1、嵌入式系统原理与开发,第11讲南京大学计算机系 俞建新主讲,2008年春季,2008年10月23日,南京大学计算机系,2,第5章 ARM指令集和汇编语言程序,本章主要介绍以下内容： ARM指令集的基本特点 与Thumb指令集的区别 与x86处理器的区别 ARM指令格式 ARM寻址方式 ARM指令集分类详解 ARM汇编语句格式和程序格式 ARM汇编语言的指示符 ARM汇编程序标准与规范 典型ARM汇编语言程序举例,2008年10月23日,南京大学计算机系,3,本讲主要参考文献,ARM公司英文资料： ADS_AssemblerGuide_B.pdf DDI0100E_ARM_ARM.pdf 中文图
2、书 ARM体系结构与编程，清华大学出版社 嵌入式系统基础教程，机械工业出版社,2008年10月23日,南京大学计算机系,4,讲授内容,ATPCS 和AAPCS规范要点 ARM编译器保有的特定关键字 典型ARM汇编语言程序举例 ARM汇编程序基本结构 C程序和CPP程序调用ARM汇编子程序 ARM汇编程序调用ARM汇编子程序 整数除法子程序 S3C44B0X处理器的启动代码 44BInit.s、option.s、memcfg.s,2008年10月23日,南京大学计算机系,5,5.7 ARM汇编程序规范,寄存器的使用规则 堆栈使用规则 参数传递规则,2008年10月23日,南京大学计算机系,6,A
3、TPCS,ATPCS（ARM-Thumb Procedure Call Standard）规定了一些子程序间调用的基本规则，这些规则包括子程序调用过程中寄存器的使用规则，数据栈的使用规则，参数的传递规则。有了这些规则之后，单独编译的C语言程序就可以和汇编程序相互调用。 使用ADS的C语言编译器编译的C语言子程序满足用户指定的ATPCS类型。而对于汇编语言来说，则需要用户来保证各个子程序满足ATPCS的要求。,2008年10月23日,南京大学计算机系,7,AAPCS,2007年ARM公司正式推出了AAPCS标准 ARM Archtecture Procedure Call Standard AA
4、PCS是ATPCS的改进版 目前， AAPCS和ATPCS都是可用的标准,2008年10月23日,南京大学计算机系,8,寄存器的使用规则,子程序间通过寄存器R0R3来传递参数。这时，寄存器R0R3可记作a0a3。被调用的子程序在返回前无需恢复寄存器R0R3的内容。 在子程序中，使用寄存器R4R11来保存局部变量。这时，寄存器R4R11可以记作v1v8。如果在子程序中使用了寄存器v1v8中的某些寄存器，则子程序进入时必须保存这些寄存器的值，在返回前必须恢复这些寄存器的值。在Thumb程序中，通常只能使用寄存器R4R7来保存局部变量。 寄存器R12用作过程调用中间临时寄存器，记作IP。在子程序之间
5、的连接代码段中常常有这种使用规则。,2008年10月23日,南京大学计算机系,9,寄存器的使用规则（续）,寄存器R13用作堆栈指针，记作SP。在子程序中寄存器R13不能用作其他用途。寄存器SP在进入子程序时的值和退出子程序时的值必须相等。 寄存器R14称为连接寄存器，记作LR。它用于保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址，寄存器R14则可以用作其他用途。 寄存器R15是程序计数器，记作PC。它不能用作其它用途。,2008年10月23日,南京大学计算机系,10,堆栈使用规则,ATPCS规定堆栈为FD类型，即满递减堆栈，并且对堆栈的操作是8字节对齐。 对于汇编程序来说，如果目标文件中包
6、含了外部调用，则必须满足下列条件： （1）外部接口的堆栈必须是8字节对齐的。 （2）在汇编程序中使用PRESERVE8伪指令告诉连接器，本汇编程序数据是8字节对齐的。,2008年10月23日,南京大学计算机系,11,参数传递规则,根据参数个数是否固定，可以将子程序分为参数个数固定的子程序和参数个数可变化的子程序。 这两种子程序的参数传递规则是不一样的。,2008年10月23日,南京大学计算机系,12,参数个数可变子程序参数传递规则,对于参数个数可变的子程序，当参数个数不超过4个时，可以使用寄存器R0R3来传递参数；当参数超过4个时，还可以使用堆栈来传递参数。 在传递参数时，将所有参数看作是存放
7、在连续的内存字单元的字数据。然后，依次将各字数据传递到寄存器R0，R1，R2和R3中。如果参数多于4个，则将剩余的字数据传递到堆栈中。入栈的顺序与参数传递顺序相反，即最后一个字数据先入栈。,2008年10月23日,南京大学计算机系,13,参数个数固定子程序参数传递规则,如果系统不包含浮点运算的硬件部件，浮点参数会通过相应的规则转换成整数参数（若没有浮点参数，此步省略），然后依次将各字数据传送到寄存器R0R3中。如果参数多于4个，将剩余的字数据传送堆栈中，入栈的顺序与参数顺序相反，即最后一个字数据先入栈。在参数传递时，将所有参数看作是存放在连续的内存字单元的字数据。,2008年10月23日,南京
8、大学计算机系,14,子程序结果返回规则,子程序中结果返回的规则如下： 结果为一个32位整数时，可以通过寄存器R0返回； 结果为一个64位整数时，可以通过寄存器R0和Rl返回； 结果为一个浮点数时，可以通过浮点运算部件的寄存器f0、d0或s0来返回； 结果为复合型浮点数（如复数）时，可以通过寄存器f0fn或d0dn来返回； 对于位数更多的结果，需要通过内存来传递。,2008年10月23日,南京大学计算机系,15,5.7.2 ARM编译器保有的特定关键字,ARM编译器支持一些对ANSI C进行扩展的关键词。这些关键词用于声明变量、声明函数、对特定的数据类型进行一定的限制。,2008年10月23日,
9、南京大学计算机系,16,用于声明函数的关键词 （双下划线起头）,_asm，内嵌汇编 _inline，内联展开 _irq，声明IRQ或FIQ的ISR _pure，函数不修改该函数之外的数据 _softfp，使用软件的浮点连接件 _swi，软中断函数 _swi_indirect，软中断函数,2008年10月23日,南京大学计算机系,17,用于声明变量的关键词,register 声明一个变量，告诉编译器尽量保存到寄存器中。 _int64 该关键词是long long的同义词。 _global_reg 将一个已经声明的变量分配到一个全局的整数寄存器中。,2008年10月23日,南京大学计算机系,18,
10、5.8 典型ARM汇编语言程序举例,请参看本课程教材嵌入式系统基础教程中第151页开始的第5.2节。,2008年10月23日,南京大学计算机系,19,5.8.1 条件执行举例,求a和b两整数最大公约数的C程序 While a!=b) If(ab) a-=b; else b-=a; ,2008年10月23日,南京大学计算机系,20,条件执行举例（续）,如果用ARM汇编子程序来实现，就是求r1和r2两个寄存器中的两个整数的最大公约数。使用条件执行指令表示只有以下4句代码：gcdcmp r1, r2 ;cmp与subs功能类似但不存结果subgt r1, r1, r2 ;如果r1r2执行此指令sub
11、lt r2, r2, r1 ;如果r1r2则转gcd标号注：函数结束时r1=r2，都可以用作返回值。,2008年10月23日,南京大学计算机系,21,5.8.2 32位地址送入一个寄存器中,下面指令段中的load指令根据输入参数决定调用那个函数。具体做法是将函数的绝对地址通过LDR指令存入在r4寄存器中，由于是32的绝对地址，LDR会被解释成以下操作：将函数的绝对地址放入一个文字池（Literal pool，嵌入在代码中的用以存放常数的区域）。产生一条形如：LDR rn pc, #offset to literal pool的指令来将这个绝对地址读入到指定的寄存器中。 类似地LDR指令也通过上
12、述方法读入一个32位的绝对数。在下例中，LDR指令将32位绝对数0x11552634读入到r0寄存器中，用作调用routine1或者routine2的参数。,2008年10月23日,南京大学计算机系,22,32位地址送入一个寄存器中（续）,;void load(int i) ;void routine1(int 1); ;void routine2(int 2);AREA LOAD, CODE, READONLYIMPORT routine1IMPORT routine2EXPORT load loadstmfd r13!, r4, r14ldr r4, = routine1 ;首先将32位地
13、址存放在附近的区域cmps r0, #1ldrne r4, = routine2ldr r0 = 0x11552634 ;函数的第1个int参数bx r4ldmfd r13!, r4, r14bx r14,2008年10月23日,南京大学计算机系,23,5.8.3 从IRQ和FIQ异常处理程序返回,从IRQ和FIQ异常处理程序返回时，返回地址应该是LR-4。 有三种不同的编程方法，分别列出如下： 返回方式1 INT_HANDLERSUBS PC, LR, #4 ; PC=R14-4,2008年10月23日,南京大学计算机系,24,从IRQ和FIQ异常处理程序返回（2）,返回方式2 INT_HA
14、NDLERSUB R14, R14, #4 ; R14 -=4MOVS PC, LR,2008年10月23日,南京大学计算机系,25,从IRQ和FIQ异常处理程序返回（3）,返回方式3 INT_HANDLERSUB R14, R14, #4 ; R14 = R14 4STMFD R13!, R0-R3, R14LDMFD R13!, R0-R3, R15,2008年10月23日,南京大学计算机系,26,5.8.4 调用ARM汇编语言子程序,在ARM汇编语言中，子程序调用是通过BL指令完成的。BL指令的语法格式如下： BL subname 其中，subname是调用的子程序的名称。 BL指令完成
15、两个操作：将子程序的返回地址放在LR寄存器中，同时将PC寄存器值设置成目标子程序的第一条指令地址。 在子程序返回时可以通过将LR寄存器的值传送到PC寄存器中来实现。 子程序调用时通常使用寄存器R0R3来传递参数和返回结果。,2008年10月23日,南京大学计算机系,27,调用汇编子程序举例,子程序DOADD完成加法运算，操作数放在R0和R1寄存器中，结果放在R0中。AREA EXAMPLE2, CODE, READONLYENTRY start MOV r0, #10 ;R0设置输入参数MOV r1, #3 ;R1设置输入参数BL doadd ;调用子程序doadd doadd ADD r0,
16、 r0, r1 ;子程序实体MOV pc，lr ;从子程序中返回END,2008年10月23日,南京大学计算机系,28,5.8.5 循环结构,在ARM汇编中，没有专门的指令用来实现循环，一般通过跳转指令加条件码的形式来实现。可以采用比较指令CMP或者减法指令SUB等实现。参看下面的指令段： LOOP ADD R4, R4, R0ADD R0, R0, #1 CMP R0, R1BLE LOOP ; R0小于等于R1场合跳转 在做完了两次加法操作后，比较R0，R1的值，影响条件标志。最后的条件跳转语句根据CMP指令执行的结果来决定是否进行循环。,2008年10月23日,南京大学计算机系,29,5
17、.8.6 数据块复制示范程序,本程序将数据从源数据区复制到目标数据区 复制时，以8个字为单位进行。 对于最后所剩不足8个字的数据，以字为单位进行复制，这时程序跳转到copywords处执行。 在进行以8个字为单位的数据复制时，保存了所用的8个工作寄存器。程序清单如下面所示。,2008年10月23日,南京大学计算机系,30,数据块复制示范程序（1）,；设置本段程序的名称(Block)及属性 AREA Block, CODE, READONLY ；设置将要复制的字数 num EQU 20 ；标识程序入口点ENTRYStart ；r0寄存器指向源数据区srcLDR r0， =src ；r1寄存器指向
18、目标数据区dstLDR r1， =dst,2008年10月23日,南京大学计算机系,31,数据块复制示范程序（2）,；r2指定将要复制的字数MOV r2， #num ；设置数据栈指针(r13)，用于保存工作寄存器数值MOV sp， #0x400 ；进行以8个字为单位的数据复制 blockcopy ；需要进行的以8个字为单位的复制次数MOVS r3，r2， LSR #3 ；对于剩下不足8个字的数据，跳转到copywords，以字为单位复制BEQ copywords ；保存工作寄存器，压栈STMFD sp!， r4r11,2008年10月23日,南京大学计算机系,32,数据块复制示范程序（3）,o
19、ctcopy ；从源数据区读取8个字的数据，放到8个寄存器中，并更新目标数据区指针r0LDMIA r0!， r4-r11 ；将这8个字数据写入到目标数据区中，并更新目标数据区指针r1STMIA r1!， r4-r11 ；将块复制次数减1SUBS r3， r3， #1 ；循环，直到完成以8个字为单位的块复制BNE octcopy ；恢复工作寄存器值，出栈LDMFD sp!， r4-r11,2008年10月23日,南京大学计算机系,33,数据块复制示范程序（4）,copywords ；剩下不足8个字的数据的字数ANDS r2， r2， #7 ；数据复制完成BEQ stop wordcopy ；从源
20、数据区读取1个字的数据，放到r3寄存器中，并更新目标数据区指针r0，后索引偏移LDR r3， r0， #4 ；将这r3中数据写入到目标数据区中，并更新目标数据区指针r1，后索引偏移STR r3， r1， #4,2008年10月23日,南京大学计算机系,34,数据块复制示范程序（5）,；将字数减1SUBS r2， r2， #l ；循环，直到完成以字为单位的数据复制BNE wordcopy ；定义数据区BlockData AREA BlockData， DATA， READWRITE ；定义源数据区src及目标数据区dst src DCD 1，2，3，4，5，6，7，8，1，2，3，4，5，6，7
21、，8，1，2，3，4 dst DCD 0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0 ；结束汇编END,2008年10月23日,南京大学计算机系,35,5.8.7 内嵌汇编,内嵌汇编（inline assembly）的语法如下： _asm 指令;指令 /* 注释 */指令 ,2008年10月23日,南京大学计算机系,36,内嵌汇编的指令用法,内嵌在C或者C+程序中的ARM汇编指令与普通（ADS）格式的ARM汇编指令有所不同。其主要原因在于C/C+编译器在编译C/C+源代码的同时要兼顾处理内嵌汇编程序，因此CPU的内部寄存器资源使用有额外约束。以下讲解内嵌ARM汇
22、编指令的用法。,2008年10月23日,南京大学计算机系,37,ARM内嵌汇编程序的操作数,内嵌汇编指令中作为操作数的寄存器和常量可以是表达式。这些表达式可以是char，short或int类型，而且这些表达式都是作为无符号数进行操作。若需要带符号，用户需要自己处理与符号有关的操作。编译器将会计算这些表达式的值，并为其分配寄存器。,2008年10月23日,南京大学计算机系,38,ARM内嵌汇编程序的物理寄存器,内嵌汇编程序中使用物理寄存器有以下限制。 不能直接向PC寄存器赋值，程序跳转只能使用B或BL指令实现 不要使用过于复杂的C表达式，因为将会需要较多的物理寄存器，这将导致与其他指令中用到的物
23、理寄存器产生使用冲突。 编译器可能会使用R12或R13存放编译的中间结果，在计算表达式的值时可能会将寄存器R0R3，R12和R14用于子程序调用。因此在内嵌的汇编指令中不要将这些寄存器同时指定为指令中的物理寄存器。 通常内嵌的汇编指令中不要指定物理寄存器，因为这可能会影响编译器分配寄存器，进而影响代码的效率。,2008年10月23日,南京大学计算机系,39,其他内嵌汇编程序的编写注意点,常量：在内嵌汇编指令中，常量前面的“#”可以省略。 指令展开：内嵌汇编指令中，如果包含常量操作数，该指令可能被内嵌汇编器展开成几条指令。 标号：C程序中的标号可以被内嵌的汇编指令使用，但是只有指令B可以使用C程
24、序中的标号，而指令BL则不能使用。 内存单元的分配：所有的内存分配均由C编译器完成，分配的内存单元通过变量供内嵌汇编器使用。内嵌汇编器不支持内嵌程序中用于内存分配的伪指令。,2008年10月23日,南京大学计算机系,40,内嵌汇编程序中的SWI和BL指令,SWI和BL指令：在两个指令使用到内嵌汇编中，除了正常的操作数域外，还必须增加以下3个可选的寄存器列表：用于输入参数的寄存器列表。用于存储返回结果的寄存器列表。用于表示那些寄存器将有可能会被修改的寄存器列表。,2008年10月23日,南京大学计算机系,41,内嵌汇编代码举例字符串复制（1）,#include void str_cpy(cons
25、t char *src,char *dst) int ch;_asmloop: /普通ARM汇编代码中的标号后面不能跟冒号。C程序中/的标号可以被内嵌的汇编指令使用。 ARM内嵌汇编代码中/只有B指令可以使用C的标号，而BL指令不能够使用C代码/的标号。 C程序的标号后面跟冒号，由Goto语句转向标号处。LDRB ch, src, #1STRB ch, dst, #1CMP ch, #0BNE loop ,2008年10月23日,南京大学计算机系,42,内嵌汇编代码举例字符串复制（2）,int main(void) const char * a=“Hello world!n“;char b20
26、;/ do inline assembly routine str_cpy(a,b)_asmMOV R0,a / 将串a的串首地址送到R0寄存器MOV R1,b / 将串b的串首地址送到R1寄存器BL str_cpy, R0, R1 / 调用C函数str_cpy()printf(“Original string: %sn“,a); printf(“Copied string: %sn“,b); / 半主机方式显示复制前后的两个串return(0); ,2008年10月23日,南京大学计算机系,43,5.8.8 ARM汇编、C和C+混合编程,在C/C+程序中如果必须使用汇编指令来完成某些操作，可
27、以采用两种方法：1.采用内嵌汇编，即在C/C+源程序中嵌入一块汇编代码，让这块汇编代码来完成特定的操作；2.将必须使用汇编代码的部分独立编写成在一个文件中，形成一个子程序，C/C+程序可以调用这些汇编程序来完成特定的操作。,2008年10月23日,南京大学计算机系,44,C/C+程序与ARM汇编语言程序的相互调用,C/C+程序与汇编程序相互调用时，应遵守相应的ATPCS，主要有五种调用。 ARM汇编子程序调用C语言子程序 ARM汇编子程序调用C+语言子程序 C语言程序调用ARM汇编语言子程序 C+语言程序调用ARM汇编语言子程序 C语言程序调用C+语言子程序 下面就每种具体情况逐一举例说明。,
28、2008年10月23日,南京大学计算机系,45,C/C+程序调用ARM汇编子程序要点,设计汇编程序必须遵守ATPCS，保证程序调用时参数的正确传递。 在汇编程序中使用EXPORT指示符声明本程序可以被别的程序调用。 在C语言程序中使用extern关键词声明该汇编程序可以被调用，C+语言程序使用extern “C”来声明该汇编程序可以被调用。,2008年10月23日,南京大学计算机系,46,例1 C程序调用ARM汇编子程序,/* main_0522.c semihosting output mode */ #include extern int asmfile(int arg1, int arg
29、2, int arg3);int main(void) int a1=1,a2=2,a3=4; printf(“Example of C Program calling Assembly program!n“); printf(“(%d + %d + %d) * 600 = %dn“,a1,a2,a3,asmfile( a1, a2, a3); ,2008年10月23日,南京大学计算机系,47,C程序调用ARM汇编子程序（续）,; ASM_0522.sEXPORT asmfileAREA My_pro, CODE, READONLY asmfile STMFD SP!, R4-R6,R8,R7
30、 add r0, r0, r1add r0, r0, r2mov r4, #600mul r3, r0, r4mov r0, r3LDMFD SP!, R4-R6,R8,R7mov pc, lrEND,2008年10月23日,南京大学计算机系,48,例2 ARM汇编程序调用C语言子程序,本案例程序比较两个IP地址的大小，a1a4存放IP地址1的值（按照ATPCS传递参数），b1b4存放IP地址2的值（通过栈传递参数），如果IP地址1的值大于IP地址2的值则返回1，如果IP地址1的值小于IP地址2的值则返回-1 ，如果两者相等则返回零。 IP地址1取值：192, 168, 1, 152, IP地
31、址2取值： 172, 0, 0, 151,2008年10月23日,南京大学计算机系,49,例2 ARM汇编程序调用C子程序（续）,/* C代码部分 */ #include extern int function(void); /* 声明function是外部函数 */ int compare_ip(int a1, int a2, int a3, int a4, int b1, int b2, int b3, int b4)if(a1!=b1)return a1b1?1:-1;if(a2!=b2)return a2b2?1:-1;if(a3!=b3)return a3b3?1:-1;if(a4!
32、=b4)return a4b4?1:-1;return 0; int main()printf(“This is a example of semihostingn“);printf(“result is %dn“,function(); ,2008年10月23日,南京大学计算机系,50,例2 ARM汇编调用C子程序（续2）,AREA FUNCTION, CODE, READONLY ;ARM汇编子程序IMPORT compare_ip EXPORT function functionSTMFD r13!,r0-r3,r14 ;保存寄存器到栈区MOV r3,#0x97 ;存入IP地址2的4个数
33、, 0x97=151MOV r2,#0 ; 存入0MOV r1,#0 ; 存入0MOV r0,#0xac ; 存入0xac=172STMIA r13, r0-r3 ; R0-R4覆盖存入栈区的R0-R4位置MOV r3,#0x98 ; 存入IP地址1的4个数, 0x98=152MOV r2,#1 ; 存入1MOV r1,#0xa8 ; 存入0xa8=168MOV r0,#0xc0 ; 存入0xc0=192BL compare_ip ; 0x0 ; 调用C语言函数进行IP值比较ADD r13,r13,#0x10 ; 栈指针上移4个字（元素）LDR pc,r13,#4 ; 将保存的r14值加载到P
34、C，而后r13加4END ; 本段汇编代码的操作图解参看下一页,2008年10月23日,南京大学计算机系,51,例2 ARM汇编调用C子程序（续3）,ARM汇编语言子程序Function的栈区操作图解,2008年10月23日,南京大学计算机系,52,例3 ARM汇编程序调用 C+子程序,/ 这是C+调用ARM汇编的范例程序 / 文件名：try_C+_call_S / main函数位于这个.CPP文件 extern “C“ void asmfunc(void);int main(void) asmfunc(); ,2008年10月23日,南京大学计算机系,53,例3 ARM汇编调用 C+子程序（
35、续）,; 这个ARM汇编语言程序被main函数调用 ; 该函数又调用ARM汇编函数cppfunc ;AREA mypro, CODE, READONLYIMPORT cppfuncEXPORT asmfunc asmfuncSTMFD sp!,lrBL cppfuncLDMFD sp!,pcEND,2008年10月23日,南京大学计算机系,54,例3 ARM汇编调用 C+子程序（续2）,#include #include using namespace std; const double PI = 3.1415926; class point public:point()x=0; y=0;po
36、int(double a, double b) x=a; y=b;point(point ,2008年10月23日,南京大学计算机系,55,例3 ARM汇编调用 C+子程序（续3）,double GetX() return x; double GetY() return y; point ,2008年10月23日,南京大学计算机系,56,例3 ARM汇编调用 C+子程序（续4）,this-x = length * cos(a+degree*PI/180);this-y = length * sin(a+degree*PI/180);return *this; private:double x,
37、 y; ;,2008年10月23日,南京大学计算机系,57,例3 ARM汇编调用 C+子程序（续5）,extern “C“ int cppfunc() point a(1.5, 1.9);point b(2.0, 0.0);point c(1.0, 1.0);a.Move(b);c.Rotate(90);cout“a is (“a.GetX()“,“a.GetY()“)“endl;cout“b is (“b.GetX()“,“b.GetY()“)“endl;cout“c is (“c.GetX()“,“c.GetY()“)“endl;cout“a and b s retangle area i
38、s “a.GetArea(b)endl;cout“b and c s retangle area is “b.GetArea(c)endl;cout“a and c s retangle area is “a.GetArea(c)endl;,2008年10月23日,南京大学计算机系,58,例3 ARM汇编程序调用C+子程序的半主机方式运行结果输出截图,2008年10月23日,南京大学计算机系,59,例4 C语言程序调用 C+子程序,/* main.c 源代码清单 */ #include struct S char ca12; ; extern void cppfunc(struct S *p)
39、; /* Declaration of the C+ function to be called from C */ void f(struct S * s) /* f是C语言函数 */char *tmp = “Hello“;char * source = s-ca;while(*source+ = *tmp+); /copy “hello“ to s-cacppfunc(s); /* 调用C+函数cppfunc()，初始化 s */ ,2008年10月23日,南京大学计算机系,60,例4 C语言程序调用 C+子程序（续1）,int main()struct S s;f( ,2008年10月2
40、3日,南京大学计算机系,61,例4 C语言程序调用 C+子程序（续2）,/ CPP.CPP函数清单 class S / has no base classes or virtual functions public: char ca12;S() ca0=0; ; extern “C“ void cppfunc(S *p) / Definition of the C+ function to be called from C. / The function is written in C+, only the linkage is Cchar * tmp=“world!“;char * sour
41、ce=p-ca;while(*source !=0) /扫描过原先在c程序中的赋值source+;*source+ = ; /将结束符改为空格while(*source+ = *tmp+); /copy “world“ to p-ca ,2008年10月23日,南京大学计算机系,62,ARM汇编（子）程序的相互调用,基本要点： 如果一个ARM汇编语言程序文件含有调用外部汇编语言程序文件中子程序（函数）的指令，则需要用IMPORT指示符来指明将要调用的子程序名称。 如果本汇编语言程序文件中的某个子程序（函数），需要被外部的ARM汇编语言程序文件中的语句调用，则需要用EXPORT指示符来指明将要被
42、调用的子程序（函数）名称。 被执行的汇编子程序在运行前，要注意将寄存器组压入栈区，返回时要注意将栈区保存的工作现场恢复到处理器的寄存器组。,2008年10月23日,南京大学计算机系,63,例5 ARM汇编子程序嵌套调用举例-1,这里给出的ARM汇编程序嵌套调用范例程序做如下计算： 求自然数1到n的阶乘的总和，半主机方式输出 运算结果如下图所示。第3行显示的是19的阶乘，第2行显示的是1!+2!+3!+4!+5!+6!+7!+8!+9!之总和。,2008年10月23日,南京大学计算机系,64,例5 ARM汇编子程序嵌套调用举例-2,/* This program is semihosting o
43、utput mode */ /* First the main function call assembly summing subprogram */ /* Then the summing subprogram call assembly factorial subprogram */ #include extern int asmFac(int n);struct factorial_sum int cal_fn; int sum_fn; int fn9; ;extern struct factorial_sum * summing(struct factorial_sum * arg1
44、);,2008年10月23日,南京大学计算机系,65,例5 ARM汇编子程序嵌套调用举例-3,int main(void) int j;struct factorial_sum fac= 9, 0, 1,1,1,1,1,1,1,1,1 ; /设置参数struct factorial_sum * result; /申请变量作为返回值printf(“Example of a multi Assembly program calling !n“);result=summing( ,2008年10月23日,南京大学计算机系,66,例5 ARM汇编子程序嵌套调用举例-4,;the details of
45、parameters transfer comes from ATPCS ;if there are more than 4 args, stack will be usedEXPORT summingIMPORT asmFac ;说明用到了其他文件中的子汇编程序AREA SUMMING, CODE, READONLY summing STMFD SP!, R4-R5ldr r1, r0 ;r1=cal_fnmov r2, #1 ;将r2设置为当前需要计算的阶乘数,;它从1变化到cal_fnadd r3, r0, #8 ;将r3指向fn数组mov r5, #0 ;r5为总和,初始值置为0 lo
46、op cmp r1, r2 ;将cal_fn与当前所需计算的阶乘值比较blt back ;如果小于,则返回,2008年10月23日,南京大学计算机系,67,例5 ARM汇编子程序嵌套调用举例-5,STMFD SP!, R0-R3,lr ;保存ror3,lr ;因为调用了外部文件的汇编子程序mov r0, r2 ;将r0设置为当前所需计算的阶乘值bl asmFac ;调用阶乘函数mov r4, r0 ;将返回值(阶乘)存在r4中ldmfd SP!, R0-R3,lr ;恢复先前保存的寄存器值str r4, r3 ;将计算所得的阶乘值存入数组中add r3, r3, #4 ;将r3指向数组的下一个
47、add r5, r5, r4 ;将阶乘值加入总和add r2, r2, #1 ;计算下一个阶乘b loop ;循环 back str r5, r0, #4 ;将计算所得的总和存入结构体中ldnfd SP!, R4-R5 ;恢复寄存器值mov pc, lr ; summing子程序返回END ;汇编代码结束,2008年10月23日,南京大学计算机系,68,例5 ARM汇编子程序嵌套调用举例-6,;the details of parameters transfer comes from ATPCS ;if there are more than 4 args, stack will be use
48、d ;这个ARM汇编函数也可以被C函数调用，符合ATPCS规范 ;int asmFac(int n)EXPORT asmFacAREA ASMFILE, CODE, READONLYasmFacmov r1, r0 ;r1=n loopsubs r1, r1, #1 ;将r1减1mulgt r0, r1, r0 ;如果大于0,则乘上r1(相当与n*(n-1)bgt loop ;如果大于0,继续mov pc, lr ;asmFac子程序返回END ;汇编代码结束,2008年10月23日,南京大学计算机系,69,ARM9五级流水线互锁现象举例,互锁使得指令的执行周期增加，下面举例说明： LDR r1, r2,#8 ADD r0, r0, r1 MOV r2, #0,2008年10月23日,南京大学计算机系,70,5.8.9 5级流水线的互锁问题,ARM9指令流水线有5级。 五个流水线阶段分别是：取指、译码、ALU、LS1、LS2。 流水线的增加增加了系统的吞吐量，但也引起了流水线互锁（pipeline interlock），即一条指令需要前一条指令的执行结果，而这时结果还没有出来，那么处理器就会等待。,2008年10月23日,南京大学计算机系,71,ARM9五级流水线互锁现象的图解,2008年10月23日,南京大学计算机系,
