1、毕业设计论文,GPS全球定位系统在汽车中的应用分析,凌冰 08320939 机电一体化,第一章 绪论,课题研究背景及意义 课题研究主要内容,卫星定位系统即全球定位系统(Global Positioning System),GPS 是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称,而其中文简称为“球位系”,是一个中距离圆型轨道卫星导航系统。简单地说,这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。,课题研究的主要内容,GPS的定位系统起源,GPS系统的前身为美军研制的一种子午仪卫星定位系统(Transit),1958年研制,64年正式投入使用。,第二章 GPS的概述,
2、GPS全球定位系统的专用术语 最初的GPS全球定位系统的计划 GPS全球定位系统与相对论 GPS与国家安全,GPS全球定位系统的专用术语,坐标(Cordinate)有二维和三维两种表示。 路标(Landmark or waypoint)GPS内存的一个坐标值。 路线(Route)路线是GPS内存中存储的一组数据,包括一个起点和一个终点的坐标,还可以包括若干中间点的坐标,每两个坐标之间的线段叫一条腿。 前进方向(Heading)GPS没有指北针的功能,静止不动时是不知道方向的。 导向(Bearing) 日出日落时间(Sun set/raise time) 足迹线(Plot trail),最初的G
3、PS计划,最初的GPS计划在联合计划局的领导下诞生了,该方案将24颗卫星放置在互成120度的六个轨道上。每个轨道上有4颗卫星,地球上任何一点均能观测到6至9颗卫星。,GPS与相对论关系,我们应该非常感谢爱因斯坦,他的理论使得这个惊人的新装置成为现实!设计GPS卫星的科学家必须考虑狭义相对论带来的时间膨胀效应和广义相对论中时间流逝的速率与维度之间的相互关系。,GPS与国家安全,现在很多人有一个误区,觉得科技那么发达,像谷歌卫星地图都可以免费提供清晰度相当高的实地影象服务,卫星定位也在逐步大量用于商业服务,地理数据还有什么秘密可言!?但实际上谷歌提供的只是影象图,只不过是俯视角度的影象而已,真正要
4、用在军事上科研上的必须要有平面坐标、海拔高度等具体数据才能正确确定目标和位置,在军事上才真正有命中目标的实用价值。,第三章GPS全球定位系统的结构分析,GPS全球定位系统的三大构成部分GPS全球定位系统的系统原理GPS全球定位系统的工作原理,GPS全球定位系统的三大构成部分,空间部分 GPS空间卫星星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内,轨道平面的倾角为55,卫星的平均高度为20200 km,运行周期为11 h 58 min。,GPS全球定位系统的三大构成部分,地面控制部分地面控制系统由一个主控制站、五个全球监测站和三个地面天线控制站所组成。,GPS全球
5、定位系统的三大构成部分,用户设备部分GPS用户设备由GPS接收机、数据处理软件及其终端设备(如计算机)等组成。,GPS全球定位系统的系统原理,GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。,GPS全球定位系统的工作原理,第四章GPS卫星接收机种类以及测地型GPS,GPS卫星接收机种类的各种分类方法测地型GPS,GPS卫星接收机种类的各种分类方法,根据型号 按接收机的用途分类 按接收机的载波频率分类 按接收机通道数分类 按接收机工作原理分类,测地型GPS,测地型接收机主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相
6、位观测值 进行相对定位,定位精度高。,第五章 GPS全球定位系统的特点与应用,GPS全球定位系统的六大特点车载GPSGPS在其他领域中的应用,GPS全球定位系统的六大特点,第一,全天候,不受任何天气的影响。 第二,全球覆盖(高达98%)。 第三,三维定点定速定时高精度。 第四,快速、省时、高效率、观测时间短。 第五,应用广泛、多功能。 第六,可移动定位。,车载GPS,当通过硬件和软件做成GPS定位终端用于车辆定位的时候,称为车载GPS,但光有定位还不行,还要把这个定位信息传到报警中心或者车载GPS持有人那里,我们称为第三方。所以GPS定位系统中还包含了GSM网络通讯(手机通讯),通过GSM网络
7、用短信的方式把卫星定位信息发送到第三方。通过微机解读短信电文,在电子地图上显示车辆位置。,GPS在其他领域中的应用,GPS首次出现在军事应用 GPS预警器 GPS在个人定位中的应用 GPStar智能GPS系统 GPS汽车导航和交通管理 GPS在道路工程中的应用,第六章 GPS在车辆调配中的应用分析,调度车辆科学合理化 出行便利和便捷化 减少成本与减轻道路拥挤 应用实例,调度车辆科学合理化,我们必须了解GPS总调度系统所具备的功能,根据功能特点才能发挥它在运营管理中的作用.,应用实例,崇明大众出租GPRS监控驾驶员超速车载GPRS 出租车绕路从此有据可查GPS系统助的哥脱险GPS出租车多跑长途G
8、PS在大众,第七章 GPS的未来发展和总结,GPS全球定位系统的发展趋势毕业设计工作总结,GPS全球定位系统的发展趋势,中国GPS导航的市场潜力巨大。截至到2005年底,中国拥有车载导航设备的车辆不足10万辆,相对于3000万辆的汽车总数来说,普及率不到1%。而日本的汽车车载导航安装率高达59%。2006年便携导航市场应该有近5亿元的规模,而随着市场的高速发展及新品牌的层出不穷,预计2009年中国汽车GPS导航系统终端的销售额将接近100亿元。,毕业设计工作总结,随着生活水平的不断提高及科技的持续进步,GPS全球定位系统得到了很大的发展。在军事领域GPS甚至已经成为了一个非常重要的有力辅助武器
9、。进入21世纪,全球定位系统(GPS)在各方面的应用都将加强和发展。本文对GPS走向21世纪时的最新发展情况,特别是当前国际GPS服务(1GS)的产品内容、应用和服务等方面作重点介绍。,经过了一段时间的实习,当我能够掌握到到GPS定位系统的使用方法时,进一步学习了GPS全球定位系统的主要构成以及其工作原理。在系统的分析过程中,很多时候都是依靠单位的技术主管和学校老师的指导,才能顺利地继续往下设计,在这里要感谢代教师傅和部门主管的帮助,也向各位指导老师表示衷心的感谢。,参考文献,李天文 GPS原理及应用,科学出版社。 黄劲松,GPS测量与数据处理,武汉大学出版社。 袁建平,卫星定位导航基础,西北
10、工业大学出版社。 刘大杰,全球定位系统(GPS)的原理与数据处理,同济大学出版社。 西蒙麦克尔罗伊,GPS实用宝典,测绘出版社。 杨俊,GPS基本原理及其Matlab仿真,西安电子科技大学出版社。 周建郑,GPS测量定位技术,化学工业出版社。 谢钢,GPS原理与接收机设计,电子工业出版社。 常青,车辆导航定位方法及应用,机械工业出版社, http:/zh.wikipedia.org/wiki/GPS. http:/en.wikipedia.org/wiki/GPS http:/ http:/ http:/ http:/ http:/ 谢,这次毕业设计我首先要感谢我的指导老师金士良老师和公司的技术总监。是他们对我的细心指导、严格要求和在论文的选题、研究理论、框架结构、数据整理、修改和定稿等各个环节均严格把关,并投入了大量的时间和精力才使得我能够顺利地完成这次毕业设计的全部内容。在此表示诚挚的感谢和由衷的敬意。他们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样;他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。,