1、实验一 电动机基本控制实验,实验目的认识常用控制电器，熟悉常用控制电器的工作原理及 使用，掌握利用电器实现对电动机基本控制的方法。实验内容与要求利用继电器、接触器等电器实现对电动机启、停、正 反转、正反转均能独立点动的控制。,实验一 电动机基本控制实验,实验装置 机电综合实验装置：D61电器控制实验挂箱（一）D62电器控制实验挂箱（二）D63电器控制实验挂箱（三）绕线式异步电动机一台 实验方法与步骤 1、复习教材中有关内容； 2、设计控制线路（主电路、控制电路）； 3、实际连线并检查线路； 4、接上电源，运行系统观察结果。 实验报告要求 画出控制线路（主电路、控制电路），写出系统运行过程 与结
2、果，分析实验过程中出现的问题、原因及解决方法。,实验二 电动机联锁自动控制实验,实验目的熟悉时间继电器的工作原理及使用，掌握利用电器实现 对多台电动机按某种联锁制约关系的联锁控制。 实验内容与要求利用电器实现对二台电动机的顺序启停联锁控制。 具体控制要求为： M1启动后延时一段时间M2自行启动； M2启动后，M1立即停车； M1、M2均能独立点动。,实验二 电动机联锁自动控制实验,实验装置 机电综合实验装置：D61电器控制实验挂箱（一）D62电器控制实验挂箱（二）D63电器控制实验挂箱（三）鼠笼式异步电动机二台 实验方法与步骤 1、复习教材中有关内容； 2、设计控制线路（主电路、控制电路）；
3、3、实际连线并检查线路； 4、接上电源，运行系统观察结果。 实验报告要求画出控制线路（主电路、控制电路），写出系统运行过 程与结果，分析实验过程中出现的问题、原因及解决方法。,实验三 PLC基本控制实验,实验目的理解PLC基本组成、工作原理，熟悉PLC基本指令功能及编程方法，熟悉PLC I/O连接方法，掌握PLC对电动机运行控制的方法。 实验内容与要求 利用PLC实现实验一或实验二中所要求的控制。 实验装置 D61继电接触器控制实验挂箱（一） D62继电接触器控制实验挂箱（二） D63继电接触器控制实验挂箱（三） D68-1可编程控制器主机及模拟实验挂箱。,实验三 PLC基本控制实验,实验方法
4、与步骤 1、复习教材中有关内容； 2、设计PLC控制系统（主电路、PLC输入/输出接线图、梯形图、语句表）。 3、实际连线并检查线路，线路无误后打开PLC电源。 4、输入程序并检查程序（需运行PLC编程软件）。 5、调试运行程序，观察结果（需运行PLC编程软件） 。 实验报告要求 画出PLC控制系统（主电路、PLC输入/输出接线图、 梯形图、语句表） ，写出系统运行过程与结果，分析实 验过程中出现的问题、原因及解决方法。,PLC编程软件CX-Programmer使用方法,1).打开编程软件： 双击桌面图标CX-Programmer 。,2).新建一个工程文件： 点击 “文件”菜单命令， 选择
5、“新建”菜单项， 在弹出的更改PLC对话框中， 设备名称任意， 设备类型选 CPM2*， 其它默认。,4）.编译程序： 点击 “编译程序”命令进行程序编译。左下方有编译结果信息， 选择一个错误，可使梯形图相关部分高亮。 反复编译、修改直至无语法错误为止。,PLC编程软件CX-Programmer使用方法,5）.在线、程序下载： 点击 “在线工作”命令，梯形图变为绿色表明PC机与PLC已连上， 点击 “传送到PLC”命令，就可将程序下载到PLC中， 在弹出的对话框中，将扩展函数前“”去掉。,3）.编辑梯形图： 点击 “编程模式”命令进入编程模式，一般新建一个工程 文件后即进入编程模式。PLC的当
6、前工作模式在窗口上方 有显示。在编程模式下直接放置元器件，左右母线不用画。,PLC编程软件CX-Programmer使用方法,6）.运行程序： 点击”运行模式” 命令，使PLC处于运行的状态。 一般下载完毕后PLC会自动运行程序。,7）.停止运行程序： 点击 “编程模式”命令使PLC进入编程模式， 停止程序运行。,8）.再修改、编译程序： 进入编程模式（停止运行程序） 离线（再次点击 ）修改、编译。,10）.保存程序： 以工程文件“ *.CXP ”保存。,实验四 PLC综合控制实验,实验目的 熟悉PLC的指令系统，掌握PLC的编程方法，掌握PLC控制系统的一般设计方法。实验内容与设计要求 根据
7、控制要求（可从下面给出的几种中任选一种），设计PLC控制系统（PLC接线图、梯形图、语句表），完成相应控制任务。,实验四 PLC综合控制实验,控制要求之一：液体混合装置控制本装置为两种液体混合装置，控制要求如下：按下启动按钮SB1，装置投入运行，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭；液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时， SL1接通，关闭液体B阀门，启动搅动电机M开始搅动。搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，结
8、束工作。,实验四 PLC综合控制实验,实验装置中模拟了液体混合装置被控对象系统，其面板示意图：,实验四 PLC综合控制实验,工作过程如图所示：,SB1,混合液阀门打开 (YV3),20秒到,液体A阀门打开 (YV1),SL2接通,液体B阀门打开 (YV2),SL1接通,启动搅动电机M (YKM),6秒到,SL3断开,2秒后,混合液阀门打开 (YV3),停,实验四 PLC综合控制实验,控制要求之二：机械手动作的控制。有一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手
9、下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。,实验四 PLC综合控制实验,设备装有上、下限位开关和左、右限位开关，它的工作 过程如图所示，有八个动作，即为：原位 下降 夹紧 上升 右移左移 上升 放松 下降,实验四 PLC综合控制实验,实验装置中模拟机械手被控对象系统，其面板示意图,实验四 PLC综合控制实验,实验装置 D68-1可编程控制器主机及模拟实验挂箱。 D66可编程控制器模拟实验挂箱（一） 实验方法与步骤 1、复习教材中有关内容； 2、设计PLC控制系统（PLC输入/输出接线图、梯形图、语句表，）。 3、实际连线并检查线路。线路无误后打开PLC电源。 4、输入程序并检查程序（需运行PLC编程软件） 。 5、调试运行程序，观察运行结果（需运行PLC编程软件）,实验四 PLC综合控制实验,实验报告要求画出PLC控制系统（PLC输入/输出接线图、梯形图、语句表） ，若采用顺序控制设计法设计程序，要给出状态转移图，写出系统运行过程与结果，分析实验过程中出现的问题、原因及解决方法。,
