1、第10章 机械系统动力学,10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程 10.2 机械的等效力学模型 10.3 机械运动方程式的建立及求解 10.4 机械的速度波动及调节方法 10.5 飞轮设计,作用在机械上的力,10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程,机械的运转过程及特征,10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程,三个运转阶段的特征：,10.2.1 等效动力学模型的建立,10.2 机械的等效动力学模型,目的：通过建立外力与运动参数间的函数表达式，研究机械系统的真实运动,等效动力学模型,等效力矩：Me 等效转动惯量：Je,等效力：Fe 等效质量：me,10.2.2 等效量的计算,功率和不变
2、等效力 等效力矩,等效力矩的特征：,等效力矩是一个假想力矩； 等效力矩为正，是等效驱动力矩，反之，为等效阻力矩； 等效力矩不仅与外力（矩）有关，而且与各构件相对于等效构件的速 度比有关； 等效力矩与机械系统驱动构件的真实速度无关。,10.2.2 等效量的计算,动能不变等效质量 等效转动惯量,等效转动惯量的特征：,等效转动惯量是一个假想转动惯量； 等效转动惯量不仅与各构件质量和转动惯量有关，而且与各构件相对 于等效构件的速度比平方有关； 等效力矩与机械系统驱动构件的真实速度无关。,10.3 机械运动方程式的建立与求解,能量形式方程式,10.3 机械运动方程式的建立与求解,力矩形式方程式,10.4 机械速度的波动及其调节方法,10.4.1 周期性速度波动及其调节,原因分析：,速度波动衡量指标：,周期性速度波动的调节方法：,安装飞轮：机械出现盈功时，飞轮以动能的形式存储能量；机械出现亏功时，飞轮释放其存储的能量。,10.4 机械速度的波动及其调节方法,10.4.2 非周期性速度波动及其调节,原因：机械工作阻力或者驱动力在工作过程中发生突变,调节方法（1）：自调性系统,调节方法（2）：安装专用调速器,10.5 飞轮设计,10.5.1 飞轮设计原理,10.5.2 飞轮设计方法,本 章 小 结,
