1、课 程 设计课程名称_液压系统设计_题目名称 卧式组合机床液压系统学生学院 机电工程学院专业班级学 号_学生姓名_ _指导教师肖体兵2007 年 1 月 24 日1目 录1设计任务12工况分析23 拟订液压系统原理图.53.1确定供油方式.53.2调速方式的选择.53.3速度换接方式的选择.53.4夹紧回路的选择.53.5系统工作原理.64 液压系统的计算和选择液压件104.1液压缸主要尺寸的确定.104.1.1工作压力P的确定104.1.2计算液压缸内径圆D和活塞直径d.104.2 确定液压缸的流量、压力和选择泵的规格.114.3 液压阀的选择.144.4 确定管道尺寸.154.5 液压油箱
2、容积的确定.155验算.165.1压力损失的验算.165.1.1工作进给时，进油路压力损失。.165.1.2工作进给时油路的压力损失175.1.3变量泵出口的压力pp.175.1.4快进时的压力损失。.175.2系统温升的验算.196 设计总结20参考文献.212I广东工业大学本科生课程设计（论文）任务书题目名称 卧式半自动组合机床液压系统及其有关装置设计学 院 机电工程学院专业班级 03机电6班姓 名 刘智勇学 号 3103000910一、课程设计（论文）的内容综合应用已学的课程，独立完成卧式半自动组合机床的液压系统的原理设计、液压系统的设计计算、液压系统的元部件的选择、液压集成油路的设计、
3、液压集成块的设计等。二、课程设计（论文）的要求与数据1机床系统应实现的自动工作循环(手工上料) (手动启动) 工件定位(插销)夹紧工件动力头(工作台)快进慢速工进快退停止工件拔销松开工件（手工卸料）。要求工进完了动力头无速度前冲现象。工件的定位、夹紧应保证安全可靠，加工过程中及遇意外断电时工件不应松脱，工件夹紧压力、速度应可调，工件加工过程中夹紧压力稳定。2工件最大夹紧力为Fj；工件插销定位只要求到位，负载力小可不予计算。3动力头快进、快退速度v1；工进速度为v2可调，加工过程中速度稳定；快进行程为L1，工进行程为L2；工件定位、夹紧行程为L3。4运动部件总重力为G，最大切削进给力（轴向）为F
4、t；5动力头能在任意位置停止，其加速或减速时间为t，工作台采用水平放置的平导轨，静摩擦系数为fs，动摩擦系数为fd。三、课程设计（论文）应完成的工作(一) 液压系统设计根据设备的用途、特点和要求，利用液压传动的基本原理进行工况分析，拟定合理、完善的液压系统原理图，需要写出详细的系统工作原理，给出电磁铁动作顺序表。再经过必要的计算确定液压有关参数，然后按照所得参数选择液压元件、介质、相关设备的规格型号（或进行结构设计）、对系统有关参数进行验算等。（二）液压装置结构设计主要是液压集成块的设计，包括集成回路设计和结构设计，进行结构设计时II应考虑元件布局合理、紧凑、美观、外连管道少，装卸、调试方便，
5、集成块中的油路尽可能简单、短、交叉少，加工容易、加工工作量尽可能少。（三）绘制工程图、编写设计说明书1. 绘制液压系统原理图包括系统总油路图（A3，参见图1-3）和集成块液压集成回路图（A4,参见图3-4)。2. 选画一个集成块的零件图（A3或更大，参见图3-8），不能选画简单的顶盖或底板。3. 图纸必须按GB要求打印或用铅笔绘制。4. 编写设计说明书（2万字左右），排版、结构等须规范。四、课程设计（论文）进程安排序号 设计（论文）各阶段内容 地点 起止日期1 分析工况和动作要求，确定并画出液压系统的原理图。 教2-405、407 1.151.162 修改并绘制液压系统原理图，完成液压系统的设
6、计计算和元部件选择 教2-405、407 1.171.183 修改设计计算部分，完成液压装置的机构设计和工程图的绘制 教2-405、407 1.191.214 修改液压装置的工程图纸，编写设计说明书。 教2-405、407 1.221.235 修改设计说明书，准备相关资料，准备答辩。 教2-405、407 1.241.256 答 辩 1.26五、应收集的资料及主要参考文献1许福玲，陈尧明.液压与气压传动M.北京：机械工业出版社,2003。2杨培元，朱福元.液压系统设计简明手册M.北京：机械工业出版社,2003。3 雷天觉等.液压工程手册M.北京：机械工业出版社，1990。4李笑，吴冉泉.液压与
7、气压传动M.北京：国防工业出版社,2006年03月5任建勋，韩尚勇，申华楠等.液压传动计算与系统设计M.北京:机械工业出版社,19826周诵明，袁惠民主编.液压传动设计指导书M.武汉：华中工学院出版社，19877章宏甲，周邦俊. 金属切削机床液压传动M. 江苏科学技术出版社，19858 清华大学精密仪器系液压教材编写组.金属切削机床液压传动M. 北京:人民教育出版社9 博世力士乐公司.博世力士乐工业液压产品样本M.10 周士昌主编. 机械设计手册5 第43篇液压传动与控制M.北京：机械工业出版社，2000发出任务书日期： 年 月 日 指导教师签名：计划完成日期： 年 月 日 专业责任人签名：主
8、管院长签名：11 设计任务机床系统应实现的自动工作循环为：（手工上料）-（手动启动）-工件定位（插销）-动力头（工作台）快进-慢速工进-快退-停止-工件拔销-松开工件-(手工卸料)。最大夹紧力：Fj=11000N；最大切削进给力（KN）：Ft=55000N；运动部件总重力重力（KN）：G=8000N；工作台快进、快退速度（m/min）：V1=V3=5m/min；工作台工进速度（mm/min）：V2=10mm/min500mm/min.工作台液压缸快进行程（mm）：L1=140mm，工作台液压缸工进行程（mm）：L2=60mm ；夹紧液压缸行程（mm）：Lc=40mm.加速或减速时间t=0.25
9、s工作台采用水平放置的平导轨，静摩擦系数为s=0.22，动摩擦系数为d=0.1Fj（N） Ft（N） G（N） V1(m/min) V2(mm/min) L1(mm)11000 55000 8000 5 10500 140L2(mm) L3(mm) t(s) Fs Fd60 40 0.25 0.22 0.122 工况分析首先根据已知条件，绘制运动部件的速度循环图，如图1所示。然后计算个各个阶段的外负载并绘制负载图。液压缸所受外负载F包括三种类型，即F=Fjw+Ff+Fa （1-1）式中 ，Fj w-工作负载，对于金属切削机床来说，即为沿活塞运动方向的切削力，本设计中为80000NFa-运动部件
10、速度变化时的惯性负载；Ff-导轨摩擦阻力负载，启动时为静止阻力，启动后为动摩擦阻力，对于平导轨Ff可由下试求得 Ff=f（G+FRn）;G-运动部件重力；FRn-垂直与导轨的工作负载，本设计中为零；f-导轨摩擦系数，静摩擦系数s=0.22，动摩擦系数d=0.1。则求得 静摩擦阻力Ffs=sG=0.28000N=1760N动摩擦阻力Ffd=dG=0.18000N=800N上式中Ffs为静摩擦阻力，Ffd为动摩擦力。Fa=（G/g）（V/t）=（8000/9.8）5/（0.2560）N=272.11N式中，g-重力加速度；t加速或者减速时间，一般为0.01-0.5，本设计中为0.25sV在t时间内
11、的速度变化量。本设计中V=5m/min.运动时间快进 t1=L1/V1=14010-360/5=1.68S工进 t2=L2/V2=6010-360/（50010-3）=7.2S快退 t3=（L1L2）/V3=（14060）10-360/52.4S根据上述计算结果，列出个工作阶段所受的外负载（见表1）并画出如图2所示的负载循环图3图1 速度循环图图2 负载循环图V(m/min) S(mm)S(mm)F(N)4表1 工作循环各阶段的外负载工作循环 外负载F（N） 工作循环 外负载F（N）启动、加速 F=Ffs+Fa 2031.11 工进 F=Ffd+FL 558000快 进 F=Ffd 800 快
12、退 F=Ffd 80053 拟订液压系统原理图3.1 确定供油方式考虑到该机床在工作进给时负载较大，速度较低。而在快进、快退时负载较小，速度较高。从节省能量、减少发热考虑，泵源系统宜选用双泵供油或变量泵供油。现采用V4型变量叶片泵（见附录）。3.2 调速方式的选择在中小型专用机床的液压系统中，进给速度的控制一般采用节流阀或调速阀。根据卧式半自动组合机床工作时对低速性能和速度负载特性都有一定要求的特点，决定采用变量泵和调速阀组成的容积节流调速。这种调速回路具有效率高、发热小和速度刚好的特点，并且调速阀装在回油路上，具有承受切削力的能力。3.3 速度换接方式的选择本系统用电磁阀的快慢速换接回路，它
13、的特点是结构简单、调节行程比较方便，阀的安装也较容易，但速度换接的平稳性较差。若要提高系统的换接平稳性，则可改用行程阀切换的速度换接回路。3.4 夹紧回路的选择用二位四通电磁阀来控制夹紧、松开换向动作时，为了避免工作时突然失电松开，应采用失电夹紧方式。考虑到夹紧时间可调节和当进油路压力瞬时下降时仍能保持夹紧力，所以接入节流阀调节和单向阀保压。在该回路中还装有减压阀，用来调节夹紧力的大小和保持夹紧力的稳定。最后把所选择的液压回路组合起来，即可组合成图3所示的液压系统原理图。6图3 液压系统原理图3.5 系统工作原理a) 启动系统后液压泵驱动电机启动带动液压泵2（它的作用是给液压油加压，将机械能转
14、化为液压能）工作，油箱里的液压右经过油管和滤油器1的过滤后被吸进液压泵2加压；经过液压泵加压的高压液压油先经减压阀7（降压） 单向阀9 单向阀13二位四通换向阀14的右位进入插销缸15的无杆腔驱动液压缸的活塞运动完成插销动作，同时插销缸15有杆腔的液压油经回油路后通过二位四通换向阀14流回油箱1。单向阀13的作用是当插销完毕后防止液压油倒流，起保压作用；二位四通换向阀14的作用是控制插销缸15的工作状态（由电磁铁6YA决定，6YA得电时二位四通换向阀14工作在左位，插销缸15相应工作在有杆腔执行拔销动作；相反6YA失电时二位四通换向阀14工作在右位，插销缸15相应工作在无杆腔执行插销动作），实
15、现插销和拔销动作。b) 当插销缸15的活塞向前运动到一定距离实（完成插销动作）碰触行程开7关4SQ，使行程开关的常开触点闭合，并同时使三位四通换向阀10的右位电磁铁4YA得电，使三位四通换向阀10工作在右位；这时高压的液压油便经过三位四通换向阀10单向节流阀11进入夹紧缸16的无杆腔推动液压缸的活塞带动夹具做夹紧运动；了；另外夹紧缸16的有杆腔的油液经回油路通过三位四通换向阀10流回油箱。夹紧力的大小由夹紧缸16的工作压力决定，改变减压阀7的调定压力可以改变夹紧缸16的工作压力从而改变夹紧力的大小；压力表开关8用于观察夹紧缸16工作油路中的油压；三位四通换向阀10用于切换夹紧缸16的工作状态，
16、控制机床的夹紧和放松动作（当三位四通换向阀10工作在右位时，夹紧缸16的无杆腔为工作腔，机床执行夹紧动作；三位四通换向阀10工作在左位时，夹紧缸16的有杆腔为工作腔，机床执行松开动作）；单向节流阀11用于调节机床的夹紧时间，改变它的调定值就能调节机床的夹紧时间。单向阀9的作用是防止油路中的液压油倒流，起保压作用。c) 压力继电器12是一种将压力信号转化为电得开关信号得液压元件，当夹紧力达到机加工夹紧力要求（夹紧缸16的无杆腔的液压油的压力达到压力继电器12的调定压力）时，压力继电器12发出开关信号去控制三位四通换向阀4左位的电磁铁1YA得电，使三位四通换向阀4工作在左位；从液压泵2流出的高压液
17、压油从三位四通换向阀4通过后，分两路同时向液压系统的主液压缸17（机床动力头的驱动液压缸）的无杆腔和有杆腔供油。由于油原相同进入无杆腔和有杆腔的油压相等，而无杆腔和有杆腔里活塞的受力面积并不等，使主液压缸17中活塞两边受力不平衡，有杆腔一面的压力要大于无杆腔一面所受的压力，活塞便向有杆腔运动，这时有杆腔的排油经二位三通换向阀5后又进入无杆腔加快活塞的运动速度，从而构成差动快速进给油路。沿着动力头运动进给的方向安装有三个行程开关，它们分别是1SQ，2SQ和3SQ位置如图3所示，动力头执行快速进给运动到行程开关2SQ所在位置时，触动行程开关2SQ；使二位三通换向阀5的电磁铁3YA得电，使二位三通换
18、向阀5工作在右位，把油路由快速进给切换到慢速工进回路；高压液压油经三位四通换向阀4右位进入主液压缸17的无杆腔推动活塞运动；主液压缸17的有杆腔8的排油经过二位三通换向阀5的右位进入单向挑速阀6（降低流量，及形成一定的被压保证动力头的运动平稳）三位四通换向阀4左位流回油箱1。当工件加工完毕（动力头的进给运动完成）时，动力头位于行程开关3SQ的位置，触动行程开关3SQ，使三位四通换向阀4的电磁铁2YA得电，三位四通换向阀4工作在右位；此时从液压泵2流出的高压液压油经三位四通换向阀4右位进入单向挑速阀6进入二位三通换向阀5的右位进入主液压缸17的有杆腔推动活塞做反响向运动，带动动力头快退。d) 当
19、快退的动力头回到初始位置压下行程开关1SQ，行程开关1SQ，使三位四通换向阀4的右位电磁铁2YA和二位三通换向阀5的电磁铁3YA同时失电；切断主液压缸17的供油油路，主液压缸17停止工作；另使二位四通换向阀14的电磁铁6YA得电，二位四通换向阀14工作在左位，高压液压油经减压阀7（降压）单向阀9单向阀13二位四通换向阀14的左位进入插销缸15的有杆腔驱动液压缸的活塞反向运动完成拔销动作。e) 当拔销动作完成时（插销在行程开关5SQ的位置）压下行程开关5SQ，行程开关5SQ控制三位四通换向阀10左位的电磁铁5YA得电；使三位四通换向阀10工作在左位，液压油便经三位四通换向阀10左位进入入夹紧缸1
20、6的有杆腔推动液压缸的活塞带动夹具反向运动松开工件。f) 工件松开后由工人把工件卸下，最后按下关闭机床的停止按钮，关闭液压泵驱动电机电源停机。96电磁铁动作顺序表1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA插销 夹紧工件 快进 慢速工进 快退 工件拔销 松开工件 104 液压系统的计算和选择液压件4.1 液压缸主要尺寸的确定4.1.1工作压力P的确定工作压力P可以根据负载大小以及机床的类型来初步确定，参阅液压系统设计简明手册第10页（以下简称手册）表2-1，组合机床的工作压力范围为45Mpa，现取中间值，液压缸17的工作压力为4MP。4.1.2计算液压缸内径圆D和活塞直径d由负载图知道最大负
21、载F为55800N，按手册第10页，表2-2可取执行元件被压P2为0.5MP，cm为0.95，参考手册第11页，表2-2，按液压缸的工作压力选取d/D=0.55。将上述数据代入手册第11页公式（2-3）可得 mD 1432.055.01405195.0104014.3 558004 25 根据手册P11表2-4，将液压缸内径圆整为标准系列直径D=140mm，杆直径d，按d/D=0.55，按手册P11表2-5，活塞杆直径系列取d=80mm。按工作要求夹紧力由夹紧缸提供，考虑到夹紧力的稳定，夹紧缸的工作压力应该底于进给夹紧缸的工作压力，现取夹紧缸的工作压力为 2.5MPa，回油背压为零，cm为0.
22、95，则按手册P11式（2-3）可得 mD 077.095.0102514.3 1100045 按手册第11页，表（2-4）及表（2-5）液压缸和活塞的尺寸系列，取夹紧液压缸的D和d分别为80mm和40mm。按最低工进速度验算液压缸的最小稳定速度，由手册P11式（2-4）可得 22minmin 50150 cmcmvqA 式中， minq 是由产品本查得CE系列调速阀AQF3-E10B的最小稳定流量为0.05L/min。11本设计中调速阀是安装在回油路上，故液压缸节流有效工作面积应该选取液压缸有杆腔的实际面积，即 222222 6.103)814(44 cmcmdDA ）（可见上述不等式能满足
23、，液压缸能达到所需低速。3）计算在各工作阶段液压缸所需的流量 min/12.25min/1012.25min/510844 333222 Lmm vdq ）（快进快进 min/69.7min/1069.7min/5.014.044 33322 LmmvDq 工进工进 min/81.51min/508.014.044 32222 LmvdDq ）（）（ 快退快退 min/16.3min/1016.3min/60101008.044333322 LmmvDq 夹夹夹4.2 确定液压缸的流量、压力和选择泵的规格1）泵的工作压力的确定。考虑到正常工作中进油管路有一定的压力损失，所以泵的工作压力为 pp
24、pp 1式中 ， pp 泵的最大工作压力；1p执行元件最大工作压力；p进油管路中的压力损失，初算时简单系统可取0.20.5MPa，复杂系统取0.51.5MPa，本设计中取0.5MPa pppp 1 =（4+0.5）MPa=4.5MPa上述计算所得的 pp 是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的进度阶段出现的动态压力往往超过静态压力。另外考虑到一定的压力储存量，并确保泵的寿命，因此选泵的额定压力Pn应该满足Pn(1.25-1.6) pp 。中低压系统取小值，高压系统取大值。在本设计中Pn=1.25pp =5.625MPa。2）泵的流量确定。液压泵的最大流量应为12max)( qKq Lp 式中
25、， pq 液压泵的最大流量；max）（q 同时动作的各执行元件所需要流量之和的最大值。如果这时溢流阀正在进行工作，尚须加溢流阀的最小溢流量23L/min；LK 系统泄露系数，一般取 LK =1.11.3，现取 LK =1.2。pq = LK max）（q =1.251.81L/min62.17L/min3）选择液压泵的规格。根据以上算得的Pp和 pq 再查阅机械设计手册5-第43篇-液压传动与控制中第110111页第五章（见附录1），先选用V4150S/YJL变量叶片泵，该泵的基本参数为：每转排量 0q =50mL/r，泵的额定的压力Pn=6.3MPa，压力调节范围1.563MPa，重量为42
26、.8Kg，电动机转速Hn 7501800r/min，容积效率 v =0.85，总效率=0.7。4）与液压泵匹配的电动机的选定。首先分别算出快进与工进两种不同工况时的功率，取两者较大值作为选择电动机规格的依据。由于在慢进时泵输出的流量减小，泵的效率急剧降低，一般当流量在0.2-1L/min范围内时，可取=0.030.14。同时还应注意到，为了使所选择的电动机在经过泵的流量特性曲线最大功率点时不至停转，需进行验算，即npB pqp 2式中， np 所选电动机额定功率；Bp 限压式变量泵的限定压力pq 压力为 Bp 时，泵的输出流量。首先计算快进时的功率，快进时的外负载为800N，进油路的压力损失定
27、为0.3MPa，按手册第5页式（1-4）得 MpaMPaPp 46.03.0101.014.3 4800 62 13快进时所需电动机功率为 kwkwqpP pp 28.07.060 12.2546.0 工进时所需电动机功率P为 kwkw P 82.07.060 96.75.4 查阅电动机样本，选用Y90L-4型电动机，其额定功率为1.1kW，额定转速为1400r/min。4.3 液压阀的选择按通过各元件的最大流量来选择液压元件的规格。选定的液压元件如表2所示。 表2液压元件明细表序号 元件名称 方案 额定压力(MPa) 通过流量（L/min） 工作压力（MPa） 工作流量（L/min）1 滤油
28、器 XU-B80100 2.5 80 1.5 62.172 液压泵 V4150S/YJL 6.3 37.590 4.5 51.813 压力表开关 KF3-E3B 16 4.54 三位四通换向阀 34EF30-E16B 16 80 4.5 51.815 二位三通换向阀 23EF3B-E16B 16 80 25.12序号 元件名称 方案 额定压力(MPa) 通过流量（L/min） 工作压力（MPa） 工作流量（L/min）6 单向调速阀 AQF3-E10B 16 50 7.697 减压阀 JF3-10B 6.3 63 4.5 3.168 压力表开关 与3共用 16 2.59 单向阀 AF3-Eb1
29、0B 16 40 2.5 3.1610 三位四通换向阀 34EF30-E4B 16 6 2.5 3.161411 单向节流阀 ALF3-E6B 16 25 2.5 3.1612 压力继电器 DP1-63B13 单向调速阀 AQF3-E10B 16 50 2.5 0.0414 二位四通换向阀 24EF30-E4B 16 6 2.5 0.044.4 确定管道尺寸油管内径尺寸一般可参照选用的液压元件接口尺寸而定，也可按管路允许流速进行计算。本系统主油路流量为差动时流量q=25.12X250.24L/min，压油管的允许流速取v=4m/s，则内径d为 mmmmvqd 3.164/24.506.4/6.
30、4 若系统住油路流量按快退时取 q=51.81L/min，则可算得油管内径d=16.56mm。综合诸因素，现取油管的内径d为17mm。吸油管同样可按上式计算（q=62.17L/min、v=1.5m/s），选参照YBX-25变量泵吸油口连接尺寸，取吸油管内径d为： mmmmvqd 14.184/17.626.4/6.4 。4.5 液压油箱容积的确定本设计为中压液压系统，液压油箱有效容量按泵的流量的5-7倍来确定。V662.17L373L现参考手册P56，表41，选用BEX400型油箱，容量V为；V12.58.64.8L516L油箱尺寸为：a1250mm，b860mm，c680mm155验算5.1
31、 压力损失的验算已知该液压系统中进、回油路的内径为20mm，各段油管的长度分别为：AB=0.3m，AC=1.7m，AD=1.7m，DE=2m。选用L-HL32液压油，考虑油的最低温度为15，查得15时该液压油的运动粘度v=150cst=1.5 2cm /s，油的密度=920kg/ 3m 。5.1.1工作进给时，进油路压力损失。运动部件工进时最大速度为0.5m/min，进给时的最大流量为7.69L/min，则液压油在管内液压油流速v1为 scmcmcmdqV /5.56min/68.3389min/7.114.3 1069.74 2 321 管道流动雷诺数Re1为 2300645.1 7.15.
32、5611 vdvRe可见油液在管道内流态为层流，其沿程阻力系数1=75/Re1=75/64=1.17。进油管道BC的沿程压力损失p1-1为 MPaPavdlP 02.02565.0920100.2 3.07.117.1222211 ）（ 查得换向阀34EF30-E16B的压力损失p1-2=0.05 610 Pa忽略油液通过管接头、油路板等处的局部压力损失，则进油路总压力损失p1为 MPaPappp 07.0)1005.01002.0(1 632111 165.1.2工作进给时油路的压力损失由V1*A1=V2*(A1-A2)得：V2V1*D2/(D2-d2)=56.5142/(142-82)=8
33、3.9cm/s1.955.1 7.19.8322 vdvRe2=75/Re2=75/95.1=0.79回油管道的沿程压力损失为p2-1为： MPaPavdlP 03.02839.0920107.1 3.07.179.02 22212 ）（ 查产品样本知换向阀23EF30-E16B的压力损失p2-2=0.025106Pa，换向阀34EF30-E16B的压力损失p2-3=0.025106Pa，调压阀AQF3-E10B的压力损失p2-4=0.5106Pa。回油路总压力损失p2为 Pappppp 6423222122 10)5.0025.0025.003.0( Pa61058.0 Pappppp 64
34、23222122 10)5.0025.0025.00038384.0( Pa6105538.0 5.1.3变量泵出口的压力pp PapA pAFcm 63 6311 22 1007.010539.1 1058.010037.195.0/55800/ MPa28.45.1.4快进时的压力损失。快进时液压缸为差动连接，自汇流点A至液压缸进油口C之间的管路AC中，流量为液压泵出口流量的两倍即50.24L/min，AC段管路的沿程损失p1-1为：17MPaPavdlp vdvR scmscmdqve 11.02 69.3920017.0 7.1179.02 179.02.41875Re75 2.418
35、5.1 7.1369 /369/607.114.3 1024.5044 2211 11 11 2 321 同样可求管道AB段及AD段的沿程压力损失p1-2和p1-3为scmscmdqv /185/607.114.3 1012.2544 2 322 MPaPap MPaPap vdv 06.02 85.1920102 7.1357.0 01.02 85.1920107.1 3.0357.0 357.021075Re75 2105.1 7.1185Re2231 2221 22 22 查产品样本知，流经各阀的局部压力损失为：34EF30-E16B的压力损失P2-1=0.17MPa23EF3B-E16
36、B的压力损失P2-2=0.17MPa据分析：在差动连接中，泵的出口压力pp为Pa PaAFpppppp cmp6 26 222123121111071.0 95.01004.1 80010)17.017.006.001.011.02( 2 快进时压力损失验算从略。上述验算表明，无需修改原设计。185.2 系统温升的验算在整个工作循环中，分别计算工作循环工进，快退和快进时的发热量。由于限压式变量泵在流量不同时，效率相差极大，所以分别计算最大、最小时的发热量，然后加以比较，取数值大者进行分析。工进时v=1cm/min时 min/154.0min/01.014.044 322 LmvDq 此时泵的效
37、率为0.7，泵的出口压力为4.28MPa，则 kwkwFvp kwkwp 01.0101060155800 11.01.060 154.028.432 输出输入此时的功率损失为 kwkwppp 1.0)01.011.0( 输出输入当快进时v=50cm/min时，q=7.69L/min，总效率=0.7则 kwkwppp kwkwFvp kwkwp 315.0)546.078.0( 465.01010605055800 78.07.060 69.728.4 32 输出输入输出输入可见在快进时，功率损失为0.315kW，发热量最大。假定系统的散热状况一般，取K=1010-3kW/（cm2），油箱的散
38、热面积A为 223 23 2 18.4516065.0065.0 mmvA 系统的温升为 CKApt 5.718.41010 315.0 3 验算表明系统的温升在许可范围内。196 设计总结通过这次课程设计，让我更系统地掌握了液压传动的有关理论和知识，这是本人第一次将液压传动这门课的理论知识用于设计实践；这是将学过的理论知识用于实际并去解决实际问题的一个很好的机会；在这期间培养了我刻苦、严谨认真、实事求是的科研精神和独立思考与协调合作的能力。使我获益良多。在做课程设计的过程中，既加深了对原有知识的理解、又学到了新的课本上没有的东西。但在这同时我也看到了自己的不足，和理论知识中存在的断层，认清了
39、今后需努力的地方。弥补现在的不足，为今后的研究打好基础。液压课程设计虽只有短短的两个星期，但这两个星期耐人回味。刘智勇2007年1月24日20参考文献1 许福玲，陈尧明.液压与气压传动M.北京：机械工业出版社,2003。2 杨培元，朱福元.液压系统设计简明手册M.北京：机械工业出版社,2003。3 雷天觉等.液压工程手册M.北京：机械工业出版社，1990。4 李笑，吴冉泉.液压与气压传动M.北京：国防工业出版社,2006年03月5 任建勋，韩尚勇，申华楠等.液压传动计算与系统设计M.北京:机械工业出版社,19826 周诵明，袁惠民主编.液压传动设计指导书M.武汉：华中工学院出版社，19877 章宏甲，周邦俊.金属切削机床液压传动M.江苏科学技术出版社，19858 清华大学精密仪器系液压教材编写组.金属切削机床液压传动M.北京:人民教育出版社9 博世力士乐公司.博世力士乐工业液压产品样本M.10 周士昌主编. 机械设计手册5 第43篇液压传动与控制M.北京：机械工业出版社，200021附录1122附录12
