1、 单片机课程设计题目名称： 基于单片机的可演奏电子琴设计 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 成绩：评语：指导老师签名：日期：0摘 要电子琴是现代电子科技与音乐结合的产物，是一种新型的键盘乐器。它在现代音乐扮演着重要的角色，单片机具有强大的控制功能和灵活的编程实现特性，它已经溶入现代人们的生活中，成为不可替代的一部分。本文的主要内容是用 AT89c51 单片机为核心控制元件，设计一个电子琴。以单片机作为主控核心，与键盘、扬声器等模块组成核心主控制模块，在主控模块上设有 16 个按键和扬声器。本系统运行稳定，其优点是硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等，具有一定的实用
2、和参考价值。AbstractElectronic organ is a modern electronic music technology and the product is a new type of keyboard instruments. It played an important role in modern music. SCM has powerful control functions and flexible programming characteristics. It has converged with modern peoples lives, become a
3、n irreplaceable part. The main content is AT89C51 control of the core components, design of a electronic organ. SCM as a host to the core, with the keyboard, speaker and other core modules. In the main control module has 16 keys and a speaker. The system is steady, its simple hardware circuits, soft
4、ware functions, reliability of control system and high cost performance is its advantages. It also has certain practical and reference value.1目录 摘 要 .1Abstract11 系统概述 .31.1 课程设计的目的和意义 31.2 本系统主要研究内容 31.3 本系统主要研究目标 41.4 主要芯片简介 .42 方案论证 .42.1 控制模块选择方案 42.2 按键模块选择方案 53 方案的实现 .53.1 系统实现的具体措施 .53.2 系统硬件设
5、计 .63.2.1 系统硬件总体设计 .63.2.2 子系统（模块）一 .63.2.3 子系统（模块）二 .73.2.4 子系统（模块）三 .83.3 系统软件设计 .93.3.1 系统软件总体设计 .93.3.2 子程序（模块）一：LED 显示 93.3.3 子程序（模块）二:扬声器 .103.3.4 子程序（模块）三：矩阵键盘 114 系统调试 124.1 Proteus 简介 .124.2 keil 简介 124.3 Proteus 和 Keil 的联调 .135 设计心得 14参考文献 .15附录 1： .1621 系统概述1.1 课程设计的目的和意义单片微型计算机是大规模集成电路技术
6、发展的产物，属第四代电子计算机，它具有高性能、高速度、体积小、价格低廉、稳定可靠、应用广泛的特点。它的应用必定导致传统的控制技术从根本上发生变革。因此，单片机的开发应用已成为高科技和工程领域的一项重大课题。电子琴是现代电子科技与音乐结合的产物，是一种新型的键盘乐器。它在现代音乐扮演着重要的角色，单片机具有强大的控制功能和灵活的编程实现特性，它已经溶入现代人们的生活中，成为不可替代的一部分。本文的主要内容是用AT89S51 单片机为核心控制元件，设计一个电子琴。以单片机作为主控核心，与键盘、扬声器等模块组成核心主控制模块，在主控模块上设有 16 个按键和扬声器。本文主要对使用单片机设计简易电子琴
7、进行了分析，并介绍了基于单片机电子琴统硬件组成。利用单片机产生不同频率来获得我们要求的音阶，最终可随意弹奏想要表达的音乐。并且本文分别从原理图，主要芯片，各模块原理及各模块的程序的调试来详细阐述。本系统是简易电子琴的设计，按下键盘矩阵中的按键会使数码管显示当前按键，扬声器播放器对应的音符。通过设计本系统可了解单片机的基本功能。对单片机的了解有一个小的飞跃。1.2 本系统主要研究内容本系统设计制作一个可演奏的电子琴。综合应用了两项设计。（1）键盘矩阵识别。即矩阵扫描，显示当前按键。（2）不同频率音符播放。可以通过按键控制 16 种发音。31.3 本系统主要研究目标本系统的设计是为了实现按下矩阵键
8、盘中的按键会使数码管显示当前按键，扬声器播放对应音符的目标。1.4 主要芯片简介AT89c51 简介AT89c51 是一个低功耗，高性能 CMOS 8 位单片机，片内含 4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写 1000 次的 Flash 只读程序存储器，器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准 MCS-51 指令系统及 80C51 引脚结构，芯片内集成了通用 8 位中央处理器和 ISP Flash 存储单元，功能强大的微型计算机的 AT89c51 可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。AT89c51 具有如下特
9、点：40 个引脚（引脚图如图 1-2 所示），4k Bytes Flash 片内程序存储器，128 bytes 的随机存取数据存储器（RAM），32 个外部双向输入/输出（I/O）口，5 个中断优先级 2 层中断嵌套中断，2 个 16 位可编程定时计数器,2 个全双工串行通信口，看门狗（WDT）电路，片内时钟振荡器。此外，AT89c51 设计和配置了振荡频率可为 0Hz 并可通过软件设置省电模式。空闲模式下，CPU 暂停工作，而 RAM 定时计数器，串行口，外中断系统可继续工作，掉电模式冻结振荡器而保存 RAM 的数据，停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。同时该芯片还具有 PDIP、TQ
10、FP 和 PLCC 等三种封装形式，以适应不同产品的需求。42 方案论证2.1 控制模块选择方案方案一：用可控硅制作电子琴。将 220V 交流电经变压器降压，再经过整流、滤波，获得+13.5V 直流电压。将单向可控硅 SCR 和电阻、电容组成驰张振荡器电路。但该设计方案制作成本高且复杂。方案二： 采用 AT89C51 单片机进行控制，由于其性价比高，完全满足了本作品智能化的要求，它的内部程序存储空间达到 4K，使软件设计有足够的内部使用空间并且方便日后系统升级，使用方便，抗干扰性能提高。选择方案：鉴于上述对比与分析，AT89C51 单片机设计微型电子琴的方法，仅需 AT89C51 最小系统，扩
11、展一组矩阵键盘，再接一组发光二极管用来指示电子琴的工作状态。所以，本设计采用方案二。2.2 按键模块选择方案传统电子琴可以用键盘上的“1”到“A”键演奏从低 SO 到高 DO 等 11 音。该设计有 16 个按钮矩阵，设计成 16 个音，可以实现音阶在低音 4-高音 5 之间。比传统音阶范围大，弹奏效果好。3 方案的实现3.1 系统实现的具体措施键盘接口必须具有的 4 个基本功能。（1）去抖动:每个按键在按下或松开时，都会产生短时间的抖动。抖动的持续时间与键的质量相关，一般为520mm。所谓抖动是指在识别被按键是必须避开抖动状态，只有处在稳定接通或稳定断开状态才能保证识别正确无误。去抖问题可通
12、过软件延时或硬件电路解决。（2）防串键：防串键是为了解决多个键同时按下或者前一按键没有释放又有新的按键按下时产生的问题。常用的方法有双键锁定和 N 键轮回两种方法。5双键锁定，是当有两个或两个以上的按键按下时，只把最后释放的键当作有效键并产生相应的键码。N 键轮回，是当检测到有多个键被按下时，能根据发现它们的顺序依次产生相应键的键码。（3）被按键识别：如何识别被按键是接口解决的主要问题，一般可通过软硬结合的方法完成。常用的方法有行扫描法和线反转法两种。行扫描法的基本思想是，由程序对键盘逐行扫描，通过检测到的列输出状态来确定闭合键，为此，需要设置入口、输出口一个，该方法在微机系统中被广泛使用。线
13、反转法的基本思想是通过行列颠倒两次扫描来识别闭合键，为此需要提供两个可编程的双向输入/输出端口。（4）键码产生：为了从键的行列坐标编码得到反映键功能的键码，一般在内存区中建立一个键盘编码表，通过查表获得被按键的键码。用 AT89C51的并行口 P0接44矩阵键盘，以 P0.0P0.3作输入线，以P0.4P0.7作输出线；在数码管上显示每个按键的“0F”序号。3.2 系统硬件设计3.2.1 系统硬件总体设计本系统由键盘矩阵、LED 显示管、扬声器这几个部分组成，LED 显示管显示当前按键，扬声器发出对应音符。硬件总体设计图如下：6图 13.2.2 子系统（模块）一LED 显示模块如图 2-2 所
14、示，利用 AT89c51 单片机的 P0 端口的 P0.0P0.7连接到一个七段数码管的 ah 的笔段上，数码管的公共端接电源。矩阵扫描显示当前按键模块如下：7图 23.2.3 子系统（模块）二矩阵扫描扬声器发出对应音符模块如下：图 383.2.4 子系统（模块）三矩阵键盘模块如下：图 4矩阵式键盘的结构与工作原理在键盘中按键数量较多时，为了减少 I/O 口的占用，通常将按键排列成矩阵形式。在矩阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通过一个按键加以连接。这样，一个端口（如 P1口）就可以构成4*4=16个按键，比之直接将端口线用于键盘多出了一倍，而且线数越多，区别越明显，比如再
15、多加一条线就可以构成20键的键盘，而直接用端口线则只能多出一键（9键） 。由此可见，在需要的键数比较多时，采用矩阵法来做键盘是合理的。矩阵式结构的键盘显然比直接法要复杂一些，识别也要复杂一些，上图中，列线通过电阻接正电源，并将行线所接的单片机的 I/O 口作为输出端，而列线所接的 I/O 口则作为输入。这样，当按键没有按下时，所有的输出端都是高电平，代表无键按下。行线输出是低电平，一旦有键按下，则输入线就会被拉低，这样，通过读入输入线的状态就可得知是否有键按下了。具体的识别及编程方法如下所述。93.3 系统软件设计3.3.1 系统软件总体设计本系统的软件总的流程图如下：图 5系统总程序见附录
16、1.3.3.2 子程序（模块）一：LED 显示I/O 并行口直接驱动 LED 显示把“AT89C51”区域中的 P2.0/A8P2.7/A15端口用8芯排线连接到一位数码管的 ah 端口上；要求：P2.0/A8与 a 相连，P2.1/A9与 b 相连，P2.2/A10与 c 相连，P2.7/A15与 h 相连。10表1：在本设计中，数码管的显示通过 P2=DSY_CODEk 这句语言来查表并输出，实现音符的显示。具体程序见附录 13.3.3 子程序（模块）二:扬声器一首音乐是许多不同的音阶组成的，而每个音阶对应着不同的频率，这样我们就可以利用不同的频率的组合，即可构成我们所想要的音乐了，当然对
17、于单片机来产生不同的频率非常方便，我们可以利用单片机的定时/计数器 T0 来产生这样方波频率信号，因此，我们只要把一首歌曲的音阶对应频率关系弄正确即可。若要产生音频脉冲，只要算出某一音频的周期（1/频率） ，再将此周期除以2，即为半周期的时间。利用定时器计时半周期时间，每当计时终止后就将P3.7 反相，然后重复计时再反相。就可在 P3.7 引脚上得到此频率的脉冲。利用 AT89C51 的内部定时器使其工作计数器模式（MODE1）下，改变计数值TH0 及 TL0 以产生不同频率的方法产生不同音阶，例如，频率为 523Hz，其周期T1/5231912s，因此只要令计数器计时 956s/1s956，
18、每计数 956表 1 字形码表及对应的音符1 0x3f 低 5 SO 9 0x7f 中 6 LA2 0x06 低 6 LA A 0x6f 中 7 SI3 0x5b 低 7 SI b 0x77 高 1 DO4 0x4f 中 1 DO C 0x7c 高 2 RE5 0x66 中 2 RE D 0x39 高 3 M6 0x6d 中 3 M E 0x5e 高 4 FA7 0x7d 中 4 FA F 0x79 高 5 SO8 0x07 中 5 SO 0 0x71 高 6 LA11次时将 I/O 反相，就可得到中音 DO（523Hz） 。计数脉冲值与频率的关系式是：Nfi2fr 式中，N 是计数值；fi
19、是机器频率（晶体振荡器为 12MHz 时，其频率为1MHz） ；fr 是想要产生的频率。其计数初值 T 的求法如下：T65536N65536fi2fr例如：设 K65536，fi1MHz，求低音 DO（261Hz） 、中音 DO（523Hz） 、高音 DO（1046Hz）的计数值。T65536N65536fi2fr6553610000002fr65536500000/fr低音 DO 的 T65536500000/26263628中音 DO 的 T65536500000/52364580高音 DO 的 T65536500000/104665058我们要为这个音符建立一个表格，单片机通过查表的方式
20、来获得相应的数据：uint code Tone_Delay_Table = 64021,64103,64260,64400,64524,64580,64684,64777,64820,64898,64968,65030,65058,65110,65157,65178 ; 具体程序见附录 13.3.4 子程序（模块）三：矩阵键盘矩阵式键盘的按键识别方法：确定矩阵式键盘上何键被按下介绍一种“行扫描法” 。行扫描法 行扫描法又称为逐行（或列）扫描查询法，是一种最常用的按键识别方法，如上图所示键盘，介绍过程如下。1、判断键盘中有无键按下 将全部行线 Y0-Y3置低电平，然后检测列线的状态。只要有一列的
21、电平为低，则表示键盘中有键被按下，而且闭合的键位于低电平线与4根行线相交叉的4个按键之中。若所有列线均为高电平，则键盘中无键按下。122、判断闭合键所在的位置 在确认有键按下后，即可进入确定具体闭合键的过程。其方法是：依次将行线置为低电平，即在置某根行线为低电平时，其它线为高电平。在确定某根行线位置为低电平后，再逐行检测各列线的电平状态。若某列为低，则该列线与置为低电平的行线交叉处的按键就是闭合的按键。具体程序见附录 14 系统调试4.1 Proteus 简介Proteus 的 ISIS 是一款 Labcenter 出品的电路分析实物仿真系统，可仿真各种电路和 IC，并支持单片机，元件库齐全，
22、使用方便，是不可多得的专业的单片机软件仿真系统。该软件的特点： 全部满足我们提出的单片机软件仿真系统的标准，并在同类产品中具有明显的优势。具有模拟电路仿真、数字电路仿真、单片机及其外围电路组成的系统的仿真、RS-232 动态仿真、C 调试器、SPI 调试器、键盘和 LCD 系统仿真的功能；有各种虚拟仪器，如示波器、逻辑分析仪、信号发生器等。 目前支持的单片机类型有：68000 系列、8051 系列、AVR 系列、PIC12 系列、PIC16 系列、PIC18 系列、Z80 系列、HC11 系列以及各种外围芯片。 支持大量的存储器和外围芯片。总之该软件是一款集单片机和 SPICE 分析于一身的仿
23、真软件，功能极其强大 ，可仿真 51、AVR、PIC。4.2 keil 简介单片机开发中除必要的硬件外，同样离不开软件，我们写的汇编语言源程序要变为 CPU 可以执行的机器码有两种方法，一种是手工汇编，另一种是机器汇编，目前已极少使用手工汇编的方法了。机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码，用于 MCS-51单片机的汇编软件有早期的 A51，随着单片机开发技13术的不断发展，从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级语言开发，单片机的开发软件也在不断发展，Keil 软件是目前最流行开发 MCS-51系列单片机的软件，这从近年来各仿真机厂商纷纷宣布全面支持 Keil 即可看出。Keil 提供了包括 C编
24、译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些部份组合在一起。运行Keil 软件需要 Pentium 或以上的 CPU，16MB 或更多 RAM、20M 以上空闲的硬盘空间、WIN98、NT、WIN2000、WINXP 等操作系统。掌握这一软件的使用对于使用51系列单片机的爱好者来说是十分必要的，如果你使用 C 语言编程，那么Keil 几乎就是你的不二之选（目前在国内你只能买到该软件、而你买的仿真机也很可能只支持该软件） ，即使不使用 C 语言而仅用汇编语言编程，其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功
25、倍。4.3 Proteus 和 Keil 的联调使用步骤:1、打开 keil，建立工程，输入程序2、编译和生成 hex 文件。3、打开 Proteus，设计硬件电路图。4、导入 hex 文件。将鼠标置于电路图中 AT89C51 器件上，右击后再左击，在出现的窗口中找到如下图所示的 Program File 对话框，并填入 hex 文件对应的路径。图 65、点击面板左下角的 ，开始调试。6、按下任意键，扬声器发出对应的声音，并在数码管上显示出键值，例如，按下 KF 按键，仿真结果如下：14图 77、按下另外一个 K9 键，仿真结果如下：图 8其他的同理。5 设计心得将程序导入 AT89C51 芯
26、片,调试成功后,可任意弹奏自己想要的旋律。本课题通过制作电子琴，将几个模块很好的融合起来，对使用单片机设计简易电子琴进行了分析，并介绍了基于单片机电子琴统硬件组成。利用单片机产生不15同频率来获得我们要求的音阶，最终可随意弹奏想要表达的音乐。说明一首音乐是许多不同的音阶组成的，而每个音阶对应着不同的频率，这样我们就可以利用不同的频率的组合，即可构成我们所想要的音乐了，于是我们可以利用单片机的定时/计数器 T0 来产生这样方波频率信号，因此，我们只要把一首歌曲的音阶对应频率关系弄正确即可，然后我们利用功放电路来将音乐声音放大，同时通过显示模块来确知自己所弹的音符。通过这次课程设计，我感觉收获了很
27、多：首先，通过实践，加深对单片机系列知识及其系统的认识。这个设计题目并不是新的，但从中能体现到一个系统开发设计的过程，足于让我们受益。第二，通过设计学习到了很多软件的使用。本次设计，软件部分用到了proteus 进行硬件设计，用 keil4 进行程编译。第三，提高了自己的动手能力。动手在一定程度上反映了一个人的能力，作为当代大学生，社会要求的我们不是只能说而不能做的人才；三能人才标准更让我们清醒地认识到，实际动手能力无比重要。从这次实物制作中，我的动手能力提高了。感谢学院给了我们这次实践动手的机会，更感谢我们的郭老师教会了我们单片机相关知识。 本设计还可以扩展其他功能，比如记忆功能，即可以存储
28、弹奏者所弹奏的音乐且保存，待弹奏完后播放给弹奏者听。还可以做得更加娱乐一点，增加一些彩灯使彩灯随着音调变化而产生不同的样式。参考文献1谭浩强编著.C 程序设计.北京：清华大学出版社，2002.2王东峰等. 单片机 C 语言应用 100 例M.电子工业出版社， 2009.3李平等.单片机入门与开发M.机械工业出版社，2008.4周润景等.Proteus 在 MCS-51 /9,A,B,C,D,E,F,-/各音符对应的延时 uint code Tone_Delay_Table = 64021,64103,64260,64400,64524,64580,64684,64777,64820,64898
29、,64968,65030,65058,65110,65157,65178 ; sbit BEEP = p30; /蜂鸣器uchar KeyNo; /按键序号/-/延时/-void DelayMS(uchar x)uchar i;while ( x- ) for(i = 0;i 4）0x0F;/对 03 行分别附加起始值 0,4,8,12switch (Tmp)case 1: k += 0; break;case 2: k += 4; break;case 4: k += 8; break;case 8: k += 2; break;default:return;KeyNo = k;/-18/定
30、时器 0 中断程序，不同频率的声音由该中断产生/-void Play_Tone() interrupt 1TH0 = Tone_Delay_Table KeyNo / 256;TL0 = Tone_Delay_Table KeyNo % 256;BEEP = BEEP;/-/主程序/-void main()p0 = 0xBF; /初始显示“-”TMOD = 0x01;IE = 0x82;while(1)p1 = 0xF0; /发送扫描码if (p1 != 0xF0) /如果有键按下Keys_Scan(); /扫描键盘矩阵p0 = DSY_Table KeyNo ; / 显示按键 TR0 = 1; /启动定时器，根据 KeyNo 发音else TR0 = 0; /停止播放DelayMS(2);
