1、索 引：编 制：修 订： 无人机输电线路巡检报告版本号：固定翼无人机通道巡视报告合同编号：线路名称：XXX巡检时间：2015 年 8 月报告编制：南京中云图空间信息技术有限公司目录一、 路通道巡视一览表 31、线路概况表 32、缺陷概况汇总表 3二、线路通道照片 41、杆塔原始照片 42、通道节选图 7三、疑似缺陷照片 10四、通道巡视电子版文件 121、原始分辨率通道巡视拼接影像图（移动硬盘） .122、原始照片（移动硬盘） 123、通道内杆塔照片（移动硬盘） .124、通道照片节选图（移动硬盘） .125、缺陷照片（移动硬盘） 12五、附件 13附件 1：无人机巡检作业现场勘察记录单 13
2、附件 2：无人机巡检作业工作票 .15附件 3：无人机巡检作业工作单 .17一、 路通道巡视一览表1、线路概况表概况明细 概况内容线路名称 XX 支线线路长度 4.3 公里杆塔号（起始至终结） 1-18（对应 GPS 坐标）原始数据照片数量（张） 213 张疑似缺陷数量（处） 4 处2、缺陷概况汇总表疑似缺陷杆塔号 缺陷描述1 1 号塔水旁无警示牌8 8 号塔水旁无警示牌14 14 号塔水旁无警示牌15 15 号塔水旁无警示牌二、线路通道照片1、杆塔原始照片杆塔照片 1-8 1 号杆塔 2 号杆塔3 号杆塔 4 号杆塔5 号杆塔 6 号杆塔7 号杆塔 8 号杆塔杆塔照片 9-169 号杆塔 1
3、0 号杆塔11 号杆塔 12 号杆塔13 号杆塔 14 号杆塔15 号杆塔 16 号杆塔杆塔照片 17-1817 号杆塔 18 号杆塔号杆塔 号杆塔号杆塔 号杆塔号杆塔 号杆塔2、通道节选图第一段第二段第三段三、疑似缺陷照片缺陷描述 1缺陷描述：1 号塔水旁无警示牌 缺陷描述：8 号塔水旁无警示牌缺陷描述：14 号塔水旁无警示牌 缺陷描述：15 号塔水旁无警示牌缺陷描述： 缺陷描述：缺陷描述： 缺陷描述：技术标准参照“固定翼无人机架空线路通道巡视内容”巡视对象 检查线路通道环境有无以下缺陷、变化或情况建（构）筑物 有违章建筑、导线与建（构）筑物安全距离不足等。树木（竹林） 树木（竹林）与导线安
4、全距离不足等。施工作业 线路下方或附近有危及线路安全的施工作业等。火灾 线路附近有烟火现象、有易燃易爆物堆积等。交叉跨越 出现新建或改建电力、通信线路、道路、铁路、索道、管道等。防洪、排水、基础保护设施坍塌、淤堵、破损等。自然灾害 地震、洪水、泥石流、山体滑坡等引起通道环境变化。道路桥梁 巡线道、桥梁损坏等。污染区 出现新的污染源或污染加重等。采动影响区 出现裂纹、塌陷等情况。四、通道巡视电子版文件1、原始分辨率通道巡视拼接影像图（移动硬盘）2、原始照片（移动硬盘）3、通道内杆塔照片（移动硬盘）4、通道照片节选图（移动硬盘）5、缺陷照片（移动硬盘）五、附件附件 1：无人机巡检作业现场勘察记录单
5、架空输电线路无人机巡检作业现场勘察记录勘察单位：南京中云图空间信息技术有限公司 编号 勘察负责人 勘察人员 勘察的线路或线段的双重名称及起止杆塔号：XX 支线 1-18 勘察地点或地段：XX 支线 1-18 巡检内容：线路通道巡检，主要巡检该线路塔基完整情况，塔基周围植被生长情况，是否存在别单位的塔下作业，导线连接情况等 现场勘察内容1.作业现场条件：晴天，地面风速 5m/s，西北风，无扬沙天气2.地形地貌以及巡检航线规划要求：作业区域地形为平原/丘陵/林地，作业区域通道内无空中管制区、重要建筑和设施、人员活动密集区、通讯阻隔区、无线电干扰区、大风或切变风多发区和森林防火区等的位置和分布（根据
6、该线路实际情况修改） 。3.空中管制情况：4.特殊区域分布情况：无5.起降场地：（起降场地坐标） ，起飞场地视野良好，通视距离 1000 米，无较大障碍物6.巡检航线示意图：7.应采取的安全措施：领受任务后制订好周密的飞行计划和应急预案，并根据航线途经区域向空管部门履行空域审批手续起飞前做好调试检查工作，任务过程严格执行飞行操作程序，注意天气变化情况，起降前掌握起降场地周边环境动态，严禁无关人员靠近，起飞前使用飞控自检功能，设置链路丢失后一键返航，失速/掉高开伞等设置。记录人： 勘察日期： 年 月 日 时 分至 年 月 日 时 分附件 2：无人机巡检作业工作票架空输电线路无人机巡检作业工作票单
7、位 南京中云图空间信息技术有限公司 编号 1.工作负责人 工作许可人 2.工作班 工作班成员（不包括工作负责人）： 3.无人机巡检系统型号及组成： 4.起飞地点、降落地点及巡检线路：起始地点：XX 支线 1 降落地点： XX 支线 18 5.工作任务：巡检线段及杆号 工作内容详见杆塔“线路通道照片” 详见“固定翼无人机架空线路通道巡视内容”6.审批的空域范围：8.计划工作时间：自 年 月 日 时 分至 年 月 日 时 分8.安全措施（必要时可附页绘图说明）：8.1 飞行巡检安全措施： 根据航线途经区域向空管部门履行空域审批手续 ， 任务过程严格执行飞行操作程序，注意天气变化情况，起降前注意场地
8、周边环境动态，严禁无关人员靠近 8.2 安全策略： 起飞前准备使用飞控自检功能，航线编辑设置链路丢失后为一键返航，失速/掉高开伞等设置 8.3 其它安全措施和注意事项： 运输过程中无人机绑扎牢固，防止运输过程中道路颠簸碰撞损坏，携带足够的飞行电池和备品备件 工作票签发人签名 年 月 日 时 分工作负责人签名 年 月 日 时 分9.确认本工作票 18 项，许可工作开始许可方式 许可人 工作负责人 许可工作的时间年 月 日 时 分10.确认工作负责人布置的工作任务和安全措施班组成员签名：11.工作负责人变动情况原工作负责人 离去，变更 为工作负责人。工作票签发人签名 年 月 日 时 分12.工作人
9、员变动情况（变动人员姓名、日期及时间）13.工作票延期有效期延长到 年 月 日 时 分工作负责人签名 年 月 日 时 分工作许可人签名 年 月 日 时 分14.工作间断工作间断时间 年 月 日 时 分工作负责人签名 年 月 日 时 分工作许可人签名 年 月 日 时 分工作恢复时间 年 月 日 时 分工作负责人签名 年 月 日 时 分工作许可人签名 年 月 日 时 分15.工作终结无人机巡检系统撤收完毕，现场清理完毕，工作于 年 月 日 时 分结束。工作负责人于 年 月 日 时 分向工作许可人 用 方式汇报。无人机巡检系统状况：16.备注（1）指定专责监护人 负责监护 （人员、地点及具体工作）（
10、2）其他事项 附件 3：无人机巡检作业工作单架空输电线路无人机巡检作业工作单单位 编号 1.工作负责人 工作许可人 2.工作班 工作班成员（不包括工作负责人）： 3.作业性质：小型无人直升机巡检作业（ ） 应急巡检作业（）4.无人机巡检系统型号及组成： F6-2 主机、飞控、航测相机、地面站、遥控器 5.使用空域范围6.工作任务对该线路进行固定翼无人机通道巡视，并完成相关巡视报告 8.安全措施（必要时可附页绘图说明）：8.1 飞行巡检安全措施： 根据航线途经区域向空管部门履行空域审批手续 ， 任务过程严格执行飞行操作程序，注意天气变化情况，起降前注意场地周边环境动态，严禁无关人员靠近。 8.2
11、 安全策略： 起飞前准备使用飞控自检功能，航线编辑设置链路丢失后为一键返航，失速/掉高开伞等设置 8.3 其它安全措施和注意事项： 运输过程中无人机绑扎牢固，防止运输过程中道路颠簸碰撞损坏，携带足够的飞行电池和备品备件 8.上述 17 项由工作负责人 根据工作任务布置人 的布置填写。9.许可方式及时间许可方式： 许可时间： 年 月 日 时 分至 年 月 日 时 分。10.作业情况作业自 年 月 日 时 分开始，至 年 月 日 时 分，无人机巡检系统撤收完毕，现场清理完毕，作业结束。工作负责人于 年 月 日 时 分向工作许可人 用 方式汇报。无人机巡检系统状况：工作负责人（签名） 工作许可人 填写时间 年 月 日 时 分
