IEC101规约介绍.ppt

1、IEC60870-5-101规约介绍 与报文分析,远动规约与评价尺度,过程监视和控制功能的最终目的是为了达到系统数据一致性。即过程变量的状态和它在远动系统数据库中的镜像没有区别。由于有关过程状态信息的延时以及环境噪音或者元件失效使信息错误，这个最终目的不能完全达到，但是期望通信能够维持一个高度的系统一致性。为此数据传输方法将支持高等级可靠的和高效率的信息吞吐量，特别是对于短报文和紧急的报文。在给定的带宽下数据完整性和传输效率这两个量是评价远动规约的尺度高的数据完整性和数据传输效率是相互矛盾的，提高对数据完整性的要求可以用降低信息流的速度方法实现。因此要在这两个特性之间寻找一个可以接收的折衷。,

2、国内常用远动规约,远动通道（RS232）：CDT规约：部颁DL451-91、老部颁、地方CDT规约DNP3.0规约、SC-1801规约、N4F规约、S5规约ELIN规约、Siemens 8890规约、 ABB RP570规约 部颁101规约1997，IEC60870-5-101规约2002 网络通道 DNP3.0规约、IEC104规约,IEC60870-5-101,必读文件 ：中华人民共和国电力行业标准DL/T 6345101-2002/IEC60870-5-101：2002代替DL/T634-1997IEC 1995年出版IEC60870-5-101以来，得到广泛应用。我国制定了相应的配套标

3、准，：DL/T 634-1997 基本远动任务配套标准（neq.IEC60870-5-101：1995） IEC总结经验，又出版 A1 、 A2扩充时标两个附件，于2001将IEC60870-5-101:1995和两个附件合并，出版了IEC60870-5-101:2002V.2我国又跟进制定了相应的配套标准，等同采用IEC60870-5-101远动设备与系统第5部分传输规约第101篇基本远动任务配套标准：2002二者区别1. 2002版增加了链路确认过程。2. 2002版信息对象地址范围扩大。,IEC60870-5系列标准,基本标准（共分5篇）第 一 篇 60870-5-1 传输帧格式第 二

4、篇 60870-5-2 链路传输规约第 三 篇 60870-5-3 应用数据的一般结构第 四 篇 60870-5-4 应用信息元素定义和编码第 五 篇 60870-5-5 基本应用功能配套标准 IEC60870-5-101： 基本远动任务 IEC60870-5-102： 电能累计量 IEC60870-5-103： 继电保护信号 IEC60870-5-104： IEC60870-5-101的网络访问,IEC60870-5系列适用范围,IEC60870-5系列涵盖了各种网络配置（点对点、多个点对点、多点共线、多点环型、多点星型），各种传输模式（平衡式、非平衡式），网络的主从和平衡传输模式，电力系统

5、所需要的应用功能和应用信息，是一个完整的集，可以适应电力系统自动化系统中各种调制方式，各种网络配置和各种传输模式的需要,IEC101选用模型,远动系统在有限的传输带宽下要求反映时间特别短,ISO参考模型 增强性能模型（EPA),传输应用数据传输帧格式 物理通讯方式,规约结构,增强性能体系结构(EPA)和配套标准所选用的标准定义,通信规约：IEC101重点,物理层 链路层功能码、特征位（FCB、ACD）、链路地址 应用层类型标识、可变结构限定词、传送原因、公共地址、信息对象地址、信息元素,物理层(硬件）,将比特串行数据从链路层要求的形式变换为线路传输要求形式。DTE和DCE之间接口为异步ITU-

6、TV.24/ ITU-TV.28接口。传输通道的运行模式不同，所要求的接口信号也不同,控制站的数据终端设备（DTE）,数据电路终接设备（DCE）,数据电路终接设备（DCE）,控制站的数据终端设备（DTE）,数据电路,串行远动通信,控制站和被控站的接口和连接,物理层（DCE）,线路耦合器将比特串行数据从链路层要求的形式变换为线路传输要求的形式，线路耦合器的典型任务如下：变换信号；提供站和传输线路间的电气隔离；监视信号质量；提供位同步；如果未被数据链路完成，加上和移去帧同步；捡出传输线路忙、空闲和不完备状态。ITU-T建议了系列标准V.24/V.28(载波、Modem)系列X.24/X.28(数字

7、、数字信号复用器）系列,链路层,链路层接收、执行和控制高层要求的传输服务功能 提供三种服务类别：,IEC101 选用帧格式,标准传输帧的格式FT1.2适用于远动系统中信息吞吐 量和数据完整性的高等级要求配套标准唯一地采用IEC60870-5-1 6.2.4.2 中定义1，2）的帧格式FT1.2，允许采用：固定帧长可变帧长单个控制字符异步串行链路；偶校验、8个数据位、1个启动位、1 个停止位（E.8.1）；256模和帧校验；海明距离4 （平均未检出差错时间为26年）,一FT1.2可变帧长格式可变帧长帧格式用于由主站向子站传输数据，或由子站向主站传输数据。 报文示例：总召唤命令报文（从帧格式的角度

8、） - 68 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16,链路层（可变帧）,二FT1.2固定帧长格式用于子站回答主站的确认报文，或主站向子站的询问报文。报文示例：召唤链路状态（从帧格式角度） M-R :10 49 01 4A 16,链路层（固定帧）,三FT1.2 单个字符单个控制字符E5用来取代固定帧长肯定确认帧(从动功能码)或固定帧长否定确认帧(从动功能码)。- 10 5B 01 5C 16 68 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F416 - 10 00 01 01 16 (E5),链路层（单个字符）,校验和,在

9、可变帧长报文中，校验和是控制域.地址域.用户数据区的8位位组的算术和(不考虑溢出位即256模和）。 在固定帧长报文中，校验和是控制域.地址域的算术和(不考虑溢出位即256模和）。 单个字符无校验和。,平衡与非平衡传输,非平衡传输(Unbalanced tranmission)主站采用顺序地查询(召唤)子站来控制数据传输,在这种情况下主站是请求站,它触发所有报文的传输,子站是从动站,只有当它们被查询(召唤)时才可能传输。平衡传输(Balanced tranmission)采用平衡传输，每一个站可能启动报文传输。因为这些站可以同时既作为启动站又可以作为从动站，它们被称为综合站。若从一个中心控制站(

10、控制站)到几个外站(被控站)之间链路共用一条公共的物理通道，那么这些链路必须工作在非平衡式，以避免多个被控站试图在同一时刻在通道上传输。国内一般101采用非平衡方式、104采用平衡方式传输,控制域1（非平衡）,RES： 备用 FCV：帧计数有效位：FCV0 表示帧计数位FCB的变化无效。 FCV1 表示帧计数位FCB的变化有效。 发送/无回答服务、广播报文和其他不需要考虑信息输出的丢失和重复的传输服务，无需改变帧计数位FCB的状态，因此这些帧的帧计数有效位FCV常为零。,控制域2（非平衡）,FCB： 帧计数位：帧计数位0或1，是每个站连续的发送/确认或者请求/响应服务的变化位。帧计数位用来消除

11、信息传输的丢失和重复。启动站向同一从动站传输新一轮的发送/确认(SEND/CONFIRM)或请求/响应(REQUEST/REPOND)传输服务时，将帧计数位(FCB)取相反值，启动站为每一个从动站保留一个帧计数位(FCB)的拷贝，若超时未由从动站收到所期望的报文，或接收出现差错，则启动站不改变帧计数位FCB的状态，重复原来的发送/确认或者请求/响应服务。复位命令的情况下帧计数位(FCB)清零，从动站接收此命令将帧计数位置零,并期望下一次的从启动站到从动站的传，其帧计数位 (FCB)为1，帧计数有效位FCV为1。,控制域3（非平衡）,ACD： 要求访问位：有两种级别的报文数据，名称为1级数据和2

12、级数据；ACD 0 从动站无1级用户数据要求传输；ACD = 1 从动站要求传输1级用户数据。从动站向启动站指出希望传输1级用户数据。注1级用户数据传输典型地被用于事件传输或者高优先级报文的传输，2级用户数据典型地被用于循环传输或者低优先级报文传输。,控制域4 (非平衡）,PRM：启动报文位： PRM0, 表示是由从动(响应)站向启动站传输报文； PRM = 1, 表示是由启动站向从动站传输报文.,DFC = 0,表示是由从动(响应)站可以接收后续报文。 DFC = 1,启动站连续传输后续报文，将引起缓冲区溢出。,启动站向从动站传输的功能码,（非平衡方式）,从动站向启动站传输的功能码,（非平衡

13、方式）,地址域,链路地址链路地址选用一个或多个八位位组。链路地址域的含义是当由主站触发一次传输服务，主站向子 站传送的帧中表示报文所要传送到的目的站址，即子站站址； 当由子站向主站传送帧时，表示该报文发送的源站址，即表示 该子站站址。地址域是指链路层而言。地址域的取值为0至255 ，其中FFH=255为广播站地址。和应用层公共地址关系一般情况下链路层地址域的站地址和应用服务数据单元公共 地址可以是同一个值在某些情况下，在一个链路层地址域的 站地址下，可以有好几个应用服务数据单元公共地址，如：一 个变电所搜集附近几个卫星站的信息，然后向主站传送此时 在应用服务数据单元公共地址可以有好几个,应用层

14、,应用用户数据,ASDU,APCI,APCI,APDU,IEC60870-5中未使用APCI,应用(用户)过程,应用层（第7层）,链路层（第2层）,ASDU,LPCI,LPCI,LPDU,增强性能模型 数据单元之间关系,应用层（数据单元结构）,应用服务数据单元结构,应用数据单元组成,应用服务数据单元即报文的数据区，由数据单元标识符和一个或多个信息对象所组成。数据单元标识符在所有应用服务数据单元中常有相同的结构，一个应用服务数据单元中的信息对象常有相同的结构和类型，它们由类型标识域所定义。每个应用服务数据单元包含单一数据类型标识和单一传送原因。数据单元标识符的结构如下：一个八位位组 类型标识;一

15、个八位位组 可变结构限定词;一个或者二个八位位组 传送原因;一个、两或三个八位位组 应用服务数据单元公共地址.,应用层（可变字节数）,数 据 单 元 标 识,信 息 体,应用服务数据单元(ASDU) 数据单元标识信息体 传送原因字节数：1，2 公共地址字节数：1，2，3 信息体地址字节数：1，2，3不同厂家互操作时要明确约定，最好是由用户统一规定,类型标识,第一个八位位组为类型标识，它定义了后续信息对象的结构、类型和格式。类型标识定义如下：类型标识TYPE IDENTIFICATION：UI818信息对象带或不带时标由标识类型的不同序号来区分。控制站将舍弃那些接收到的其类型标识未被定应用服务数

16、据单元。 监视方向：被控站到控制站的传输方向 控制方向：控制站到被控站的传输方向，典型SCADA 系统 向典型的厂站控制系统，RTU等典型的被控站传 输,应用层 (类型标识 监视方向）,表1 在监视方向的报文类型（上行） TYPE IDENTIFICATION = 类型标识：= UI818 ：= 未定义：= 单点信息 M_SP_NA_1 ：= 带时标的单点信息 M_SP_TA_1：= 双点信息 M_DP_NA_1 ：=带时标的双点信息 M_DP_TA_1：= 步位置信息 M_ST_NA_1 ：= 32比特串 M_BO_NA_1 ：= 测量值, 规一化值 M_ME_NA_1 ：= 测量值, 标度

17、化值 M_ME_NB_1 ：= 测量值, 短浮点数 M_ME_NC_1 ：= 累积量 M_IT_NA_1 ：= 带变位检出的成组单点信息 M_PS_NA_1 ：= 测量值, 不带品质描述词的规一化值 M_ME_ND_1,应用层 (类型标识 监视方向）,表2 在监视方向的报文类型（上行，带时标）*) ：= 带CP56Time2a时标的单点信息 M_SP_TB_1 *) ：= 带CP56Time2a时标的双点信息 M_DP_TB_1 *) ：= 带CP56Time2a时标的步位置信息 M_ST_TB_1 *) ：= 带CP56Time2a时标的32比特串 M_BO_TB_1 *) ：= 带CP56

18、Time2a时标的测量值, 规一化值 M_ME_TD_1 *) ：= 带CP56Time2a时标的测量值, 标度化值 M_ME_TE_1 *) ：= 带CP56Time2a时标的测量值, 短浮点数 M_ME_TF_1 *) ：= 带CP56Time2a时标的累积量 M_IT_TB_1 *) ：= 带CP56Time2a时标的继电保护装置事件 M_EP_TD_1 *) ：= 带CP56Time2a时标的继电保护装置成组启动事件M_EP_TE_1 *) ：= 带CP56Time2a时标的继电保护装置成组输出电路信息M_EP_TF_1 这些类型在 DL/T 634. 51012002中新增,应用层

19、(类型标识 控制方向）,在控制方向的过程信息（下行，不带时标）TYPE IDENTIFICATION = 类型标识：= UI818CON：= 单点命令 C_SC_NA_1 CON：= 双点命令 C_DC_NA_1 CON：= 调节步命令 C_RC_NA_1 CON：= 设定值命令, 规一化值 C_SE_NA_1 CON：= 设定值命令, 标度化值 C_SE_NB_1 CON：= 设定值命令, 短浮点数 C_SE_NC_1,应用层 (类型标识 控制方向）,在控制方向的过程信息的应用服务数据单元CON： = 带CP56Time2a时标的单点命令 C_SC_TA_1CON：= 带CP56Time2a

20、时标的双点命令 C_DC_TA_1 CON：= 带CP56Time2a时标的调节步命令 C_RC_TA_1 CON：= 带CP56Time2a时标的设定值命令, 规一化值 C_SE_TA_1CON：= 带CP56Time2a时标的设定值命令, 标度化值 C_SE_TB_1CON：= 带CP56Time2a时标的设定值命令, 短浮点数 C_SE_TC_1CON：=带CP56Time2a时标的32比特串 C_BO_TA_1：= 为将来兼容定义保留在控制方向的过程信息可以带时标也可以不带时标, 但 是送往某一个站的过程信息只能采用一种, 不得混起来。,应用层 (类型标识 其他）,在监视方向的系统命令

21、（上行）TYPE IDENTIFICATION=类型标识：=UI818：=初始化结束 M_EI_NA_1在控制方向的系统命令（下行）TYPE IDENTIFICATION = 类型标识：= UI818 CON：= 总召唤命令 C_IC_NA_1 CON：= 计数量召唤命令 C_CI_NA_1 CON：= 读命令 C_RD_NA_1 CON：= 时钟同步命令(任选，见7.6) C_CS_NA_1 CON：= 复位进程命令 C_RP_NA_1 CON：= 带CP56Time2a时标的测试命今 C_TS_TA_1,可变结构限定词(VARIABLE STRUCTURE QUALIFIER) ：CP8n

22、umber、SQ ：应用服务数据单元不含信息元素 ： 应用服务数据单元信息元素的数目SQ=单个或者顺序 ： BS18 SQ ： 0 由信息对象地址寻址的单个信息元素 或集合 SQ ： 1 信息对象地址是顺序信息元素的第一个信息元素的地址。后续信息元素的地址是从这个地址起顺序加1。,可变结构限定词,8 7 1 00,7 6 5 0P/N：否定确认（1）/肯定确认（0）T：试验（1）/未试验（0）0: 未定义 1: 周期，循环2：背景扫描 3：突发，自发4：初始化 5: 请求6：激活 7：激活确认8：停止激活 9：停止激活确认10：激活终止 20：响应总召唤,传送原因,地址（公共、信息）,公共地址

23、：和一个应用服务数据单元内的全部对象联系在一起信息体地址：信息对象标识符（名字），单个信息点可以由信息体地址唯一寻址,国内遵循的原则： 信息对象地址分配：信息对象地址 =UI16116,信息对象地址范围,信息体地址重用,在监视方向不同的应用服务数据单元可以使用相同信息体地址，即带时标和不带时标在信息点的单个状态改变的情况下，具有同样信息对象地址的信息对象可以传输两次，一次不带时标，一次带时标。不带时标的信息对象通常尽可能地优先传输，对于控制站能尽快地反映过程控制是非常有用的。带时标的信息对象传输优先级较低，事后用以对事件系列校核。所有信息对象以传送原因3(突发)传送两次。这种模式称为“双传输”

24、 。但在监视方向和控制方向上没有特定组合可以携带同样的信息体地址特别是，命令（类型45-69）和参数（类型110-119)不能和监视数据（类型1-44）使用相同的信息体地址如：遥控和遥信起始地址不一样,信息体：已定义好的一组信息、定义或规范，它需要一个名字，以便在通信是能识别它。 信息元素：一个已定义好的变量，它是不可分的，如：测量值和双点信息。7.2.6.1 带品质描述词的单点信息SIQ ：=CP8SPI，RES，BL，SB，NT，IVSPI=单点信息 ：=BS11 ：=开：=合IV ：=BS18 ：=有效：=无效,信息体元素,遥测信息体元素,7.2.6.6 规一化值(NVA) NVA ：=

25、F16116 （理论上是在正1至负1之间，但小 数无法表示，实际上类似标 度化值） 7.2.6.7 标度化值(SVA) SVA ：=F16116 为了传输工程值如电流，电压，功率等用它们的物理单位传输(即A，kV，MW)。量程和小数点是固定参数。 电流：103A；传输值103 电压：10.3kV；传输值103, 小数点10-17.2.6.8 短浮点数(R32-IEEE STD 754)R32-IEEEE STD 754 ：=R32.23(小数,指数,Sign) (Type 5),信息体时标： 数据时间表示7个字节二进制 （没有使用的位置0）3个字节二进制:毫秒低毫秒高分钟,信息体时标,限定词,

26、初始化原因:= 当地电源合上:= 当地手动复位:= 远方复位召唤限定词:= 站召唤（全局）:= 第 1 组召唤:= 第 2 组召唤：:= 第 16 组召唤,应用功能和通信服务,通信的应用进程采用增强性能结构模型的第7、第2、第1层提供的方法,增强性能结构模型 （通信服务）,基本应用功能,站初始化 用查询方式（polling)采集数据 总召唤 循环数据传输 收集事件 命令传输 时钟同步,初始化过程,控制站初始化 被控站当地初始化 被控站被远方初始化 过程：3（4）个报文 请求链路状态 复位远方链路 请求链路状态 召唤一级数据。,初始化过程流程图（1）,初始化过程流程图（2）,请求链路状态,初始化

27、过程1当主站启动或通信中断后，主站发“请求 链路状态”，等待与子站建立通信联系 M-R :10 49 01 4A 16 报文解析：请求链路状态，固定帧。 启动字符（1个字节）：10； 控制域（1个字节）：49（4：主子站 。FCB位无效，9：请求链路状态） 链路地址（1个字节）：1 校验码（1个字节）： 4A 结束字符（1个字节）：16,复位远方链路,初始化过程-2 复位远方链路 M-R :10 40 01 41 16 R-M :10 20 01 21 16 报文解析：控制域（1个字节） 0x404：主子站 FCB位无效，0：复位远方链路 0x202：子主站 ACD=1, 0：确认,一级数据召

28、唤子站状态,初始化过程-3 请求1级数据 M-R : 10 7A 01 7B 16 R-M : 68 09 09 68 08 01 46 01 04 01 00 00 02 crc 16 报文解析： 控制域（1个字节）：7A（7：主子站 FCB位有效，A：召唤一级数据） 46:初始化结束（类型标识） 04：初始化（传送原因） 00 00 ：信息体地址 02：COI（初始化原因：远方复位）,总召唤,总召唤命令发送1. 初始化过程结束2. 周期性全数据召唤后，子站需回答确认命令，然后 等待主站召唤一级（或二级）数据，将全数据上 传。,总召唤流程,总召唤命令（1）,- 68 09 09 68 73

29、01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16报文解析：召唤全数据，可变帧。 启动字符（1个字节）：68； 长度（1个字节）重复：09； 启动字符（1个字节）：68； 控制域（1个字节）：73（FCB位有效，请求数据） 链路地址（1个字节）：01 报文类型（1个字节）：64 召唤全数据 可变结构限定词（1个字节）：1 传送原因（1个字节）：06 （激活） 07 （激活确认） 0A （激活结束） 信息元素 （2个字节）： 00 00 信息单元公共地址：01 召唤限定词(QOI) （1个字节）：14 站召唤（全局） 校验码（1个字节）：F4 结束字符：16,- 68 09 09 68

30、73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16 10 5B 01 5C 16 10 7A 01 7B 16 - 68 09 09 68 28 01 64 01 07 01 00 00 14 AA 16 （应用层确认）,总召唤命令（2）,总召唤命令（一级数据）,- 10 5A 01 5B 16 （回答全遥信数据） - 68 26 26 68 28 01 14 86 14 01 01 00 5B 38 FF FF00 26 A4 FF FF 00 38 F2 FF FF 00 69 BD FF FF 00A2 04 FF 00 FC 2B FF FF 00 47 16 报文类型：

31、14 带状态变位捡出的成组单点信息 可变结构限定词： 86 按顺序地址连续传输6组信息 5B38FFFF00 为第一组信息，5B38是16位状态信息，“0”分，“1”合 FFFF是16位状态变位捡出信息， “0”为无状态变化， “1”为有状态变化，00是品质码表示当前值有效,总召唤命令（一级数据）,- 10 7A 01 7B 16 （回答全遥测数据） - 68 38 38 68 28 01 09 90 14 01 01 40 42 00 00 72 07 00 42 05 00 32 F7 00 42 F1 00 A1 0E 00 92 F1 00 20 91 00 02 09 00 C2 0

32、7 00 B2 03 00 F2 09 00 90 69 00 45 70 00 46 92 00 C8 16 类型标识： 09 表示带品质描述词的规一化测量值 可变结构限定词： 90 按顺序地址连续传输16个遥测量 遥测首地址： 4001 H 第一个遥测值：0042 H 品质描述词：00 第一个遥测值有效,总召唤命令（被突发事件打断）,-10 7A 01 7B 16 （不带时标单点信息、突发）10 5A 01 5B 16 （带时标单点信息、突发） -68 1A 1A 68 28 01 1E 02 03 01 09 00 00 96 37 32 10 03 03 04 5B 00 00 9E

33、37 32 10 03 03 04 crc 16 第9点遥信对象发生跳闸，时间是04年3月3日16点50分14秒230毫秒。第91点遥信对象发生跳闸，时间是04年3月3日16点50分14秒238毫秒。,总召唤命令（二级数据）,- 10 7B 01 7C 16 （遥测，带品质描述标度化值） - 68 F1 F1 68 08 01 0B 2F 14 01 02 40 B5 FD 00 01 40 4A 02 00 4E 40 E0 FD 00 4D 40 1F 02 00 42 40 16 FE 00 41 40 E9 01 00 40 40 18 FE 00 3F 40 E7 01 00 3E

34、40 1A FE 00 3D 40 E5 01 00 3C 40 1C FE 00 3B 40 E3 01 00 3A 40 1E FE 00 39 40 E1 01 00 38 40 20 FE 00 84 40 49 02 00 83 40 B8 FD 00 82 40 47 02 00 81 40 BA FD 00 80 40 45 02 00 7F 40 BC FD 00 7E 40 43 02 00 7D 40 BE FD 00 7C 40 41 02 00 7B 40 C0 FD 00 7A 40 3F 02 00 79 40 C2 FD 00 78 40 3D 02 00 77

35、40 C4 FD 00 76 40 3B 02 00 75 40 C6 FD 00 74 40 8C FF 00 73 40 39 02 00 72 40 C8 FD 00 71 40 37 02 00 70 40 CA FD 00 6F 40 35 02 00 6E 40 CC FD 00 6D 40 33 02 00 6C 40 CE FD 00 6B 40 31 02 00 6A 40 D0 FD 00 69 40 2F 02 00 68 40 D2 FD 00 67 40 2D 02 00 66 40 D4 FD 00 65 40 2B 02 00 crc 16 4002H 点 测量数

36、据是 FDB5H 其最高位1表示是负数，负数计算用反码减1的方法， FDB5H 取反码减1为0249H 再转换为十进制数是585,总召唤结束,总召唤命令报文分析 - 10 7A 64 DE 16 10 5B 01 5C 16 - E5,M-R : 10 5A 01 5B 16 R-M : 68 0C 0C 68 08 01 01 02 03 01 09 00 00 5B 0001 75 16报文解析： （1）01 类别标志，选用不带时标的单点信息传输变位遥信 （2）02 该帧中有2个遥信数据，03 传输突发数据 （3） 09 00 00 其中09 00 表示第9点遥信，品质描述词00 为“分”

37、状态，是有效的当前值，未被封锁，未被替换 （4） 5B 00 01表示第91点遥信信息为“合”状态，是有效的当 前值,查询方式采集一级数据,查询方式采集二级数据,M-R : 10 5B 01 5C 16 R-M : 68 10 10 68 08 01 09 02 03 01 29 40 7D 0031 40 46 92 00 8B 16报文分析： （1） 09 02 03 中09为类别标志表示带品质描述的规一化测量值，02表示该帧中有两个遥测量，03表示是突发数据。 （2） 29 40 44 7D 00 表示第4029H（16425）点的测量数据是7D44H（32068）。 （3） 31 40

38、 46 92 00表示第4031H（16433）点的测量数据是 9246H，其最高位为1表示为负数，负数计算用反码减1方法， 9246H取反减1得6DB8H再转换成十进制数是28088。,召唤二级数据,M-R :10 5B 01 5C 16 （规一化值，顺序地址） R-M :68 C8 C8 68 08 01 09 C0 01 01 01 40 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00

39、40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40

40、00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 40 00 00 crc 16 报文解析：带质量标志的遥测（64个），传送原因：01 周期、循环 YC:index=4001H value=0064 质量码：00 YC:index=4002H value=0064 质量码：00: YC:index=403FH value=0064 质量码：00 YC:index=4

41、040H value=0064 质量码：00,循环数据传送,M-R : 10 7B 01 7A 16 R-M : 68 24 24 68 08 01 01 9C 01 01 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 crc 16 报文解析：不带时标单点遥信， 启动字符（1个字节）：68；长度（1个字节）重复：24； 控制域（1个字节）：08 ( 8:响应用户数据 ) 链路地址1个字节）： 01 报文类型（1个字节）：01 可变结构限定词（1个字节）：9C 表

42、示地址连续，28个遥信。 传送原因（1个字节）：01 自发、循环 公用站址（1个字节）：01 信息体起始地址（2个字节）：01 00 （低位在前）。 第0001H（0点）遥信为分，品质码为有效值 第0001H（1点）遥信为合，品质码为有效值：,顺序地址遥信报文,事件收集,SOE 收集（召唤一级数据）命令 M-R :10 7A 01 7B 16 R-M :68 38 38 68 28 01 1E 05 03 01 01 00 00 01 05 10 09 0A 03 02 02 00 01 02 05 10 09 0A 03 02 03 00 00 03 05 10 09 0A 03 02 04

43、 00 01 04 05 10 09 0A 03 02 05 00 01 05 05 10 09 0A 03 02 crc 16 报文解析：带7字节时标的单点变化信息（个） 控制域：2: ACD置位，有一级数据，8：响应帧，用户数据。 第0001H（0点）遥信分，时间为2002年3月10日9时16分1秒281毫秒 ： 第0005H（4点）遥信合，时间为2002年3月10日9时16分1秒285毫秒,命令传输（遥控流程）,遥控命令格式,S/E := BS1 8 := 执行 := 选择 QU := 3-7 := 短脉冲持续时间 := 长脉冲持续时间:= 持续输出 DCS := UI21-2 := 不

44、允许 := 开、跳:= 合 :=不允许,8 7 3 2 1,遥控过程,双点，合闸，地址0x6001 - 68 09 09 68 73 01 2e 01 06 01 01 60 82 crc 16 选择命令10 5B 01 5C 1668 09 09 68 73 01 2e 01 06 01 01 60 02 crc 16 执行命令10 5B 01 5C 16 - 68 09 09 68 08 01 2e 01 07 01 01 60 02 crc 16 确认返回,遥控取消,双点，分闸，地址0x6001 - 68 09 09 68 73 01 2e 01 06 01 01 60 81 crc 1

45、6 选择命令10 5B 01 5C 1668 09 09 68 73 01 2e 01 08 01 01 60 01 crc 16 取消命令10 5B 01 5C 16 - 68 09 09 68 08 01 2e 01 09 01 01 60 01 crc 16 确认返回,M-R : 68 0B 0B 68 73 01 31 01 06 01 01 62 AA 2A 00E4 16 R-M : E5 （链路层确认） M-R : 10 5B 01 5C 16 R-M : 68 0B 0B 68 08 01 31 01 07 01 01 62 AA 2A 007A 16 （应用层确认返回）报文分

46、析： （1）类型标识选用31H（49）标度化值设定值命令 （2） 01 62 表示第6201H点遥测对象， AA 2A 是设点遥测值，00表示执行 （3）此命令可以用作AGC调节,设定值命令,时钟同步,时间同步发送 M-R : 68 0F 0F 68 73 01 67 01 06 01 00 00 01 05 10 09 0A 03 02 crc 16报文分析：0x67: 时钟同步命令0x501 = 1秒281毫秒 0x10 = 16分0x09 = 9时 0x0a = 10日 0x03 = 3月0x02 = 2002年 时间同步确认 R-M : 68 0F 0F 68 08 01 67 01

47、07 01 00 00 01 05 10 09 0A 03 02 crc 16,小 结,控制域特征位,FCB（帧计数位）取反防止报文丢失和重传规则一般连续三次不改变FCB位, 仍不成功, 重新初始化ACD = 1 子站向主站申请传送一级数据,一级、二级数据的定义 一级：遥信变位、遥测越死区、控制命令、初始化结束等 二级：传送原因是周期循环和背景扫描 地址约定链路地址： 1字节公共地址： 1字节信息体地址：2字节被控站在响应二级数据召唤时，可以用一级数据回答变位信息二次传输当遥信变位时，分别传输遥信变位和事件顺序记录（SOE),互操作性,通讯流程,信息量大 采用变位检出的成组单点信息（ 20 ) 测量值，不带品质描述词的归一化值( 21)SOE时标处理 7个字节（ 毫秒至年 ） 3个字节（ 毫秒至分 ，跨点处理的困惑）注意对子站可能回答报文的处理 可变帧 固定帧 单个字节,