电梯门 各种自动门和其它需要往复运行控制的场合 在使用 TD3200系列变频器之前 请您仔细阅读该手册以保证正确使用并充分发挥其卓越性能 本手册为随机发送的附件 请您使用后务必妥善保管 本手册如有变动 恕不另行通知 本产品的开发设计满足国家标准 电梯制造与安装
2、安全规范 GB 7588-1995 并可以保证在正确使用前提下 与其他控制器构成系统时满足标准要求 用户必须严格按照国家相关标准和该用户手册的说明进行安装使用 因使用不当造成的一切人身和财产损失本公司不负任何责任内容介绍本手册介绍了 TD3200系列变频器的组成 安装配线 功能参数 日常使用 维护及故障的处理读者对象设备安装人员 维护人员 设计人员本书约定由于没有按要求操作 可能造成死亡或重伤的场合危险!由于没有按要求操作 可能造成中等程度伤害或轻伤 或 注意!造成物质损害的场合说明 提醒操作者需重点关注的地方目 录235.5 演示功能参数 .235.4 多段速参数 .225.3 距离控制参数
3、 .215.2 开 关门运行曲线参数 .215.1 基本运行功能参数 21第五章 功能参数表 184.2 变频器的基本应用 154.1 操作方法 .15第四章 变频器的调试与操作 133.4 选配件的安装 .83.3 变频器的配线 73.2 变频器的安装 73.1 开箱检查 7第三章 变频器的安装及配线 .52.5 选配件 42.4 产品技术指标及规格 .32.3 TD3200系列变频器的主要型号 .32.2 变频器的铭牌 .32.1 变频器型号说明 3第二章 产品介绍 .21.3 报废时注意事项 11.2 使用注意事项 11.1 安装注意事项 1第一章 安全规程 .59第九章 保养 维护 5
4、7第八章 故障对策 537.2.1 系统接线图 537.2 距离控制 1 517.1 速度控制 1 51第七章 门机应用指南 486.10 显示及监视功能参数 .456.9 开关量输入输出功能参数 436.8 矢量控制参数 .426.7 辅助参数 .416.6 电机参数 .406.5 演示功能参数 .406.4 多段速度参数 .366.3 距离控制参数 .316.2 开关门运行曲线参数 286.1 基本运行功能参数 28第六章 详细功能介绍 265.10 显示及监视参数 255.9 开关量输入输出功能参数 245.8 矢量控制参数 .245.7 辅助参数 .235.6 电机参数 .第一章第一章
5、第一章第一章 安全规程安全规程安全规程安全规程1.1 安装注意事项维护操作应该在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在 36V以下时进行否则有触电的危险通电情况下 不要用手触摸控制端子 否则有触电的危险必须将变频器的接地端子可靠接地 否则有触电的危险确认输入电源处于完全断开的情况下 才能进行配线作业 否则有触电的危险必须由具有专业资格的人员进行配线作业 否则有触电的危险不能安装在含有爆炸性气体的环境里 否则有引发爆炸的危险危险!启动后如果出现过流保护 请再次确认外部接线无误后 再上电运行在一般应用场合下 变频器应定期 视现场情况而定 一般为 1 3个月打开盖板 对变频器进行吹风 抽风 除尘处理主回
6、路接线用电缆端头的裸露部分 一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险严禁将控制端子中 PA PB PC以外的端子接上交流 220V信号 否则会损坏变频器不要把输入端子 L N 与输出端子 (U V W 和直流母排端子及制动端子 (P PB)混淆 否则会损坏变频器不要安装在阳光直射的地方 否则有损坏变频器的危险如果变频器有损伤或部件不全时 请不要安装运行 否则有火灾及人员受伤的危险防止螺钉 垫片及金属棒之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财物的危险注意!1.2 使用注意事项在使用 TD3200系列变频器时 请注意以下几点1 产品配置TD3200标准产品没有操作面板和状态显示单元 使用
7、TD3200变频器时 需选配操作面板或状态显示单元2 恒转矩低速运行变频器带普通电机长期低速运行时 由于散热效果变差 会影响电机寿命 如果需低速恒转矩长期运行 必须选用专用的变频电机3 电机绝缘的确认应用 TD3200系列变频器时 带电机前请先确认所用电机的绝缘等级 以防损坏设备 另外 在电机所处环境比较恶劣时 请定期检查电机的绝缘情况 以保证系统能安全工作4 位势负载对于如提升负载之类的场合 常常会有负转矩发生 变频器会产生过流或过压故障而跳闸 此时应该考虑选配制动电阻第一章 安全规程 1TD3200门机专用变频器 使用说明书5 改善功率因素的电容或压敏器件由于变频器输出电压是脉冲波形 如果
8、输出侧安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等 会造成变频器故障跳闸或器件的损坏 务必请拆除 另外在输出侧建议不要加空开和接触器等开关器件 如图 1-1所示说明TA 71 q 5 e A 71T HM ,i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0M变频调速器UVWKMi0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0i0图 1-1 变频器输出端禁止使用电容器6 基频设
9、置时的降额使用基频设置低于额定频率时 请注意电机的降额使用 以免电机过热烧坏7 海拔高度与降额使用在海拔高度超过 1000米的地区 由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差 有必要降额使用 图 1-2为变频器的额定电流与海拔高度的关系曲线80%90%100%1000 2000 3000 4000Iout米 图 1-2 变频器额定输出电流与海拔高度降额使用图8 关于防护等级TD3200系列变频器的防护等级 IP20是指在选用状态显示单元或操作面板的情况下达到的1.3 报废时注意事项在报废变频器时 请注意电解电容的爆炸 主回路的电解电容和印刷板上电解电容焚烧时可能发生爆炸焚烧塑料的废气 前面板等塑胶件
10、焚烧时会产生有毒气体处理方法 请作为工业垃圾进行处理2 第一章 安全规程TD3200门机专用变频器 使用说明书第二章第二章第二章第二章 产品介绍产品介绍产品介绍产品介绍2.1 变频器型号说明TD3200 - 2 S xxxx D变频器系列代号电压等级220V 2输入电压单相代号S代号D变频器类型门机专用代号 适配电机功率 (kW)000400020.40.22.2 变频器的铭牌在变频器箱体的右侧板下方 贴有标示变频器型号及额定值的铭牌 铭牌内容如图2-1所示TD3200-2S0002D0.2kW1PH AC 200240V3PH AC 0240V 0400Hz 0.5kVA 1.3A变频器型号
11、适配电机容量额定输入电压电流和频率额定输出容量电流 频率范围及电压MODELPOWERINPUT00OUTPUTS/NEmerson Network Power Co., Ltd. 条码信息2.65A 50/60Hz变频器型号适配电机容量额定输入电压电流和频率额定输出容量电流 频率范围及电压条码信息变频器型号适配电机容量额定输入电压电流和频率额定输出容量电流 频率范围及电压条码信息变频器型号适配电机容量额定输入电压电流和频率额定输出容量电流 频率范围及电压条码信息条码信息图 2-1 变频器铭牌2.3 TD3200系列变频器的主要型号0.42.51.05.3TD3200-2S0004D0.21.
12、30.52.65TD3200-2S0002D恒转矩负载适配电机(kW)额定输出电流(A)额定容量kVA额定输入电流 (A)变频器型号第二章 产品介绍 3TD3200门机专用变频器 使用说明书2.4 产品技术指标及规格运行频率 给定频率 输出电压 母线电压 输出电流 输出力矩直流母线电压 开关量输入端子状态 开关量输出端子状态 门运行位置 脉冲数四位数码显示 (选配 TDP-LED02显示3路继电器输出 250VAC/2A cos =1 250VAC/1A cos=0.4 30VDC/1A输出信号开关门命令信号 开关门换速控制信号 开关门限位控制信号 外部复位控制信号 光幕触板保护控制信号 多段
13、速度控制信号 开门禁止保护信号 力矩保持禁止信号 慢速控制信号 脉冲编码器信号 门锁信号输入信号操作面板设定 多段速度设定频率设定端子给定 操作面板给定运转命令给定运行功能有速度传感器 15300 rpm 时 150%额定转矩 对 4极电机来说无速度传感器 30300 rpm 时 150%额定转矩 对 4极电机来说起动转矩额定条件下 有速度传感器 0.5%额定速度无速度传感器 1%额定速度转速精度额定负载条件下 有速度传感器 1:100 无速度传感器 1:50 调速范围外接端子可选择最多 8段速运行多段速运行216kHz 载波频率内置制动单元 外接制动电阻 制动使用率 0 100%制动S曲线加
14、减速 加减速时间可选加减速曲线在门机控制方式下 变频器上电 自动关门 关门到位后 变频器停机 门机处于关门到位状态上电自动测试行走门机变频器电机参数调谐是自动获取电机参数的运行过程 调谐结束后 自动存储获取的电机参数电机参数调谐门机变频器以自学习速度进行门宽自学习行走 按照关门 开门关门 停机的固定逻辑运行 自学习行走停止后 存储门宽信息自学习结束自学习 数字设定 0.01Hz 频率分辨率门机控制运行模式 通用变频器运行模式运行模式无速度传感器矢量控制 有速度传感器矢量控制控制算法优化空间电压矢量 PWM调制调制方式主要控制功能150%额定电流 2分钟 180%额定电流 10秒过载能力0Hz
15、400Hz频率范围三相 0220V电压范围输出50Hz 5 60Hz 5频率工作范围单相 180V264V电压工作范围输入技术指标子项目项目4 第二章 产品介绍TD3200门机专用变频器 使用说明书壁挂式 柜内安装安装方式自然冷却冷却方式IP20 选配 TDP-LED02或 TDP-LED03的情况下防护等级结构40 70存储温度小于 5.9米 /秒20.6G振动小于 90%RH 无结露湿度10 50工作温度低于 1000米 高于 1000米时需降额使用海拔高度室内 不受阳光直射 无尘埃 腐蚀性气体 可然性气体 油雾水蒸汽等使用场所环境操作面板 状态显示单元 制动电阻 操作面板安装座 操作面板
16、电缆选配件过流保护 过压保护 欠压保护 过热保护 过载保护 电机参数调谐错误报警 参数设置错误报警 门宽自学习错误 开关门操作错误 输出缺相保护 CPU错误报警 参数读写出错报警 电流检测电路故障保护功能技术指标子项目项目2.5 选配件2.5.1 操作面板操作面板为我司生产的标准产品 型号为 TDP-LED02 其实物图见图 2-2图 2-2 操作面板实物图 图 2 3 状态显示单元实物图2.5.2 状态显示单元状态显示单元型号为 TDP-LED03 其实物图见图 2 3对于批量使用 TD3200系列变频器的用户 为降低费用 用户可为每台变频器配置 1个状态显示单元 TDP-LED03 并只购
17、买一个操作面板以解决整批变频器的调试问题 在选第二章 产品介绍 5TD3200门机专用变频器 使用说明书配状态显示单元的情况下 变频器的运转控制只能用控制端子实现 通过状态显示单元 用户能看到变频器的简单工作状态 是否有电 是否运转 是否故障其外型尺寸与操作面板相同 它通过红 绿 黄三个发光二极管来显示变频器是否上电 运转和故障三种状态2.5.3 制动电阻TD3200系列变频器内含制动单元 如果有能耗制动的需求 请按下表选配制动电阻30s10020 ED200 / 80W0.4 kW30s10020 ED200 / 80W0.2 kW220V最长连续使用时间制动转矩制动单元使用率制动电阻规格电
18、机额定功率电压说明 + y1 p h E “2.5.4 操作面板安装座 操作面板电缆操作面板安装座 操作面板电缆是配套选用件图 2 4 安装座实物图 图 2 5 操作面板电缆实物图我司操作面板安装座型号为 TDF-KB01 其实物图见图 2 4所示操作面板电缆有三种 其实物图见图 2 5 型号为 :TDC-CB0006A 0.6m TDC-CB0015A 1.5m TDC-CB0030A 3.0m6 第二章 产品介绍TD3200门机专用变频器 使用说明书第三章第三章第三章第三章 变频器的安装及配线变频器的安装及配线变频器的安装及配线变频器的安装及配线3.1 开箱检查在开箱时 请认真确认1 在运
19、输中是否有破损现象2 本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致3 如发现有某种遗漏 请速与供货商或我司联系解决3.2 变频器的安装TD3200系列变频器的外形结构 如图 3-1所示 变频器的安装尺寸如图 3-2和表 3-1所示变频器一般应垂直安装 安装位置要求如图 3-3 图 3-4所示盖板控制端子进线口主回路进线口接地点控制端子键盘操作面板或状态显示单元接口跳线端子 CN9 和 CN10电源输入 L,N输出 U,V,W直流母排和制动端子 P(+),PB,(-)图 3-1 变频器外形结构WDABH图 3-2 变频器安装尺寸第三章 变频器的安装及配线 7TD3200门机专用变频器 使用说明书表 3
20、-1 变频器外形及安装尺寸0.4TD3200-2S0004D1.24130101145137910.2TD3200-2S0002DD(mm)W(mm)H(mm)B(mm)A(mm)概重(kg)安装孔径(mm)外形尺寸安装尺寸适配电机 (kW)变频器型号注意1r IP20S A U T 100mm以上50mm以上50mm以上100mm以上风扇排气变频器变频器电气柜.图 3-3 安装的间隔距离 图 3-4 多台变频器的安装当 TD3200系列变频器用于电梯门机控制时 变频器安装于电梯轿箱的顶部 外表面 建议垂直安装或者与水平面成 45度放置 并加装防护罩3.3 变频器的配线说明T0 e hn 7c
21、0 e 2 cW% +0 e L k# !3.3.1 主回路端子P(+) ( )PBL N U WV说明 L 6 T S % 电源端子功能说明表P 正母排 PB 制动单元接点 负母排P PB 功能说明端子名称8 第三章 变频器的安装及配线TD3200门机专用变频器 使用说明书安全接地点PE电机接线端子U V W单相 220V交流电源输入端子L N功能说明端子名称3.3.2 控制端子PA PB PC PAC PC1 PC2 P24 COM X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 COM OD CD控制端子功能表可编程继电器输出 2PAC PC2 可编程继电器输出 1PAC PC1 触点额定值A
22、C 250V/2ADC 30V/1A可编程继电器输出 0PA PB PC+24V 最大输出电流 100mA24V电源 参考地为 COMP24输出端子关门命令 参考地为 COMCD开门命令 参考地为 COMOD开 关门命令输入端子24V电平信号输入 X1 X2可以满足 40kHz以下的脉冲频率信号输入要求功能可编程 参考地为 COMX1 X7多功能输入端子规 格端子功能说明端子记号端子类别3.3.3 变频器的配线图变频器的输入输出端子与外部设备的基本电气连接关系如图 3-5所示图中 控制信号端子用于对变频器进行频率设定 运转控制和向外部监测设备提供变频器的工作信息 用户可根据实际需要 决定配线方
23、式第三章 变频器的安装及配线 9TD3200门机专用变频器 使用说明书PBP(+)LNLN单相电源50/60HzIMX1X2X3X4X5CD多功能输入选择 1多功能输入选择 2多功能输入选择 3多功能输入选择 4多功能输入选择 5P24UVWPE.主控板辅助电源( )MCCB缺省定义为故障继电器 :* 正常时 PA PB闭合故障时 PA PC闭合多功能输入选择 6多功能输入选择 7COMX6X7OD外部开门命令输入外部关门命令输入PC1缺省定义为开门到位继电器 :* 未到位 PAC PC1断开到位时 PAC PC1闭合PC2缺省定义为关门到位继电器 :* 未到位 PAC PC2断开到位时 PA
24、C PC2闭合PBPCPAPC1PACPC2编码器电源图 3-5 基本配线图TD3200门机变频器可以输入两种脉冲编码器信号 只提供 24V编码器电源1 工作电源 24V 集电极开路输出型脉冲编码器接线图如图 3-610 第三章 变频器的安装及配线TD3200门机专用变频器 使用说明书TD3200VCC0 VAB使用屏蔽线屏蔽线近端接 PE地集电极开路输出编码器 (加上虚线部分为电压型输出编码器 0V0VP24PECOMB接口电路与 A相同A3.3VVCCVCCX1x2图 3-6 集电极开路输出型脉冲编码器接线图2 工作电源 24V 推挽输出型脉冲编码器接线图TD3200P24PECOMX1X
25、2B接口电路与 A相同3.3VA0 VA推挽输出编码器 B使用屏蔽线屏蔽线近端接 PE地VCCVCCGNDVCCGND图 3-7 推挽输出型脉冲编码器接线图如果是单相脉冲编码器信号 必须从 X1输入端子3.3.4 变频器的配线要求1 建议在变频器电源输入端加过流保护装置 MCCB 并固定在电气柜内2 变频器的连线线径和 MCCB的容量建议满足下表要求0.52.51.01.01.520TD3200-2S0004D0.52.51.01.01.520TD3200-2S0002D接地线输出线制动线输入线控制电路线(mm2)动力回路 mm2)MCCB断路开关 (A)型号第三章 变频器的安装及配线 11T
26、D3200门机专用变频器 使用说明书注意 :1 e L 0.5 mm2 L T S e L O J 5Lv 1.0 mm22 L - J 71A OFF OM = L u 7 VP d V A U3 | L U V W P(+) PB ( ) PEM 4 LKz K El 10 M hKz Q 1 L V ? V ? LM . 2 ! / L OLV ? 变频器 其它设备PE变频器 其它设备PE变频器 其它设备PE KD V L z3 建议在变频器的进线侧加装电源滤波器滤波器用于减少变频器对接在同一交流市电上的其它设备的影响注意将滤波器外壳良好接地滤波器安装的位置要靠近电源线入口 并且滤波器的
27、电源输入线在机箱内应尽量短避免滤波器的输入输出线靠得过近而导致高频干扰信号通过滤波器的输入输出线直接耦合 从而使电源线滤波器失去作用4 为降低对地漏电流 电机电缆尽可能短5 控制电缆选取控制电缆应选用屏蔽电缆 并且屏蔽金属丝网必须通过两端的电缆夹片与变频器的接地点相连6 控制电缆 电源电缆应该与电机电缆分开安装一般情况下 它们之间应该保证足够的距离 特别是当电缆平行安装并且延伸距离较长时 信号电缆必须穿越电源电缆时 则应正交穿越 如图 3-8电动机电缆电源电缆50cm30cm20cm信号 /控制电缆信号 /控制电缆电源或电动机电缆图 3-8 系统配线位置要求12 第三章 变频器的安装及配线TD
28、3200门机专用变频器 使用说明书7 继电器 接触器及电磁制动器等大量产生噪声的器件即使安装在变频器机箱外 也必须装设浪涌抑制器通常在其两端并上压敏电阻器 RC滤波器或二极管 如图 3-9所示220VAC压敏电阻器变频器继电器输出220VACRC-滤波器二极管+24VDC+-方式一方式二方式三图 3-9 继电器 接触器及电磁制动器要求3.4 选配件的安装3.4.1操作面板的安装1 安装在变频器上的安装 掀开 TD3200变频器塑胶顶盖 手持操作面板 操作面板的正面朝上 对准操作面板插座 直接插进 无特殊要求在变频器以外的地方安装 需使用操作面板电缆 参见第 2章选配件 同变频器实现连接 操作面
29、板安装于操作面板安装座上 操作面板安装座按照下面提供的安装尺寸固定于安装处图 3-10 操作面板安装尺寸第三章 变频器的安装及配线 13TD3200门机专用变频器 使用说明书图 3-11 操作面板安装座安装尺寸2 安装注意事项1 在断电后才能进行操作面板外引接线2 操作面板连接线的固定螺钉为 M3 6 注意螺钉长度绝对不能大于 6mm 以防短路3.4.2状态显示单元的安装状态显示单元安装于变频器上 用户不必关注其安装尺寸 安装方法同操作面板在变频器上的安装3.4.3 制动电阻的安装将制动电阻通过合适的线径接入 P + 和 PB 两端 如图 3-10所示MLNUVWPEPBP(+)制动电阻图 3
30、-12 变频器与制动电阻连线图14 第三章 变频器的安装及配线TD3200门机专用变频器 使用说明书第四章第四章第四章第四章 变频器的调试与操作变频器的调试与操作变频器的调试与操作变频器的调试与操作4.1 操作方法4.1.1 操作面板和状态显示单元PRGFUNCDATARUNSTOPRESETHZAVPARAMETER.数码显示 编程键 移位键 运行状态指示灯 数字修改键 频率显示电流显示电压显示功能与参数切换键 存储键 电位计指示灯 保留频率电位计 保留停机键 故障复位键 运行键 图 4-1 操作面板示意图操作面板的按键功能表保留频率电位计/在面板操作方式下用于停机操作 也可用于复位操作来结
31、束故障报警状态停机 /故障复位键STOP/RESET面板控制下 用于启动运行操作运行键RUN在运行和停机状态下 可选择显示参数 在设定数据时 可以选择设定数据的修改位也可进行功能码区段切换移位键XX数据或功能码的递减递减键数据或功能码的递增递增键选择数据监视模式和数据写入确认功能 /数据键FUNC/DATA停机状态或运行状态和编程状态的切换编程键PRG功能名称按键注意 m k T/ RUNo o H/ 7 RUNo o H/1 YM T T/ RUNo o H/ RUNo o H/Q第四章 变频器的调试与操作 15TD3200门机专用变频器 使用说明书LED数码管及指示灯说明绿电位计指示灯 保
32、留RUN绿运行状态指示V绿电压单位指示A绿电流单位指示Hz绿频率单位指示标 志指示灯颜色含 义Attention:The panel onle for status display.POW RUN ERR电源指示灯 红 运转指示灯 绿 故障指示灯 黄 图 4-2 状态显示单元示意图注意 A U ! T ?4.1.2 变频器的工作状态说明变频器具有 4种工作状态停机状态 变频器已经上电但不进行任何操作的状态编程状态 使用操作面板 进行变频器功能参数的修改和设置运行状态 变频器 U V W端子有电源输出故障报警状态 由于外部设备或变频器内部出现故障 或操作失误 变频器报出相应的故障代码并且封锁输出
33、4.1.3 变频器的运行模式说明变频器有 4种运行模式 分别为 速度控制 1 速度控制 2 多段速控制场合 距离控制 1 距离控制 24.1.4 功能码参数分类本系列变频器的功能码共有 124个 按序号和功能可分成 12组1 基本运行参数设定用功能码组 F000-F0072 开门曲线参数功能码组 F010-F0243 关门曲线参数功能码组 F027-F04116 第四章 变频器的调试与操作TD3200门机专用变频器 使用说明书4 距离控制参数功能码组 F044-F0545 多段速度功能码组 F055-F0626 演示运行专用功能码 F063-F0667 电机参数功能码组 F068F0818 辅
34、助参数组 F082F0849 矢量控制参数组 F088F09510 开关量输入输出参数组 F097F10611 显示及监视参数组 F110F12112 厂家参数组 F124 不对用户开放注意2 4F 7F# 9 11F ? H ( !A U ? u T1A U t ? | F009 2F F026 3FF043 4F F067 7F F087 9F F096 10FF109 11F ! 1 W% n Bc4.1.5 功能码参数的设置方法功能码参数的设置只能通过操作面板进行下面以将慢速行走速度由 3Hz调到 4Hz 即 F005由 3 改为 4 为例 介绍一下参数的设置方法1 按 PRG键 进入
35、编程状态操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码 如 F0002 按 键或 SHIFT键 调整到要改变内容参数的功能代码 F005注意T ? A U 5|M ?F T3 按 FUNC/DATA键 转到对应参数值 34 按 XX键将闪烁位移到改动位 3 闪烁5 按 或键 调整参数值 直至需要的值 按 键调到 46 按 FUNC/DATA键 保存并自动显示下一个功能码 显示 F0067 按 PRG 键 退出编程状态应用图例如下第四章 变频器的调试与操作 17TD3200门机专用变频器 使用说明书功能码参数的设置把 F005设定频率从 3.00Hz更改设定为 4.00Hz的示例 LED显示 PRGF
36、000F005FUNCDATA03.00XX03.0004.00FUNCDATAF006按 PRG键进入功能码操作状态 显示当前功能代码 按 S或 T键 搜寻所需功能代码按 FUNC/DATA键 获取对应参数值按 S或 T键 修改闪烁位 带进位借位处理 若当前闪烁位非最佳修改位 按 XX键移动闪烁位到所需位参数调到希望值后 按FUNC/DATA键存贮 自动显示下一功能代码 PRG继续修改功能码参数时修改完毕返回时放弃修改时返回原状态 参数显示 故障报警或欠压指示 注意?C ? H h I /) Z1 t ? !SMK HB F016F017F097F1032 t ? V U L=_% V F1
37、12 F1134.1.6 运行和停机参数的显示方法1 通过 F110F111定义可以显示的运行参数和停机参数2 变频器运行中 通过操作面板的 XX移位键循环显示各运行参数 相应地 有指示灯指示参数的单位3 变频器停机状态 优先显示 F111设定所选择内容的参数 可通过操作面板的 XX移位键循环显示各停机参数4.2 变频器的基本应用4.2.1 电机参数调谐TD3200系列变频器是矢量控制变频器 运行前需要进行电机参数调谐 用操作面板启动调谐和停机 调谐前 必须使电机脱离负载 否则获取的电机参数不准确1 按 PRG键进入编程状态2 设置主要功能码参数值 其它功能码借用出厂设定值F069 F073
38、正确输入电机铭牌参数 功能参数详细解释参见第五 六章F075=1 允许调谐3 按 PRG键返回4 按 RUN键启动电机参数调谐 操作面板 LED显示 调谐期间 电机会按照固定的模式运转 用户无须关注 调谐结束后 变频器自动停机 F075自动恢复为0 并更新 F076F081的内容 如调谐运行明显异常 可按 STOP键停止调谐 检查接线和电机额定参数 确保正确无误 再次设定 F075=1 按 RUN键启动电机参数调谐5 调谐成功后 就可以保证变频器正确的运行控制18 第四章 变频器的调试与操作TD3200门机专用变频器 使用说明书说明TXM V X BB F076F081 9 V M e4.2.
39、2 基本运行1 用操作面板完成运行频率设置和调整 用操作面板进行运转控制1 按 PRG键进入编程状态2 设置主要功能码参数值 其它功能码借用出厂设定值F055=5.00 多段频率 0F001=0 速度控制 1 无速度传感器矢量控制F002=0 通用变频器的面板控制模式 由操作面板控制运行3 按 PRG键返回4 同时按 RUN键和 键正转运行 同时按 RUN键和键反转运行5 运行中要修改运行频率 这里指多段频率 0 按下 PRG键进入编程状态 按 键或 SHIFT键 调整到 F055 按 FUNC/DATA键转到对应参数值 按 XX键将闪烁位移到需改动位 按 或键调整参数值 直至需要的值 按 F
40、UNC/DATA键保存并自动显示F0566 正转运行中 同时按 RUN键和键 变频器将反转 反转运行中 同时按 RUN键和键 变频器将正转7 按 STOP键 电机停机 减速停机8 断电2 用操作面板设定 修改频率 用控制端子进行运转控制TD3200ODCOM.CD.k1k2图 4-3 操作配线图按图 4-2接线 确认无误后上电1 按 PRG键进入编辑状态2 设置主要功能码参数值 其它功能码借用出厂设定值F055=5.00 多段频率 0F001=0 速度控制 1 无速度传感器矢量控制F002=4 通用变频器的端子控制模式 运行命令由控制端子给出 OD控制正转CD控制反转3 用 PRG回到停机状态
41、第四章 变频器的调试与操作 19TD3200门机专用变频器 使用说明书4 闭合 K1 电机正向运转5 运行中可按照 1 用操作面板完成运行频率设置和调整 用操作面板进行运转控制 中第 5步的操作修改运行频率6 断开 K1闭合 K2 电机反向运转7 断开 K1 K2 电机停机 减速停机8 断电3 用控制端子完成多段速度运行操作TD3200COM.k1k2ODCDX4COM.X5.k4k5.X3k3图 4-4 多段速度运行接线图按图 4-3接线 确认无误后上电1 按 PRG键进入编辑状态2 设置主要功能码参数值 其它功能码借用出厂设定值F001=1 速度控制 2 无速度传感器矢量控制F002=4
42、通用变频器的端子控制模式 运行命令由控制端子给出 OD控制正转CD控制反转F099=16 多段速度端子 1F100=17 多段速度端子 2F101=18 多段速度端子 33 用 PRG回到停机状态4 闭合 K1 K2 电机正向 反向 运转5 通过对 K3 K4 K5进行一定的开 /闭组合 可以按下表选择相应的多段频率运行F062多段频率 7ONONONF061多段频率 6OFFONONF060多段频率 5ONOFFONF059多段频率 4OFFOFFONF058多段频率 3ONONOFFF057多段频率 2OFFONOFFF056多段频率 1ONOFFOFFF055多段频率 0OFFOFFOF
43、F对应功能参数变频器的运行频率K3K4K520 第四章 变频器的调试与操作TD3200门机专用变频器 使用说明书第五章第五章第五章第五章 功能参数表功能参数表功能参数表功能参数表功能码表 更改 栏中O 表示该参数运行中可以更改表示运行中不可以更改* 表示实际检测或固定参数 不可以更改表示厂家设定 用户不可更改5.1 基本运行功能参数保留F0080.0s0.1s0999.9s端子运行命令延迟时间F00730.0s0.1s0.13600s开关门操作时间限制F0063.00Hz0.01Hz0.0050.00Hz慢速行走速度设定F005010 与设定方向相同1 与设定方向相反运转方向设定F00450.
44、00Hz0.01Hz50.00Hz400.0Hz最大输出频率F003010 通用变频器的面板控制模式1 门机端子控制模式2 门机手动调试模式3 门机自动演示模式4 通用变频器的端子控制模式运行命令选择F002010 速度控制 1 1 速度控制 22 距离控制 1 3 距离控制 2控制方式F0010109999 0000表示密码无效用户密码设定F000更改出厂设定值最小单位设定范围名称功能码5.2 开 关门运行曲线参数2.0s0.1s0.13600s开门减速时间F01860.0%0.1%10.0%80.0% 加减速时间F016+F017 90%开门加速 S曲线上升段时间F01720.0%0.1%
45、10.0%50.0% 加减速时间F016+F017 90%开门加速 S曲线起始段时间F0162.0s0.1s0.13600s开门加速时间F01535.00Hz0.01Hz0最大频率 (Hz)开门频率设定F0141.0s0.1s0.13600s开门启动低速保持时间F01310.0Hz0.01Hz0.0050.00Hz开门启动低速设定F0121.0s0.1s0.13600s开门启动加速时间F01150.0%0.1%0.0%150% 电机额定转矩开门启动力矩F010010 不显示本功能块1 显示本功能块功能块 F009F025显示选择F009更改出厂设定值最小单位设定范围名称功能码第五章 功能参数表 21TD3200门机专用变频器 使用说明书保留F04250.0%0.1%0.0%150% 电机额定转矩关门堵转到力矩保持切换点设置F041100.0%0.1%0.0%150% 电机额定转矩关门受阻力矩设定F
