1、毕业设计设计说明书题 目 SC6408V 商 用 车 鼓式制动器总成设计 专 业 车辆工程（汽车工程）班 级 2006 级汽车一班 学 生 _ 廖 械 兵 指导老师 _ 文 孝 霞 重庆交通大学 2010 年前 言1 本课题的目的和意义近年来，国内、外对汽车制动系统的研究与改进的大部分工作集中在通过对汽车制动过程的有效控制来提高车辆的制动性能及其稳定性，如 ABS 技术等，而对制动器本身的研究改进较少。然而，对汽车制动过程的控制效果最终都须通过制动器来实现，现代汽车普遍采用的摩擦式制动器的实际工作性能是整个制动系中最复杂、最不稳定的因素，因此改进制动器机构、解决制约其性能的突出问题具有非常重要
2、的意义。对于蹄鼓式制动器，其突出优点是可利用制动蹄的增势效应而达到很高的制动效能因数，并具有多种不同性能的可选结构型式，以及其制动性能的可设计性强、制动效能因数的选择范围很宽、对各种汽车的制动性能要求的适应面广，至今仍然在除部分轿车以外的各种车辆的制动器中占主导地位。但是，传统的蹄鼓式制动器存在本身无法克服的缺点，主要表现于：其制动效能的稳定性较差，其摩擦副的压力分布均匀性也较差，衬片磨损不均匀；另外，在摩擦副局部接触的情况下容易使制动器制动力矩发生较大的变化，因此容易使左右车轮的制动力产生较大差值，从而导致汽车制动跑偏。对于钳盘式制动器，其优点在于：制动效能稳定性和散热性好，对摩擦材料的热衰
3、退较不敏感，摩擦副的压力分布较均匀，而且结构较简单、维修较简便。但是，钳盘式制动器的缺点在于：其制动效能因数很低（只有0.7 左右），因此要求很大的促动力，导致制动管路内液体压力高，而且其摩擦副的工作压强和温度高；制动盘易被污染和锈蚀；当用作后轮制动器时不易加装驻车制动机构等。 因此，现代车辆上迫切需要一种可克服已有技术不足之处的先进制动器，它可充分发挥蹄鼓式制动器制动效能因数高的优点，同时具有摩擦副压力分布均匀、制动效能稳定以及制动器间隙自动调节机构较理想等优点。2 商用车制动系概述汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地(包括在斜坡上
4、)驻留不动的机构。从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。汽车制动系统种类很多，形式多样。传统的制动系统结构型式主要有机械式、气动式、液压式、气液混合式。它们的工作原理基本都一样，都是利用制动装置，用工作时产生的摩擦热来逐渐消耗车辆所具有的动能，以达到车辆制动减速，或直至停车的目的。汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置；重型汽车或经常在山区行驶的汽车要增设应急制动装置及辅助制动装置，牵引汽车应有自
5、动制动装置等。作为制动系的主要组成部分，在车辆上常用的传统蹄鼓式制动器包括领从蹄型、双领蹄型、双从蹄型、双向自增力型等不同的结构型式。3 鼓式制动器技术研究进展和现状长期以来，为了充分发挥蹄鼓式制动器的重要优势，旨在克服其主要缺点的研究工作和技术改进一直在进行中，尤其是对蹄鼓式制动器工作过程和性能计算分析方法的研究受到高度重视。这些研究工作的重点在于制动器结构和实际使用因素等对制动器的效能及其稳定性等的影响，取得了一些重要的研究成果，得到了一些比较可行、有效的改进措施，制动器的性能也有了一定程度的提高。1978 年，Brian Ingram 等提出一种蹄平动的鼓式制动器形式；这种制动器的制动蹄
6、因为受到滑槽的限制，只能平动不能转动，因此没有增势效应，也没有减势效应，与盘式制动器类似，理论上制动效能和摩擦系数的关系是线性的，制动稳定性较好，同时，可以有效地防止传统鼓式制动器普遍的摩擦片偏磨现象，但制动效能因数较低。1997年，提出了一种“电控自增力鼓式制动器”设计方案，该制动器是通过机械的方法来实现鼓式制动器的自增力，制动效能因数的变化范围为26。应用一套电控机械装置调整领蹄的支承点来提高制动器的制动效能数，以补偿由于摩擦材料的热衰退而引起的摩擦系数降低。该制动器达到相同的制动力矩所要求的输入力是盘式制动器1/7。该系统的控制装置允许每个制动器单独工作，从而提高了行车的安全性，另外对驾
7、驶和操纵舒适性也有所提高，但仍然存在一些问题，诸如系统复杂、高能耗、高成本、维护困难等。1999年提出一种四蹄八片（块）式制动器，通过对结构参数合理匹配设计，制动效能因数有一定地提高，同时制动效能_因数对摩擦系数的敏感性也可以有适当地改善，这就在一定程度上改善了制动效能的稳定性。2000 年，提出一种具有多自由度联动蹄的新型蹄鼓式制动器，该型式的制动器使得制动效能因数及其稳定性得到显著提高；摩擦副间压力分布趋于均匀，可保证摩擦副间接触状态的稳定，并延长摩擦片使用寿命；性能参数可设计性强，可根据对制动效能的需要，较灵活地进行制动器设计。另外，近年来则出现了一些全新的制动器结构形式，如磁粉制动器、
8、湿式多盘制动器、电力液压制动臂型盘式制动器、湿式盘式弹簧制动器等。对于关键磁性介质磁粉，选用了抗氧化性强、耐磨、耐高温、流动性好的军工磁粉；磁毂组件选用了超级电工纯铁DT4，保证了空转力矩小、重复控制精度高的性能要求；在热容量和散热等方面，采用了双侧带散热风扇，设计了散热风道等，使得该技术有着极好的应用前景 3。 尽管对蹄鼓式制动器的设计研究取得了一定的成绩，但是对传统蹄鼓式制动器的设计仍然有着不可替代的基础性和研发性作用，也可为后续设计提供理论参考。4 研究重点以及目的研究重点：根据设计车型的特点，合理计算该车型制动系统制动力及制动器最大制动力矩、鼓式制动器的结构形式及选择、鼓式制动器主要参
9、数的计算与确定、摩擦衬块的磨损特性计算、制动器热容量和温升的核算、制动力矩的计算与校核、在二维或三维设计平台 AUTO CAD 中完成鼓式制动器零件图以及装配图的绘制、设计合理性的分析和评价等。本次设计的目的是通过合理整和已有的设计，阅读大量文献，掌握机械设计的基本步骤和要求，以及传统的机械制图的步骤和规则；掌握鼓式制动器总成的相关设计方法，以进一步扎实汽车设计基本知识；学会用 AUTO CAD,UG 等三维软件进行基本的二维或三维建模和制图，同时提高分析问题及解决问题的能力。提出将各种设计方法互相结合,针对不同的设计内容分别应用不同的方法,以促进其设计过程方法优化、设计结果精益求精。目 录中
10、文摘要 .I英文摘要 II第 1 章 鼓式制动器结构形式及选择 11.1 鼓式制动器的形式结构 11.2 鼓式制动器按蹄的属性分类 21.2.1 领从蹄式制动器 21.2.2 双领蹄式制动器 61.2.3 双向双领蹄式制动器 71.2.4 单向増力式制动器 91.2.5 双向増力式制动器 9第 2 章 制动系的主要参数及其选择 .132.1 制动力与制动力分配系数 .132.2 同步附着系数 .182.3 制动器最大制动力矩 .202.4 鼓式制动器的结构参数与摩擦系数 .212.4.1 制 动 鼓 内 径 D222.4.2 摩 擦 衬 片 宽 度 b 和 包 角 222.4.3 摩 擦 衬
11、片 起 始 角 0.242.4.4 制 动 器 中 心 到 张 开 力 P 作 用 线 的 距 离 a.242.4.5 制 动 蹄 支 承 点 位 置 坐 标 k 和 c.242.4.6 衬片摩擦系数 f24第 3 章 制动器的设计计算 .253.1 浮式领 从蹄制动器(平行支座面) 制动器因素计算 253.2 制动驱动机构的设计计算 .273.2.1 所需制动力计算 273.2.2 制动踏板力验算 283.2.3 确定制动轮缸直径 .293.2.4 轮缸的工作容积 293.2.5 制动器所能产生的制动力计算 .303.3 制动蹄片上的制动力矩 .313.4 制动蹄上的压力分布规律 .353.
12、5 摩擦衬片的磨损特性计算 .373.6 制动器的热容量和温升的核算 .403.7 行车制动效能计算 .413.8 驻车制动的计算 .42第 4 章 制动器主要零件的结构设计 .454.1 制动鼓 .454.2 制动蹄 .464.3 制动底板 .464.4 制动蹄的支承 .474.5 制动轮缸 .474.6 摩擦材料 .474.7 制动器间隙 .48结 论 .50致 谢 .51参考文献 52附 录 1 .53附 录 2 .54二 O 一 O 届车辆工程毕业设计I摘 要鼓式制动也叫块式制动，现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动蹄位于制动轮内侧，刹车时制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的
13、目的。制动系统在汽车中有着极为重要的作用，如果失效将会造成灾严重的后果。制动系统的主要部件就是制动器，在现代汽车上仍然广泛使用的是具有较高制动效能的蹄鼓式制动器。本设计就摩擦式鼓式制动器进行了相关的设计和计算。在设计过程中，以实际产品为基础，根据我国工厂目前进行制动器新产品开发的一般程序，并结合理论设计的要求，首先根据给定车型的整车参数和技术要求，确定制动器的结构形式及、制动器主要参数，然后计算制动器的制动力矩、制动蹄上的压力分布、蹄片变形规律、制动效能因数、制动减速度、耐磨损特性、制动温升等，并在此基础上进行制动器主要零部件的结构设计。最后，完成装配图和零件图的绘制。关键词：鼓式制动器，制动
14、力矩，制动效能因数，制动减速度，制动温升廖械兵：鼓式制动器设计IIABSTRACTDrum brake, also known as block-type brake, drum brakes, now within the mainstream style sheets, and its brake shoes located inside the brake wheel, brake brake blocks out when open, the inside wheel friction brake, to achieve the purpose of the brakes.In the
15、 vehicle braking system has a very important role, failure will result in disaster if serious consequences. The main parts of the braking system is the brake, in the modern car is still widely used in high performance brake shoe - brake drum. The design of the friction drum brakes were related to th
16、e design and calculation. In the design process, based on the actual product, according to our current brake factory general new product development process, and theoretical design requirements, the first model of the vehicle according to the given parameter and the technical requirements, determine
17、 the brake structure and, brake main parameters, and then calculate the braking torque brake, brake shoes on the pressure distribution, deformation shoe, brake effectiveness factor, braking deceleration, wear characteristics, brake temperature, etc., and in this brake on the basis of the structural
18、design of major components. Finally, assembly drawings and parts to complete mapping.KEY WORDS：drum brake, braking torque, brake efficiency factor, braking deceleration, brake temperature rising二 O 一 O 届车辆工程毕业设计1第 1 章 鼓式制动器结构形式及选择除了辅助制动装置是利用发动机排气或其他缓速措施对下长坡的汽车进行减缓或稳定车速外，汽车制动器几乎都是机械摩擦式的，既是利用固定元件与旋转元件
19、工作表面间的摩擦而产生制动力矩使汽车减速或停车的。鼓式制动器又分为内张型鼓式制动器和外束型鼓式制动器。内张型鼓式制动器的固定摩擦元件是一对带有摩擦蹄片的制动蹄，后者又安装在制动底板上，而制动底板则又紧固于前梁或后桥壳的突缘上（对车轮制动器）或变速器壳或与其相固定的支架上（对中央制动器）；其旋转摩擦元件固定在轮毂上或变速器第二轴后端的制动鼓，并利用制动鼓的圆柱表面与制动蹄摩擦片的外表面作为一对摩擦表面在制动鼓上产生摩擦力矩，故称为蹄式制动器。外束型鼓式制动器的固定摩擦元件是带有摩擦片且刚度较小的制动带；其旋转摩擦元件为制动鼓，并利用制动鼓的外圆柱表面和制动带摩擦片的内圆弧面作为一对摩擦表面，产生
20、摩擦力矩作用于制动鼓，故又称为带式制动器。在汽车制动系中，带式制动器曾仅用作某些汽车的中央制动器，现代汽车已经很少使用，所以内张型鼓式制动器通常简称为鼓式制动器，而通常所说的鼓式制动器即是指这种内张型鼓式制动器。1.1 鼓式制动器的形式结构鼓式制动器可按其制动蹄的受力情况分类（见图 1.1），它们的制动效能，制动鼓的受力平衡状况以及对车轮旋转方向对制动效能的影响均不同。廖械兵：鼓式制动器设计2图 1.1 鼓式制动器简图(a)领从蹄式（用凸轮张开）；（b）领从蹄式（用制动轮缸张开）；（c）双领蹄式（非双向，平衡式）； （d）双向双领蹄式；（e）单向增力式；（ f）双向増力式制动蹄按其张开时的转动
21、方向和制动鼓的转动方向是否一致，有领蹄和从蹄之分。制动蹄张开的转动方向与制动鼓的旋转方向一致的制动蹄，称为领蹄；反之，则称为从蹄。1.2 鼓式制动器按蹄的属性分类1.2.1 领从蹄式制动器如图 1.1（a），（b）所示，若图上的旋转箭头代表汽车前进时的制动鼓的旋转方向（制动鼓正向旋转），则蹄 1 为领蹄，蹄 2 为从蹄。汽车倒车时制动鼓的旋转方向改变，变为反向旋转，随之领蹄与从蹄也就相互对调。这种当制动鼓正，反向旋转时总具有一个领蹄和一个从蹄的内张型鼓式制动器，称为领从蹄式制动器。由图1.1（a），（ b）可见，领蹄所受的摩擦力矩使蹄压得更紧，即摩擦力矩具有“增势”作用，故称为增势蹄；而从蹄所
22、受的摩擦力使蹄有离开制动鼓的趋势，即摩擦力矩具有“减势”作用，故又称为减势蹄。“增势”作用使领蹄所受的法向反力增大，而“减势”作用使从蹄所受的法向反力减小。二 O 一 O 届车辆工程毕业设计3图 1.2 PERROT 公司的 S 凸轮制动器图 1.3 俄 KamA3 汽车的 S 凸轮式车轮制动器1 制动蹄；2 凸轮；3 制动底板；4 调整臂；5 凸轮支座及制动气室；6 滚轮廖械兵：鼓式制动器设计4对于两蹄的张开力 的领从蹄式制动器结构，如图 1.1（b ）所示，两蹄12p压紧制动鼓的法向反力应相等。但当制动鼓旋转并制动时，领蹄由于摩擦力矩的“增势”作用，使其进一步压紧制动鼓使其所受的法向反力加
23、大；从蹄由于摩擦力矩的“减势”作用而使其所受的法向反力减少。这样，由于两蹄所受的法向反力不等，不能相互平衡，其差值要由车轮轮毂承受。这种制动时两蹄法向反力不能相互平衡的制动器称为非平衡式制动器。液压或锲块驱动的领从蹄式制动器均为非平衡式结构，也叫简单非平衡式制动器。非平衡式制动器对轮毂轴承造成附加径向载荷，而且领蹄摩擦衬片表面的单位压力大于从蹄的，磨损较严重。为使衬片寿命均匀。可将从蹄的摩擦衬片包角适当地减小。对于如图 1.1（a）所示具有定心凸轮张开装置的领从蹄制动器，在制动时，凸轮机构保证了两蹄等位移，因此作用于两蹄上的法向反力和由此产生的制动力矩应分别相等，而作用于两蹄的张开力 ， 则不
24、等，并且必然有 0 的车轮，其力矩平衡方程为- =0 式（2.1）fTBeFr式中： 制动器对车轮作用的制动力矩，即制动器的摩擦力矩，其方向与车轮旋fT转方向相反， Nm 地面作用于车轮上的制动力，即地面与轮胎之间的摩擦力，又称地面制BF动力，其方向与汽车行驶方向相反，N；车轮有效半径，m。er令式（2.2 ）ffeTFr并称之为制动器制动力，它是在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的力，因此又称为制动周缘力。 与地面制动力 的方向相反，当车轮角速度 0 时，大小亦相fFB 等，且 仅由制动器结构参数所决定。即 取决于制动器结构形式，尺寸，摩擦副f f的摩擦系数及车轮半径等，并与制动踏板力即制动系
25、的液压或气压成正比。当加大踏板力以加大 ， 和 均随之增大。但地面制动力 受附着条件的限制，其值不可fTfB BF能大于附着力 ，即F=Z 式（2.3） B或= = Z 式（2.4 ） max式中 轮胎与地面间的附着系数；Z 地面对车轮的法向反力。廖械兵：鼓式制动器设计14当制动器制动力 和地面制动力 达到附着力 值时，车轮即被抱死并在地fFBF面上滑移。此后制动力矩 即表现为静摩擦力矩，而 = / 即成为与 相平衡以fTffTerBF阻止车轮再旋转的周缘力的极限值。当制动到 =0 以后，地面制动力 达到附着力值后就不再增大，而制动器制动力 由于踏板力 增大使摩擦力矩 增大而继续F f Pf上
26、升（见图 2.1）图 2.1 制动器制动力 ，地面制动力 与踏板力 的关系fFBFP根据汽车制动时的整车受力分析，考虑到制动时的轴荷转移，可求得地面对前，后轴车轮的法向反力 , 为：1Z2=1Z2gGLh= 式（2.5 ） 1式中：G 汽车所受重力，N；L 汽车轴距，mm； 汽车质心离前轴距离，mm；1 汽车质心离后轴距离，mm；2 汽车质心高度，mm；gh 附着系数。取一定值附着系数 =0.8；所以在空，满载时由式（2.5）可得前后制动反力 Z为以下数值故 满载时： )8.0125(608.91Z=11424.43N).3(25.二 O 一 O 届车辆工程毕业设计15=4255.57N空载时
27、： )8.09514(2608.1 Z=9268.32N).(5.2=1908.46N由以上两式可求得前、后轴车轮附着力即为表 2.1图 2.2 制动时的汽车受力图汽车总的地面制动力为= + = =Gq 式（2.6）BF12BGdugt式中 q（q= ） 制动强度，亦称比减速度或比制动力；dugt车辆工况 前轴法向反力 ，N1Z后轴法向反力 ,N2Z汽车空载 9268.32 1908.46汽车满载 11424.43 4255.57廖械兵：鼓式制动器设计16， 前后轴车轮的地面制动力。1BF2由以上两式可求得前，后车轮附着力为= =1F2gBhLG2gLqh= = 式（2.7 ）21g1gG由已
28、知条件及式（2.7）可得得前、后轴车轮附着力即地面最大制动力为故 满载时： 8.0)81250(6.91F=9139.54N.)3(205.=3404.45N空载时： 8.0)914(68.1 F=7413.60N.)520(.2=1526.77N故满载时前、后轴车轮附着力即地面最大制动力为：表 2.2车辆工况 前轴车轮附着力 ，N1F后轴车轮附着力 ,N2F汽车空载 7413.60 1526.77汽车满载 9139.54 3404.45二 O 一 O 届车辆工程毕业设计17上式表明：汽车附着系数 为任意确定的路面上制动时，各轴附着力即极限制动力并非为常熟，而是制动强度 q 或总之动力 的函数
29、。当汽车各车轮制动器的制动力BF足够时，根据汽车前，后的周和分配，前，后车轮制动器制动力的分配，道路附着系数和坡度情况等，制动过程可能出现的情况有三种，即（1）前轮先抱死拖滑，然后后轮再抱死拖滑；（2）后轮先抱死拖滑，然后前轮再抱死拖滑；（3）前，后轮同时抱死拖滑。由以上三种情况中，显然是最后一种情况的附着条件利用得最好。由式（2.6），（2.7）不难求得在任何附着系数 的路面上，前，后车轮同时抱死即前，后轴车轮附着力同时被充分利用的条件是+ = + = G1fFf1B2= = 式（2.8 ）2/ff/1/ggLh式中 前轴车轮的制动器制动力， = = ；1fF1f1Z 后轴车轮的制动器制动力
30、， = = ；2f 2fB2 前轴车轮的地面制动力；1B 后轴车轮的地面制动力；2， 地面对前，后轴车轮的法向反力；1ZG 汽车重力；， 汽车质心离前，后轴距离；L2 汽车质心高度。gh由式（2.8）可知，前，后车轮同时抱死时，前，后制动器的制动力 ， 是1fF2f的函数。由式（2.8）中消去 ，得式（2.9 ）2 122141gf f fgghLGGFF 式中 L 汽车的轴距。将上式绘成以 ， 为坐标的曲线，即为理想的前，后轮制动器制动力分配1f2f曲线，简称 I 曲线，如图 2.3 所示。如果汽车前，后制动器的制动力 ， 能按 I1fF2f曲线的规律分配，则能保证汽车在任何附着系数 的路面
31、上制动时，能使前后车轮同时抱死。然而，目前大多数两轴汽车由其是货车的前后制动力之比为一定值，并以前制动 与总制动力 之比来表明分配的比例，称为汽车制动器制动力分配系数1fFf = = 式（2.10）1fF12f联立式（2.8）和式（2.10）可得廖械兵：鼓式制动器设计18= Lhg2带入数据得 满载时： = = =0.73 150.816空载时： = = =0.822gh4.92由于在附着条件限定的范围内，地面制动力在数值上等于相应的制动周缘力，故 又可通称为制动力分配系数。又由于满载和空载时的理想分配曲线非常接近，故应采用结构简单的非感载式比例阀，同时整个制动系应加装 ABS 防抱死制动系统
32、。图 2.3 某载货汽车的 I 曲线与 线2.2 同步附着系数由式（2.10）可得表达式 = 式（2.11 ）21fF上式在图 2.3 中是一条通过坐标原点斜率为 的直线，它是具有制动器/制动力分配系数 的汽车的实际前，后制动器制动力分配线，简称 线。图中 线与 I 曲线交于 B 点，可求出 B 点处的附着系数 = ，则称 线与 I 线交线处的附着系数0为同步附着系数。它是汽车制动性能的一个重要参数，由汽车结构参数所决定。同0步附着系数的计算公式是：二 O 一 O 届车辆工程毕业设计19式（2.12 ）20gLh由已知条件以及式（2.12）可得满载时： =0.782065.7318gLh空载时
33、： =0.67 0.2409根据设计经验，空满载的同步附着系数 和 应在下列范围内：轿车：00.650.80；轻型客车、轻型货车：0.550.70；大型客车及中重型货车：0.450.65。故所得同步附着系数满足要求。故所得同步附着系数满足要求。制动力分配的合理性通常用利用附着系数与制动强度的关系曲线来评定。利用附着系数就是在某一制动强度 q 下，不发生任何车轮抱死所要求的最小路面附着系数 。前轴车轮的利用附着系数 可如下求得：1设汽车前轮刚要抱死或前、后轮刚要同时抱死时产生的减速度为 ，则qgdtu式(2.13)GqdtugFBf 1而由式 )(21hLZ可得前轴车轮的利用附着系数为式(2.14)(121gBqhLZF同样可求出后轴车轮的利用附着系数为：式(2.15)(12gBqhL由此得出利用附着系数与制动强度的关系曲线为：廖械兵：鼓式制动器设计20图 2.4 制动强度与利用附着系数关系曲线空载图 2.5 制动强度与利用附着系数关系曲线满载根据 GB 126761999 附录 A，未装制动防抱死装置的 M1类车辆应符合下列要求：(1) 值在 0.20.8 之间时，则必须满足 q0.1+0.85( -0.2) (2) q 值在 0.150.8 之间，车辆处于各种载荷状态时， 1线，即前轴利用附着
