第九届中国青少年机器人竞赛教练员培训.ppt

1、第九届中国青少年机器人竞赛 教练员培训,纳英特科技 培训人： 时间：2008-12,培训内容,一、纳英特2008 二、新产品、新服务 三、项目实现技巧介绍,公司简介,杭州纳英特电脑电子工程有限公司是美国NST system公司投资的一家集开发、 设计、制造以及营销于一体的高科技公司。主要致力于教育机器人，计算机软、硬件工程，系统集成等业务，2000年开始了智能机器人项目的开发，同期引入美国总公司机器人技术核心，成立机器人研发中心，并于2002年8月26日诞生了首台教育机器人至今已经五年，公司拥有全国领先的机器人技术和创新与实践教育产品与服务。纳英特倡导“价值源于用户”的产品开发和经营理念，将不

2、断提供更优秀的产品和服务与用户一起来推进素质教育工作。,纳英特-2008,第一部分,2008-NOC,参与全国中小学学生信息综合实践和创新活动实践（NOC）3D仿真大赛(虚拟+实体)。,2008-国际青少年儿童计算机表演赛,参与中国最大的公益教育活动：威盛中国芯国际六一儿童节计算机表演赛3D仿真大赛。该项赛事为我国规模最大、影响面最广、内容最为丰富、创新点最多、全国最具影响力的儿童青少年计算机普及教育活动。该项赛事主要面向我国三亿七千万儿童和家庭，历时22年，覆盖全国30个省、直辖市，参赛选手超过2000万人次，已连续成功举办了十七届。,计算机表演赛活动盛况,汪继延董事长和李铁映等嘉宾的合影,

3、汪继延董事长和倪光南院士合影,汪继延领取大赛组委 员会的“软件创新奖”,2008-中小学电脑制作活动机器人竞赛,参与中国教育部电教馆组织的电脑制作活动,中国青少年机器人竞赛协作单位证书,纳英特新产品、新服务,第二部分,新产品-32位全新主机,新服务-全国最大的机器人知识交流平台,该系统面向全国参与机器人活动的教师，包含纳英特公司所有技术方案、配件介绍等相关资料。同时采用会员积分机制，所有会员参与知识共建，自由提问和回答问题，回答相应问题可获取积分，积分可兑换纳英特相关产品。,新服务-全国最大的机器人知识交流平台,纳英特项目实现技巧介绍,第三部分,机器人基本技能比赛简介“重建家园”,2008年四

4、川汶川特大地震破坏力之强、波及范围之广，中外罕见，令世界震惊。灾难发生，举国奋起。中华民族迸发出气壮山河、撼天动地的伟大力量，一场与死神赛跑、不惜一切代价抢险救人的抗震救灾斗争和灾后重建家园工作迅速展开。积极行动起来，我们要与自己研制的机器人一起投身重建家园！让中华民族万众一心、不屈不挠、友爱互助、自强不息的伟大精神永远激励我们快乐成长！在每场比赛中，一支参赛队的机器人从指定的启动区出发，在尽可能短的时间内完成几种任务,获得尽可能高的得分。,机器人基本技能比赛简介,关键点：搭建容易、顺利轨迹、一次取放物,机器人基本技能场地分析,根据场地我们可以看到，整个场地里面有很多不确定的因素，拼装区图形不

5、知道，那么黑线的出口在那边我们也不知道，但是同时我们也要尽可能的能拿到高分因此这个项目灵活度非常大。学生必须学会自己编程，整个程序可以用一步步走来实现。,机器人基本技能条件分析,机器人基本技能场地分析,机器人基本技能场地分析,机器人基本技能场地分析,机器人基本技能场地分析,学生练习之利器,基本技能仿真视频1 基本技能仿真视频2,让我们以这个拼装的图案为例我们一起分析下机器人该如何选择路线，如图上红线所示：机器人过了三个拼装区，可以夹取四个物体，搬开4个巨石。当然在这个过程中我们还可以选择其他路线把所有分全部拿到。这个要根据场地具体而定。,机器人基本技能比赛程序设计思路分析,根据前面的情况我们可

6、以看到在整个过程中有很多重复动作，因此我们可以把这些重复动作设置成一个子程序，学生只需要知道怎么把这些动作拼在一起就可完成整个项目了。具体动作有：走黑线、左转、右转、往前走一点、推物体、夹物、放物体，7个动作。 交叉口判断用多个传感器同时检测到黑线为准，一般采用5个传感器，中间三个走线，边上两个结合进行判断。,机器人基本技能比赛硬件分析,中间看到，两边都没看到黑线机器人往前走直线 左看到黑线机器人往左转 右看到黑线机器人往右转注意：三个传感器之间的距离,硬件分析-轨迹利器,纳英特多通道灰度传感器,该传感器一个集成了7个灰度传感器，前面一排5个为数字传感器返回值白色为0，黑色为1。 后面两个为模

7、拟类型传感器黑色返回值比较大为700多，白色300多。具有智能校正功能。,一个传感器解决所有轨迹问题,硬件分析-行走利器,走轨迹时要保证机器人的直线效果，这样机器人走的才快，所以我们纳英特采用了双轴电机来走轨迹。 双轴电机优势： 1、安装方便。 2、直线效果好 3、只需两个马达即可构成4轮结构，保证上下坡机器人的稳定性。,纳英特双轴马达,硬件分析-取物、放物（关键字-一次性）,物体的夹取，有四个圆木和方木，由于方木容易夹取，因此建议四个圆木放在车上，四个方木用来夹取，夹子中加上软的海绵体，这样东西会夹得比较牢固，不会脱落。物体在放进目标区域时在机器人装材料的盒子后面下方装上一个马达，马达旋转拉

8、动盒子，将材料倒入目标区，结构简单实用。,一次性取材料夹,一次性放物仓,推开巨石,机器人基本技能比赛程序分析,主程序,机器人基本技能比赛程序分析,右转子程序,左转子程序,取物子程序,完备的售后服务-项目解决方案、搭建视频,机器人足球比赛简介-无边框,机器人足球比赛简介,今年的足球与往届变化都非常大，场地无边框。因此对机器人的控球要求非常高，更注重技巧和策略，而力量方面的要求就减小很多。,机器人足球比赛简介,关键点：控球、射球、全场归位、机机协作,机器人足球比赛简介硬件策略分析,吸球和射球装置简单实用，低成本，高效率,机器人足球比赛简介硬件策略分析,前红外测距：测对手，空门射球,后红外测距：测球

9、门，全场归位,足球-指南针、灰度的条件分析（1）,视频,足球-指南针、灰度的条件分析（2）,视频,足球-指南针、灰度的条件分析（3）,视频,机器人足球比赛进攻结合防守的策略分析,策略分析机器人对球的处理,1、360度全向复眼找球，检测范围广，对球精确，无特殊情况无死角。 2、三个传感器找球，没看到球原地旋转，用左右传感器的差值法进行对球。 3、三个传感器找球，没看到球原地旋转，用三个传感器的平均值法进行对球。 4、五个传感器找球，加大检测范围，也可用差值或者平均值的办法。 5、三个或者五个传感器，用条件法，边上看到球，中间没看到球，旋转对球。 机器人在控球的过程中分二个速度： 离球远，对准球后

10、快速往球前面走，目的是能第一时间得到球 离球进，慢慢接近球，当机器人得到球后，马上控球，开始进攻,1、机器人没看到球，根据在场地的不同位置退到自己门前，守门。2、机器人看到球开始进攻。3、当处于进攻的机器人控到球后，判断机器人的位置，到了中间区域机器人往前走，走到黑色区域开始射门，这个时候一般对方守门会过来进行干扰，射门位置可以有所选择，刚进黑色区域，或者在黑色区域靠近球门位置（可有效挤开对方防守）射门。,策略分析-初级进攻策略,策略分析-高级进攻策略,1、当两台机器人没看到球机器人之间相互通讯，根据机器人位置判断，离球门近的机器人回到门前黑色区域守门。2、当A机器人得到球后，通知B机器人回去

11、守门。3、当处于进攻的机器人控到球后，判断机器人的位置，到了中间区域机器人往前走，走到黑色区域开始射门，这个时候一般对方守门会过来进行干扰，射门位置可以有所选择，刚进黑色区域，或者在黑色区域靠近球门位置（可有效挤开对方防守）射门。4、在机器人前方安装红外测距传感器，检测对方守门员，增加打空门的几率。,策略分析-防守策略,1、机器人根据自己所在场地的位置回到中间区域，后退到自己门前，如果进入中间区域后直接是黑色，则机器人继续后退，如果退到白色区域，说明机器人已经在自己门前，停下守门。如果是退到发球区域，则继续后退到自己门前黑色区域。2、机器人根据自己所在场地的位置回到中间区域，后退到自己门前，在机器人后面装上一个红外测距，如果进入中间区域后直接是黑色，此时如果红外传感器检测到物体了，说明机器人在自己门口，停下守门。如果没有检测到物体，则继续后退到自己门前黑色区域并看到球门。,策略分析-防守视频,机器人足球比赛简介程序分析,完备的售后服务-项目解决方案、搭建视频,扶上马，送一程。,可用以下方式获得支持 电话：0571-88837274,88837306 负责人： 网站：www.RobotE,谢谢！,