1、 机 械 原 理课 程 设 计 (论 文 )题 目: 牛头刨床课程设计 学生姓名 专 业_ 机械类 学 号 班 级 2012 级 02 班 指导教师 杨玲 成 绩_ 工程技术学院2013 年 7 月西南大学工程技术学院课程设计(论文)- 1 -目 录1.引言 .2. 机构的选型 2.1 主执行机构的选型 .2.2 辅助执行机构的选型.3. 原动机的选用4. 拟定传动系统方案.5. 绘制系统工作循环图6. 机构尺度参数确定.7. 主执行机构的运动分析（计算机编程）8. 主执行机构的运动分析及动态静力分析（作图法）8.1 主执行机构的运动分析.8.2 主执行机构的动态静力分析.9. 凸轮机构的曲线
2、设计9.1 凸轮机构位移曲线的设计.9.2 凸轮机构轮廓曲线的设计.10.飞轮设计和原动机功率的校核 .参考文献西南大学工程技术学院课程设计(论文)- 2 -机械原理课程设计任务书学生姓名 专业年级 2012 级 机械类设计题目： 牛头刨床图 1设计要求及设计参数要求主执行机构工作行程切削平稳、压力角较小。进给机构压力角不超过许用值。设计参数如表 1 所示。表 1 牛头刨床设计参数题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10曲柄转速 n1 48 49 50 52 50 48 47 55 60 56机架 LAC 380 350 430 360 370 400 390 410 380 370刨刀
3、行程 H 310 300 400 330 380 350 390 310 310 320行程速比系数 K 1.46 1.40 1.40 1.44 1.53 1.34 1.50 1.37 1.46 1.48连杆与导杆之比LDE/LCD 0.25 0.28 0.30 0.27 0.30 0.28 0.27 0.25 0.28 0.26工作阻力 F(N) 4500 4600 4700 4000 4100 5200 4200 4000 6000 5000导杆质量 m3(kg) 20 20 22 20 22 24 26 28 26 22导杆转动惯量JS3(kgm2) 1.1 1.1 1.2 1.2 1.
4、2 1.3 1.2 1.1 1.2 1.2主执行机构滑块质量 m5(kg) 70 70 80 80 80 90 80 70 80 60从 动 件 最 大 摆 角 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15凸轮从动件杆长(mm) 125 135 130 122 123 124 126 128 130 132推程许用压力角推程 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40回程许用压力角回程 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50滚子半径rr(mm) 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15进给机构刀具半径rc(mm) 0.08 0
5、.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08刨刀阻力曲线如图 2 所示。刨刀在切入、退出工件时均有 0.05H 的空载行程。西南大学工程技术学院课程设计(论文)- 3 -设计任务1）完成各执行机构的选型与主执行机构设计计算，选择原动机，拟定机械传动方案，确定各级传动比，画出主执行机构的机构运动简图。2）按工艺要求进行执行系统协调设计，画出执行机构的工作循环图；3）对主执行机构用解析法进行运动分析，用相对运动图解法对其中的一个位置加以验证，并根据计算机计算结果画出刨刀位移线图，速度线图和加速度线图；4）用图解法对主执行机构的一个位置进行动态静力分析；5）
6、用图解法绘制控制工作台横向进给的凸轮机构的位移曲线及凸轮轮廓曲线；6）根据机电液一体化策略和现代控制（包括计算机控制）理论，大胆提出一种或一种以上与该机现有传统设计不同的创新设计方案。(选做)提交材料1）设计计算说明书一份（含解析法计算结果与相应线图） ；2）1 号图一张（主执行机构运动简图及运动分析和动态静力分析） ； 3）3 号图一张（凸轮机构的位移曲线及凸轮轮廓曲线） ；指导教师签名： 2013 年 6 月 6 日说明：1. 此 表 由 指 导 教 师 完 成 ， 用 计 算 机 打 印 （ A4 纸 ） 。2.请 将 机 械 设 计 课 程 设 计 任 务 书 装 订 在 机 械 设
7、计 课 程 设 计 (论 文 )的 第 一 页 。.0.05H 0.05HHSFmaxF图 2 刨刀阻力曲线西南大学工程技术学院课程设计(论文)- 4 -牛头刨床设计西南大学工程技术学院，重庆 4007161. 引言：牛 头 刨 床 是 一 种 用 于 平 面 切 削 加 工 的 机 床 。 刨 床 工 作 时 , 如图(1-1）所示，由 导 杆 机 构 2-3-4-5-6 带 动 刨 头 6 和 刨 刀 7 作 往 复 运 动 。 刨 头右 行 时 ， 刨 刀 进 行 切 削 ， 称 工 作 行 程 ， 此 时 要 求 速 度 较 低 并 且 均 匀 ； 刨 头左 行 时 ， 刨 刀 不 切
8、 削 ， 称 空 回 行 程 ， 此 时 要 求 速 度 较 高 ， 以 提 高 生 产 率 。为 此 刨 床 采 用 有 急 回 作 用 的 导 杆 机 构 。 刨 头 在 工 作 行 程 中 ， 受 到 很 大 的 切削 阻 力 ， 而 空 回 行 程 中 则 没 有 切 削 阻 力 。 切削阻力如图(b）所示。O2AO4xys6s3Xs6C BYs6234567n2 Fr YFr图（1-1）西南大学工程技术学院课程设计(论文)- 5 -F rx0 . 0 5 H 0 . 0 5 HH( b )设计数据：曲柄转速 n1 47机架 LAC 390刨刀行程 H 390行程速比系数 K 1.50
9、连杆与导杆之比 LDE/LCD 0.27工作阻力 F(N) 4200导杆质量 m3(kg) 26导杆转动惯量 JS3(kgm2) 1.2主执行机构滑块质量 m5(kg) 80从 动 件 最 大 摆 角 15凸轮从动件杆长(mm) 126推程许用压力角 推程 40回程许用压力角 回程 50滚子半径 rr(mm) 15进给机构刀具半径 rc(mm) 0.082 机构的选型2.1 主执行机构的选型牛头刨床是一个复杂的系统，需要结合课程设计的特点。课程设计要求主执行机构实现刨刀往复运动。下面几种机构都能够实现刨刀的往复运动。西南大学工程技术学院课程设计(论文)- 6 -方案一 方案二 方案三方案四 方
10、案五 方案六图 1 主执行机构选型所选择的机构要满足以下要求：1、工作行程大：要求机构是行程扩大机构；2、工作阻力较大：要求机构在具体较大的力增益的区间工作；3、正向运动的大部分时间有工作阻力：要求机构在具有急回特性；4、正向运动的极短时间有工作阻力：要求机构在具有较大的力增益的区间工作。根据设计任务书要求，对牛头刨床的行程急回特性、受力以及运动规律等方面要求进行综合考虑，主执行机构型式应该选择方案一较合理。2.2 辅助执行机构的选型辅助执行机构的指控制工件运动的机构（如工作台进给机构、送料机构）和调节机构（如行程调节机构和位置调节机构） 。2.2.1控制工件运动的辅助执行机构的选型课程设计中
11、控制工件运动的辅助执行机构的选型应该考虑一下几点：（1）与主执行机构有着相同的工作周期。这就要求辅助执行机构与主执行机构西南大学工程技术学院课程设计(论文)- 7 -的运动严格协调，这就意味着辅助执行机构与主执行机构尽量用同一个原动件。（2）辅助执行机构是“将连续转动转换成间歇运动”机构。间歇运动时机械原理中“其他常用机构”章节的内容。间歇运动机构有：间歇滚轮传动机构、棘轮机构、推勾式送料机构。2.2.2调节机构的选型（1）行程调节：行程调节机构是完成“执行构件行程能在一定范围内人工无级调整”这一功能的机构。理论上， “将连续转动转换成往复运动”的四杆机构都可以“通过适当调节杆长来改变输出构件
12、的行程” 。用螺旋机构就能改变杆长。有些构建杆长的变化对输出运动范围的影响极其显著，比如曲柄。（2）位置调节：用螺旋机构即可调节两个构件的相对位置。3 原动机的选用表 1 常用原动机的类型及主要特点原动机类型 主要特点三相异步电动机 结构简单、价格便宜、体积小、运行可靠、维护方便、坚固耐用；能保持恒速运行及经受较频繁的启动、反转及制动；但启动转矩小，调速困难。一般机械系统中应用最多。同步电动机能在功率因子 cos1 的状态下运行，不从电网吸收无功功率，运行可靠，保持恒速运行；但结构较异步电动机复杂，造价较高，转速不能调节。适用于大功率离心式水泵和通风机等。直流电动机 能在恒功率下进行调速，调速
13、性能好，调速范围宽，启动转矩大；但结构较复杂、维护工作量较大、价格较高；机械特性较软、需直流电源。控制电动机能精密控制系统位置和角度、体积小、重量轻；具有宽广而平滑的调速范围和快速响应能力，其理想的机械特性和调速特性均为直线。广泛用于工业控制、军事、航空航天等领域。内燃机功率范围宽、操作简便、启动迅速；但对燃油要求高、排气污染环境、噪声大、结构复杂。多用于工程机械、农业机械、船舶、车辆等。液压马达可获得很大的动力和转矩，运动速度和输出动力、转矩调整控制方便，易实现复杂工艺过程的动作要求；但需要有高压油的供给系统，油温变化较大时，影响工作稳定性；密封不良时，污染工作环境；液压系统制造装配要求高。
14、气动马达工作介质为空气，易远距离输送、无污染，能适应恶劣环境、动作速度快；但工作稳定性较差，噪声大；输出转矩不大，传动时速度较难控制。适用于小型轻载的工作机械。西南大学工程技术学院课程设计(论文)- 8 -我们在课程设计中选择的原动机是三相交流异步电动机。根据传动系统的设计中的总传动比及分配问题，还有输出功率、效率计算确定电机的型号为 Y2-112M-6。Y2-112M-6 电机额定功率 2.2kW,额定电流 5.6A，转速 940r/min，效率 79%，转动惯量 0.0138 ，参考质量 45kg。2mkg4 拟定传动系统方案传动系统的作用是实现增速、减速和变速，有时也用作实现运动形式的转
15、换，并且在传递运动的同时，将原动件的输出功率和转矩传递给执行机构。大多数情况是选择若干种传动装置或机构合理地加以组合配置，构成一个传动系统，才能实现预期的工作要求。传动类型选择原则1) 执行系统的工况和工作要求与原动机的机械特性相匹配2) 考虑工作要求传递的功率和运转速度3) 有利于提高传递效率4) 尽可能结构简单的单级传动装置 5) 考虑结构布置6) 考虑经济性7) 考虑机械安全运转条件原动机的转速为 =940r/min，执行机构原动件的设计转速为 =47r/min，则dn rn传动装置系统的总传动比为i= =940/47=20rdn传动装置或机构的传动比有i= 1i23in且系统为减速传动
16、时，宜使 ，并使相邻两级传动比相差不要太大。n故选择两级直齿圆柱齿轮传动，传动比分别为 4 和 5，即 i= =45。1i2西南大学工程技术学院课程设计(论文)- 9 -5.绘制系统工作循环图1）选择定标构件。由于两执行构件的工作循环的周期是相同的，即在导杆机构的曲柄旋转 360的时间内完成一个工作循环。并且导杆机构的曲柄既是切削运动的执行机构的原动件又是工作台组合部分的运动源头，故选择曲柄作定标构件，显然是恰当的。2）作一圆环表示曲柄在一个工作循环中的转角，根据导杆机构的行程速比系数K，求出其极位夹角 =36，从而可将圆环分为两部分：圆环的上半部分的圆心角为 180+ =216，对应刨刀工作
17、时曲柄的转角；下半部分表示刨刀空回行程时曲柄的转角。大小为 144。3）在前述圆环之外再画一圆环，表示进给运动组合部分中，曲柄摇杆机构的曲柄在一个工作行程中的转角。以内圆环中所表示的刨刀运动规律为基准，并在外环中安排好工作台停动时间所对应的曲柄的转角位置 ，则摇杆推动棘轮转动部2分所对应的圆心角为 180-（ ）=140，棘轮不动的时间所对应的圆心角为2220（包括凸轮的远休止、回程和近休止阶段） 。那么，由此二圆环所组成的循环图可形象、准确地表示出对而执行构件之间运动协调配合的要求3622180-（ 36+2）西南大学工程技术学院课程设计(论文)- 10 -图 2 系统工作循环图6.机构尺度
18、参数确定表 2 牛头刨床设计原始参数曲柄转速 1n 47机架 ACL390刨刀行程 H 390行程速比系数 K 1.50连杆与导杆之比 CDEL/ 0.27由以上结构运动简图可设 CB 长为 、构件 3 的转角 、构件 4 的转角 、E 点的线3s34位移 、AB 杆长 、CD 杆长 、DE 杆长 、CG 杆长 、CG 的长度 、构件 1 的转角Es1ll4l6l6l。11、导杆的最大摆角 K=1.50 =3680K2、AB 杆长 1l =36 =390mmACL = sin =120.5mm1l23、初始位置 3=90-arctan =72.83ACLl14、BC 长 3s由勾股定理知： =
19、308.m45、CD 杆长 s西南大学工程技术学院课程设计(论文)- 11 -刨刀行程为 H，又为使 RRP 杆组的压力角较小，滑块 5 的导路与 D 在两极位位置处的连线的距离应等于导路线与 D 所在弧线水平线的距离，以此可确定 CD 杆长 3l =3sm612in/6、CG 杆长 6l= +（ - ）/2=390mmlcos332cosl7、DE 杆长 4l =0.27CDEL/ =0.25*638.47=170.4mm4l8、构件 4 的转角 、E 点的线位移4Es由上结构运动简图建立一直角坐标系，并标出各杆矢量及方位角。所以为此我们可利用封闭图形 CDEGC，由此可得：Esll,643
20、写成投影方程为: 0-coss43Ell,6inil由以上两方程可解的：=16.6mmEs=175.849、构件 1 的转角 1曲柄转速 =47r/minn =2* /60=5rad/s11表 3 牛头刨床在初始位置参数X(1) X(2) X(3) X(4) X(5) X(6) X(7) X(8) X(9) X(10)西南大学工程技术学院课程设计(论文)- 12 -（3Smm）（3）（4）（ESmm）（ m1lm）（m3lm）（ m4lm）（AClmm）（m6lm）（1mm）408.3 72.8 175.8 16.6 120.5 631 170.4 390 615.5 57.主执行机构的运动分
21、析（计算机编程）先建立一直角坐标系，并标出各杆矢量及方位角。其中共有四个未知量 、3、 及 。为求解需建立两个封闭矢量方程，为此需利用两个封闭图形 ABCA 及43sECDEGC，由此可得，(1-1)61346,Elslls写成投影方程为：(1-2)3161436cosinsin0iiEllll解上面方程组，即可求得 、 、 及 四个位置参数，其中 。4sE23将上列各式对时间取一次、二次导数，并写成矩阵形式，即可得以下速度和加速度方程式。速度方程式： (1-3)33 13443cosin0sini co0isi10scoElswllv A机构从动件的位置参数矩阵：3343inis00ii1c
22、osll 机构从动件的的速度列阵：34EswvA西南大学工程技术学院课程设计(论文)- 13 -机构原动件的位置参数矩阵：1sinco0l：机构原动件的角速度1w加速度方程式：(1-4)33344333333344cosin0i0isi1scoinis0cossin0cocosiiEsllwwll AA 1134cosin0Elwv A机构从动件的位置参数矩阵求导：33333344nicoscossin00siwwll A机构从动件的的加速度列阵： 34EsA机构原动件的位置参数矩阵求导： 11cosin0lw主程序（matlab）：%牛头刨床运动分析主程序%x(1)代表 ;3s%x(2) 代
23、表构件 3 的转角 ；3%x(3）代表构件 4 的转角 ；4%x(4)代表 E 点的线位移 ;Es西南大学工程技术学院课程设计(论文)- 14 -%x(5)代表 ；1l%x(6)代表 ;3%x(7)代表 ;4l%x(8)代表 ;6%x(9）代表 ;l%x(10)代表构件 1 的转角 。1x= 0.4083 72.8*pi/180 175.8*pi/180 0.0166 0.1205 0.631 0.1704 0.390 0.6155 0;%赋初值dr=pi/180;%度转化为弧度dth=10*dr;w1=5;%每 10 度计算一个点for i=1:37y=ntpc(x); %调用从动件位置方程
24、求解函数 ntpc(自编)s3=y(1);theta3=y(2);theta4=y(3);se=y(4); %得到位置参数。%将各位置参数用向量储存，便于后面绘图，角度用度表示ss3(i)=y(1);th1(i)=x(10)/dr;th3(i)=y(2)/dr;th4(i)=y(3)/dr;sse(i)=y(4);%进行速度分析A=cos(theta3) -s3*sin(theta3) 0 0;sin(theta3) s3*cos(theta3) 0 0;0 -x(6)*sin(theta3) -x(7)*sin(theta4) -1;0 x(6)*cos(theta3) x(7)*cos(t
25、heta4) 0;%A 机构从动件的位置参数矩阵B=-x(5)*sin(x(10);x(5)*cos(x(10);0;0;%B 机构原动件的位置参数列阵yy=w1*inv(A)*B;%公式 1-3 求解，yy 表示机构从动件速度列阵，inv(A)是 A 的逆阵 vs3=yy(1);w3=yy(2);w4=yy(3);vse=yy(4);%将各速度参数以向量的方式表示，以便后面绘图dvs3(i)=yy(1);dw3(i)=yy(2);dw4(i)=yy(3);dvse(i)=yy(4);%dA 为从动件位置参数矩阵对时间一次求导%进行角速度分析dA=-w3*sin(theta3) -vs3*si
26、n(theta3)-s3*w3*cos(theta3) 0 0;w3*cos(theta3) vs3*cos(theta3)-s3*w3*sin(theta3) 0 0;0 -x(6)*w3*cos(theta3) -x(7)*w4*cos(theta4) 0;0 -x(6)*w3*sin(theta3) -x(7)*w4*sin(theta4) 0;%dB 就是原动件位置参数列阵对时间一次求导dB=-x(5)*w1*cos(x(10);-x(5)*w1*sin(x(10);0;0;KK=-dA*yy+w1*dB; %KK 为公式 1-4 右端ya=inv(A)*KK;%公式 1-4 求解，y
27、a 为从动件加速度列阵%将各加速度以向量表示as3(i)=ya(1);atheta3(i)=ya(2);atheta4(i)=ya(3);ase(i)=ya(4);x(10)=x(10)+dth; %计算下一个点x(1)=s3;x(2)=theta3;x(3)=theta4;西南大学工程技术学院课程设计(论文)- 15 -x(4)=se;end%绘制运动参数曲线subplot(2,2,1); % 选择第 1 个子窗口plot(th1,th3,th1,th4,th1,sse*1e3);%绘制位置线图subplot(2,2,2); plot(th1,dw3,th1,dw4,th1,dvse);%绘
28、制速度线图subplot(2,2,3); plot(th1,atheta3,th1,atheta4,th1,ase); %绘制加速度线图%这个函数是关于牛头刨床位置方程求解，可得：s3,theta3,theta4,sE 四个运动变量。子程序：function y=ntpc(x)%x(1)代表 ;3s%x(2) 代表构件 3 的转角 ；3%x(3）代表构件 4 的转角 ；4%x(4)代表 E 点的线位移 ;Es%x(5)代表 ；1l%x(6)代表 ;3%x(7)代表 ;4l%x(8)代表 ;6%x(9）代表 ;l%x(10)代表构件 1 的转角 。1%先赋初值；这些初值来自于主程序。s3=x(1
29、);theta3=x(2);theta4=x(3);se=x(4);epsilon=1e-6;%设置求解精度为 10-6%用矩阵的形式表示位置方程组（4x1 的矩阵）f=s3*cos(theta3)-x(5)*cos(x(10);s3*sin(theta3)-x(5)*sin(x(10)-x(8);x(6)*cos(theta3)+x(7)*cos(theta4)-se; x(6)*sin(theta3)+x(7)*sin(theta4)-x(9);%用牛顿-辛普森法求解while norm(f)epsilon%J 位置方程组的雅可比矩阵，即从动件位置参数矩阵J=cos(theta3) -s3
30、*sin(theta3) 0 0;sin(theta3) s3*cos(theta3) 0 0;0 -x(6)*sin(theta3) -x(7)*sin(theta4) -1;西南大学工程技术学院课程设计(论文)- 16 -0 x(6)*cos(theta3) x(7)*cos(theta4) 0; dth=inv(J)*(-1.0*f); %计算增量，进行迭代，inv(J) 为 J 的逆阵s3=s3+dth(1);theta3=theta3+dth(2);theta4=theta4+dth(3);se=se+dth(4);f=s3*cos(theta3)-x(5)*cos(x(10);s3
31、*sin(theta3)-x(5)*sin(x(10)-x(8);x(6)*cos(theta3)+x(7)*cos(theta4)-se; x(6)*sin(theta3)+x(7)*sin(theta4)-x(9);norm(f);%若未达精度，会继续迭代。end%输出 4 个参数y(1)=s3;y(2)=theta3;y(3)=theta4;y(4)=se;将程序输入 matlab 中就可得到 E 点的位移、速度和加速度的运动线图（图 3、图 4、图 5） 。图 3 位置线图西南大学工程技术学院课程设计(论文)- 17 -图 4 速度线图图 5 加速度线图8.主执行机构的运动分析及动态静
32、力分析（作图法）建立直角坐标系，并标出各杆矢量及方位角。利用两个封闭图形 ABCA 及CDEGC。 （令 S3= = = = = = ）BCl1ABl3CDl4El6ACl6Gl西南大学工程技术学院课程设计(论文)- 18 -投影方程式为（1）13cossl（2）6inin（3）0cs43ESll（4）6isil8.1 主执行机构的速运动分析1.速度分析：（具体值及矢量图见A1号图）图解法验证当曲柄角度为 60时的运动分析：因构件 1 和 2 在 B 处的转动副相连，故 ，其大小等于 ，方向垂直21BvABl1于 AB 线。取构件 2 和 3 的重合点 B 进行速度分析。列速度矢量方程，得23
33、3v大小 ? ?方向 通过图解法可求得 ，B3 点与 D 点同在构件 3 上，故3BvBCvl/3则可求的 D 点速度。取 4 构件作为研究对象，列速度矢量方程，得 西南大学工程技术学院课程设计(论文)- 19 -EDEv大小 ? ?方向 再通过图解法，得到 E 点的速度。2.加速度分析：（具体值及矢量图见 A1 号图）因构件 1 和 2 在 B 点处的转动副相连，故 ,方向垂直与 AB。212ABBla取 2、3 构件重合点 B 为研究对象，列加速度矢量方程得：rBkBtnaa23233 大小: ？ ？ ？方向： ？ 作加速度矢量图，可求得 3a又 ，则可得 。CBDla/3D取 4 构件为
34、研究对象,列加速度矢量方程,得tEDnDEa大小 ？ ？方向 由加速度矢量图可求得 E 点加速度 。Ea8.2 主执行机构的动态静力分析取 4 为研究对象，分离 4、5 构件进行动态静力分析，已知 ，gmG5， 。设 与水平导轨的夹角为 ，可测得 的大小。5aEEIamF53RF由 0cos34rIxin55GRy可得 和 .34RF分离 2、3 构件进行动态静力分析，已知 ， 。34RFgmG3由此可得： ，33amI3sIJM西南大学工程技术学院课程设计(论文)- 20 -根据 0412343231 hFMhFhGMRIRIC、 、 、 分别为 、 、 、 作用与 C 的距离（其大小可测得
35、） ，1h234I可以求得 。R由力矢量图可得 和 。nCFt对曲柄 1 进行动态静力分析， , 作用与 A 的距离为 h,其大小可测12RF得，所以曲柄上的平衡力矩hMR219.凸轮机构的曲线的设计表 4 进给机构设计参数从动件最大摆角 15凸轮从动件杆长（mm） 126推程许用压力角 推 程 40回程许用压力角 回 程 50滚子半径 （mm）r 15凸轮角速度（rad/s） 5通常凸轮滚子半径 =（0.1-0.5 ） ，所以根据滚子半径去凸轮基圆半径r0r=80mm。由工作循环图得到凸轮推程运动角为 =140，取凸轮回程运动角为0r 0=140，远休止角为 =20，近休止角为 =60。 0
36、129.1 凸轮机构位移曲线的设计由于刨刀速度较低，所以推杆运动规律可选用一次多项式运动规律，即推程的运动方程为：0/西南大学工程技术学院课程设计(论文)- 21 -0a回程的运动方程为：)/1(0a则得到各点角位移推程 0 20 40 60 80 100 120 1400 2.14 4.29 6.43 8.57 10.71 12.86 15回程 160 180 200 220 240 260 280 30015 12.86 10.71 8.57 6.43 4.29 2.14 09.2 凸轮机构轮廓曲线的设计设计凸轮轮廓依据反转法原理。取机架长度 =130mm 凸轮以等角速度 逆时OAl 针方
37、向回转，推杆运动规律 同前。)(选取适当的长度比例尺定出 O 和 A 的位置，以 O 为圆心， 为半径作基圆。以0rO 为圆心，以 为半径作圆。再以 为半径，A 为圆心作圆弧，交基圆于点 B。确OAl Bl定摆动推杆在反转过程中依次占据的各个位置 。然后依据各个角位移 确定滚i i子中心在复合运动中依次占据的各个位置 。最后将各点连成光滑曲线，即为凸轮i理论轮廓曲线。然后再以理论轮廓曲线上的一系列点为圆心，以滚子半径 为半径作一系列的r圆，最后作此圆族的包络线，即为凸轮的工作廓线。参考文献1、机械原理/孙恒，陈作模，葛文杰主编六版北京 2006.52、理论力学/哈尔滨工业大学理论力学研究室编六版北京 2002.8
