1、基于微控制器的测控系统设计,内蒙古大学电子信息工程学院 自动化系,学年论文目的,1、学年论文是电气信息类专业学生的必修课程。 2、一次难得的动手能力。 3、为毕业论文打基础。 4、为就业提供帮助。 5、为考研的同学深造提供良好的基础。 6、最主要的目的就是“ 玩好！”学分：2,学年论文步骤,1、查资料、确定方案、写开题报告。 2、电路设计。 3、绘制电路原理图、PCB图。 4、电路板、元器件焊接。 5、硬件调试。 6、软件调试。 7、完成验收。 8、撰写学年论文。,单片机C8051F021,单片机的特点,具有片内上电复位、VDD 监视器、看门狗定时器和时钟振荡器独立工作的片上系统 FLASH
2、存储器还具有在系统重新编程能力，可用于非易失性数据存储， 允许现场更新8051 固件 片内Silicon Labs 二线（C2）开发接口允许使用安装在最终应用系统上的产品MCU 进行非侵入式（不占用片内资源）、全速、在系统调试。调试逻辑支持观察和修改存储器和寄存器，支持断点、单步、运行和停机命令。在使用C2 进行调试时，所有的模拟和数字外设都可全功能运行。两个C2 接口引脚可以与用户功能共享，使在系统调试功能不占用封装引脚。 每种器件都可在工业温度范围（-45到+85）内用2.7V-3.6V 的电压工作。端口I/O、/RST和JTAG 引脚都容许5V 的输入信号电压 C8051F31x 有32
3、 脚LQFP 封装和28 脚MLP 封装。,学年论文的题目,分两个大类 一、机器人类。人形机器人、机器狗、云台、机械臂等。 二、智能小车类。寻迹小车、避障小车、遥控小车、舞蹈小车、寻人小车等。,机器人类,寻迹小车,寻人小车,避障小车,相关视频,相关视频,相关视频,相关视频,复杂机器人电路结构,主控电路板,6路舵机驱动板,6路舵机驱动板,RS485,6路舵机驱动板,机器人舵机电路结构,单片机,RS485通信,6路舵机驱动电路,2路传感输入电路,电源电路,单片机电路结构,机器人舵机电源电路,机器人舵机驱动电路,机器人传感输入电路,机器人RS485通信电路,智能小车及机器人主控板结构,单片机,RS485通信,UART_TTL,8路传感器输入电路,2路舵机驱动电路,4路指示灯,2路H桥电机驱动电路,电源电路,放音电路,H桥电机驱动电路,放音电路,学年论文时间安排,1、假期完成开题报告、电路原理图及PCB图，学习单片机C语言。 2、第一周焊板。 3、第二、三周编程、调试。 4、第四周末验收结果。,相关软件的使用,1、Protel 99 SE使用。 2、Silicon Laboratories IDE要求C盘下安装keil编程软件。 3、Configuration Wizard 2使用。资料可到：,做好的前提： 要有责任！ 谢谢！,
