1、计 算机控制 系统 百度百科词条解释说明计算机控制系统-百度百科词条解释说明2011-04-24计算机控制系统统作者:王锦标出版社:清华大学出版社出版时间:2008ISBN:9787302171812开本:16定价:45.00元内容简介计算机控制系统是作者在清华大学自动化系多年教学和科研的总结，系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例。计算机控制系统共4篇17章，分别论述了直接数字控制系统(DDC)、集散控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS)和可编程控制器系统(PCS或PLC)。每篇层次分明，条理清晰，既自成体系又相互联系，体现了系统性、先进性、理论
2、性和实用性。计算机控制系统可以作为高等院校自动化专业、计算机控制专业及相关专业的教材，也可以供有关科技人员参考，纤维水泥电缆管。作者简介王锦标江苏南通人。清华大学自动化系教授，1970年清华大学毕业，留校任教。长期从事计算机控制理论和方法的研究与教学工作。研究领域包括直接数字控制(DDC)、集散控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS)、可编程控制器系统(PCS，PLC)和监控组态软件，纤维水泥电缆保护管，并先后承担了与上述领域有关的国家攻关、科学基金和横向科研等多项课题及工程。多年主讲“计算机控制系统“专业课，出版多本有关计算机控制系统的教材。编辑推荐计算机控制系统系统地论述了计算机控制
3、系统的结构、原理、设计和应用，体现了系统性、先进性、理论性和实用性。计算机控制系统既有研究和开发计算机控制系统的经典论述，也有应用和设计计算机控制系统的工程内容，是一本研发和应用、理论与实际相结合的教材。计算机控制系统系统地论述了直接数字控制系统(DDC)、集散控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS)和可编程控制器系统(PCS或PLC)。这4类典型系统代表了当今计算机控制系统的精华。通过学习计算机控制系统，有助于读者将所学的计算机、控制理论、自动化仪表、模拟电路和数字电路等专业知识综合起来，构成完整的计算机控制系统。如果把专业知识比作珍珠，那么可以把计算机控制系统比作项链，计算机控制系统
4、讲授了将众多“珍珠“做成精美“项链“的方法。计算机控制系统配有电子课件(PowerPoint文件)，图文并茂，内容丰富，重点突出，可用作教师讲稿或学习辅导。采用本书作为教材的教师可以向清华大学出版社索取。教材目录第1篇直接数字控制系统(DDC)第1章DDO系统的概述1.1DDC系统的形成和发展1.1.1DDC系统的形成1.1.2DDC系统的发展1.2DDC系统的体系结构1.2.1DDC系统的硬件结构1.2.2DDC系统的软件结构1.2.3DDC系统的网络结构本章小结第2章DDO系统的算法2.1常规DDC算法2.1.1数字PID控制算法2.1.2数字PID控制算法的实现2.1.3数字PID控制算
5、法的应用2.2现代DDC算法2.2.1最优控制算法2.2.2预测控制算法本章小结第3章DDC系统的硬件3.1DDC系统的主机单元3.1.1DDC系统的主机3.1.2DDC系统的通信3.2DDC系统的输入输出单元3.2.1输入输出概述3.2.2模拟量输入输出3.2.3数字量输入输出3.3DDC系统的人机接口单元3.3.1操作显示设备3.3.2操作显示接口3.4DDC系统的抗干扰技术3.4.1干扰的抑制3.4.2接地和供电本章小结第4章DDC系统的软件4.1DDC系统的控制运算软件4.1.1DDC系统的控制软件4.1.2DDC系统的运算软件4.2DDC系统的输入输出软件4.2.1DDC系统的输入软
6、件4.2.2DDC系统的输出软件4.3DDC系统的人机接口软件4.3.1DDC系统的操作显示软件4.3.2DDC系统的操作管理软件4.4DDC系统的监控组态软件4.4.1DDc系统的监控组态软件的结构4.4.2DDC系统的监控组态软件的应用本章小结第5章DDC系统的设计和应用5.1DDC系统的设计5.1.1DDC系统的设计原则5.1.2DDC系统的设计过程5.1.3DDC系统的设计方法5.2DDC系统的应用5.2.1DDC系统的应用设计5.2.2DDC系统的应用实例本章小结第1篇小结第1篇习题与思考题第2篇集散控制系统(DCS)第6章DOS的概述6.1DCS的产生和发展6.1.1DCS的产生过
7、程6.1.2DCS的发展历程6.1.3DCS的特点和优点6.2DCS的体系结构6.2.1DCS的层次结构6.2.2DCS的网络结构本章小结第7章DOS的控制站7.1DCS控制站的硬件7.1.1DCS控制站的主控单元7.1.2DCS控制站的输入输出单元7.2DCS控制站的软件7.2.1DCS控制站的输入输出软件7.2.2I)CS控制站的运算控制软件本章小结第8章DOS的操作员站8.1DCS操作员站的硬件8.1.1DCS操作员站的主机设备8.1.2DCS操作员站的外部设备8.2DCS操作员站的画面8.2.1DCS操作员站的通用画面8.2.2DCS操作员站的专用画面8.2.3DCS操作员站的管理画面
8、本章小结第9章DOS的工程师站9.1DCS工程师站的组成9.1.1DCS工程师站的硬件9.1.2DCS工程师站的软件9.2DCS工程师站的组态9.2.1DCS系统设备的组态9.2.2DCS控制功能的组态9.2.3DCS操作画面的组态本章小结第10章DCS的应用设计10.1DCS的应用设计概述10.1.1DCS的应用设计目标10.1.2DCS的应用性能评估10.2DCS的应用设计实例10.2.1DCS的应用工程设计10.2.2DCS的应用工程实施本章小结第2篇小结第2篇习题与思考题第3篇现场总线控制系统(FCS)第11章FCS的概述11.1现场总线和FCS的产生11.1.1现场总线的产生11.1
9、.2FCS的产生11.1.3FCS的特点和优点11.2FCS的体系结构11.2.1FCS的层次结构11.2.2FCS的网络结构本章小结第12章FCS的现场总线12.1低速现场总线12.1.1FF-H12.1.2HART12.1.3ASI12.2中速现场总线12.2.1PROFIBUS第4篇可编程控制器系统(PCS)词条图册更多图册3.2005年化学工业出版社出版图书计算机控制系统目录基本信息内容简介图书目录基本信息编著:盛华，李润梅责任编辑:韩乐特约编辑:王洁责任美编:一克米工作室出版社:清华大学出版社北京交通大学出版社出版日期:2007年9月ISBN:978-7-81082-982-3/TP
10、343页数:287装帧:平装开本:16(185X260)印张:18.5字数:461千字版次:1定价:29.00元内容简介该书为“高等学校电子信息类系列教材“丛书中的一本。该书共分9章。第1章介绍了计算机控制系统的组成、分类和发展概况;第2章介绍了数字控制器的直接设计方法;第3章讨论了数字PID算法;第4章和第5章讲述了计算机控制系统中常采用的几种微型计算机,输入/输出通道和接口技术;第6章讲述了计算机控制系统的软件结构;第7章讲述了计算机控制系统的抗干扰技术;第8章介绍了现场总线及其在计算机控制系统的应用;第9章介绍了微型计算机控制系统的总体设计方法。上述内容可根据不同专业学生的实际情况选定。
11、该书以自动控制理论与计算机技术的有机结合为基础,深入系统地讲述了计算机控制系统的基本概念、组成和设计方法,列举了许多实际工程运用的例子,强调理论与实践的结合以及培养学生的综合运用能力。该书在编写中注意吸收国内外先进理论和技术,介绍近几年来发展的新技术和新产品。各章都有一定数量的例题和习题,以利于读者对课程的理解。该书可以作为高等院校自动化类、电气工程类、机械电子类、仪器仪表类等相关专业本科生或研究生的教材和参考书,也可供从事计算机控制及应用工作的工程技术人员和广大科技人员阅读。图书目录第1章计算机控制系统概述1.1计算机控制系统的组成1.1.1计算机控制系统的硬件1.1.2计算机控制系统的软件
12、1.2计算机控制系统的主要特征1.3计算机控制系统的分类1.3.1数据采集系统1.3.2直接数字控制系统1.3.3计算机监督系统1.3.4分布式计算机控制系统1.3.5现场总线控制系统1.4计算机控制系统的发展概况1.4.1计算机控制系统的发展过程1.4.2计算机控制系统的发展趋势习题与思考题第2章数字控制器的直接设计方法2.1离散系统信号的变换2.1.1模拟控制系统和计算机控制系统2.1.2计算机控制系统中的信号2.2模拟化设计2.3数字控制器的离散化设计2.3.1离散化设计的方法和步骤2.3.2最少拍控制系统的设计2.3.3GC(z)和GE(z)的选择2.3.4最少拍无波纹控制系统的设计2
13、.3.5大林算法2.4数字控制器D(z)的实现2.4.1直接程序设计法2.4.2串行程序设计法2.4.3并行程序设计法习题与思考题第3章数字PlD及其算法3.1PID控制及其算法3.2PID控制器的数学模型3.2.1模拟系统的PID算法3.2.2数字PID算法3.2.3PID算法的程序设计3.3PID控制中参数的整定3.3.1采样周期T的确定3.3.2PID控制中参数的整定方法3.4数字PID控制的改进3.5PID控制算法举例3.5.1计算机控制的快速光加热系统3.5.2汽车安全辅助驾驶系统的PID控制习题与思考题第4章控制用微型计算机4.1单片微型计算机4.1.1常用的单片微型计算机4.1.
14、2单片机控制系统4.1.3单片机控制应用举例4.2可编程控制器4.2.1PLC的发展概况4.2.2可编程控制器的特点4.2.3可编程控制器的功能和应用4.2.4可编程控制器的硬件结构和编程方式4.2.5可编程控制器应用举例4.3工业控制机4.3.1STD(Standard)总线工业控制机4.3.2PC总线工业控制机习题与思考题第5章输入/输出通道与接口技术5.1总线接口技术5.1.1系统总线接口5.1.2TTL与CMOS电平互换5.2模拟信号输入/输出通道5.2.1传感器5.2.2模拟信号输入通道5.2.3多路开关5.2.4采样/保持5.2.5A/D转换器5.2.6模拟量输出通道5.3模拟量输
15、入偷出通道的设计5.3.1A/D通道的几种结构形式第6章控制系统的软件和常用控制程序设计第7章微机控制系统的可靠性与抗干扰技术第8章计算机控制系统总线及现场总线技术第9章微型计算机控制系统的设计方法参考文献词条图册更多图册开放分类:图书我来完善“计算机控制系统“相关词条:开放分类:计算机，图书2.2008年清华大学出版社出版图书计算机控制系统计算机控制系统(ComputerControlSystem，简称CCS)是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。这里的计算机通常指数字计算机，可以有各种规模，如从微型到大型的通用或专用计算机。辅助部件主要指输
16、入输出接口、检测装置和执行装置等，维纶水泥管。与被控对象的联系和部件间的联系，可以是有线方式，如通过电缆的模拟信号或数字信号进行联系;也可以是无线方式，如用红外线、微波、无线电波、光波等进行联系。目录目录图书图书计算机控制系统信息内容简介作者简介编辑推荐教材目录图书计算机控制系统信息书名:计算机控制系概述概念组成特点及用途计算机控制系统的组成计算机控制系统的应用类型数据采集系统直接数字控制系统监督计算机控制系统分级控制系统现场总线控制系统概述概念被控对象的范围很广，包括各行各业的生产过程、机械装置、交通工具、机器人、实验装置、仪器仪表、家庭生活设施、家用电器和儿童玩具等。控制目的可以是使被控对
17、象的状态或运动过程达到某种要求，也可以是达到某种最优化目标。组成与一般控制系统相同，计算机控制系统可以是闭环的，这时计算机要不断采集被控对象的各种状态信息，按照一定的控制策略处理后，输出控制信息直接影响被控对象。它也可以是开环的，这有两种方式:一种是计算机只按时间顺序或某种给定的规则影响被控对象;另一种是计算机将来自被控对象的信息处理后，只向操作人员提供操作指导信息，然后由人工去影响被控对象。计算机控制系统由控制部分和被控对象组成，其控制部分包括硬件部分和软件部分，这不同于模拟控制器构成的系统只由硬件组成。计算机控制系统软件包括系统软件和应用软件。系统软件一般包括操作系统、语言处理程序和服务性
18、程序等，它们通常由计算机制造厂为用户配套，有一定的通用性。应用软件是为实现特定控制目的而编制的专用程序，如数据采集程序、控制决策程序、输出处理程序和报警处理程序等。它们涉及被控对象的自身特征和控制策略等，由实施控制系统的专业人员自行编制。特点及用途计算机控制系统通常具有精度高、速度快、存储容量大和有逻辑判断功能等特点，因此可以实现高级复杂的控制方法，获得快速精密的控制效果。计算机技术的发展已使整个人类社会发生了可观的变化，自然也应用到工业生产和企业管理中。而且，计算机所具有的信息处理能力，能够进一步把过程控制和生产管理有机的结合起来(如CIMS)，从而实现工厂、企业的全面自动化管理。计算机控制
19、系统的组成计算机控制系统就是利用计算机(通常称为工业控制计算机)来实现工业过程自动控制的系统。在计算机控制系统中，由于工业控制机的输入和输出时数字信号，而现场采集到得信号或送到执行机构的信号大多是模拟信号，因此与常规的按偏差控制的闭环负反馈系统相比，计算机控制系统需要有数/模转换器和模/数转换器这两个环节。计算机把通过测量元件、变送单元和模数转换器送来的数字信号，直接反馈到输入端与设定值进行比较，然后根据要求按偏差进行运算，所得到数字量输出信号经过数模转换器送到执行机构，对被控对象进行控制，使被控变量稳定在设定值上。这种系统称为闭环控制系统。计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。工
20、业控制机硬件指计算机本身及外围设备。硬件包括计算机、过程输入输出接口、人机接口、外部存储器等。软件系统是能完成各种功能计算机程序的总和，通常包括系统软件跟应用软件。计算机控制系统的应用类型数据采集系统在这种应用中，计算机只承担数据的采集跟处理工作，而不直接参与控制。它对生产过程各种工艺变量进行巡回检测、处理、记录及变量的超限报警，同时对这些变量进行累计分析和实时分析，得出各种趋势分析，为操作人员提供参考。直接数字控制系统计算机根据控制规律进行运算，然后将结果经过过程输出通道，作用到被控对象，从而使被控变量符合要求的性能指标。与模拟系统不同之处在于，在模拟系统中，信号的传送不需要数字化;而数字系
21、统必须先进行模数转换，输出控制信号也必须进行数模转换，然后才能驱动执行机构。因为计算机有较强的计算能力，所以控制算法的改变很方便。由于计算机直接承担控制任务，所以要求实时性要好、可靠性高和适应性强。监督计算机控制系统这个系统根据生产过程的工况和已定的数学模型，进行优化分析计算，产生最优化设定值，送给直接数字控制系统执行。监督计算机系统承担着高级控制与管理任务，要求数据处理功能强，存储容量大等，一般采用较高档微机。分级控制系统也就是DCS系统，具体请看集散控制系统的词条。现场总线控制系统也就是FCS，是新一代分布式控制系统。该系统改进了DCS系统成本高，各厂商的产品通信标准不统一而造成不能互联的
22、弱点。近年来，由于现场总线的发展，智能传感器跟执行器也向数字化方向发展，用数字信号取代4-20mA模拟信号，为现场总线的应用奠定了基础。现场总线是连接工业现场仪表和控制装置之间的全数字化、双向、多站点的串行通信网络。现场总线被称为21世纪的工业控制网络标准。词条图册更多图册扩展阅读:1目录基本信息内容简介基本信息出版社:化学工业出版社平装:337页开本:16开ISBN:7502572481条形码:9787502572488产品尺寸:25.6x18.2x1.6cm重量:621gASIN:B0011CRK5O内容简介在现代工业生产过程中，计算机控制系统已成为不可或缺的部分。该书主要内容有:计算机控
23、制系统的一般知识与概述;计算机控制系统的基础;输入输出接口技术;数据通信技术;网络技术(包括控制网络与现场总线技术等);控制策略(除数字PID外，模型预测控制和模糊控制是主要内容，对工程上的实现也作了介绍);软件技术(包括数据库技术、应用软件以及商品化的工业控制软件等)。在介绍了基本的理论知识与技术基础后，该书还详尽地介绍了典型的计算机控制系统设计技术、方法以及不同规模的计算机控制系统应用实例，最后介绍了流程工业企业综合自动化系统(现代集成制造系统)。该书内容丰富，系统性强，不仅适合于大专院校自动化、电气工程及其自动化和机电一体化等相关专业高年级学生或研究生作为“计算机控制系统“或相近课程的教材，同时也可供从事工业自动控制及相关领域工作人员参考。词条图册更多图册开放分类:图书4.2007年北京交通大学出版社等出版图书计算机控制系统历史上的今天:应天府书院-百度百科词条解释说明2011-04-24特 别 声明：1： 资 料来源于互 联 网，版 权归 属原作者2： 资 料内容属于网 络 意 见 ，与本 账 号立 场 无关3：如有侵 权 ， 请 告知，立即 删 除。
