1、第八课题 使用流程图完成自动送料装车的设计与实现,实训设计题：自动送料装车,实训设计题：自动送料装车系统由三级传送带、料箱、料位检测与送料、车位和吨位检测等环节组成，如图所示，其控制要求如下。,初始状态: 红灯L8灭，绿灯L7亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口关闭，电动机M1、M2和M3皆为停止状态。 进料: 如料箱中料不满（料位传感器S1为OFF），5s后进料电磁阀开启进料；当料满（S1为ON）时，中止进料。 装车: 当汽车开进到装车位置（车位传感器S2为ON）时，红灯L1亮，绿灯L2灭；同时启动M3，经5s后启动M2，再经5s后启动M1，再经5s后打开料箱（L3为ON）出料。当车装满（称
2、重传感器S3为ON）时，料箱关闭（L3为OFF），经5s后M1停止，再经5s后M2停止，再经5s后M3停止，同时红灯L8灭，绿灯L7亮，表明汽车可以开走。 停机: 按下停止按钮SB2，整个系统中止运行。,实训目的,通过相关内容的讲解和学生的练习，使学生熟悉状态转移图的编程规则，掌握单流程、选择性分支、并行性分支的编程方法，学会使用状态转移图编写分支程序。,讲授内容的相关知识点,状态转移图介绍 状态转移图的编程思想 状态转移元件S符号：状态元件自身也有常开、常闭触点，动作的原理与元件Y、M的触点动作原理相同。,S0,状态转移元件的分类,初始状态： 回零状态： 通用状态： 保持状态： 报警状态：,
3、S0S9,符号,S10S19,符号,S20S499,符号,S500S899,符号,S900S999,符号,状态转移图的三要素,第一要素： 第二要素： 第三要素：,状态转移的条件,状态元件驱动的负载,状态转移的方向,步进顺控指令,FX2N 系列 PLC的步进指令有两条：步进接点指令STL和步进返回指令RET。 STL：步进接点指令 , 梯形图符号为,步进返回指令 梯形图符号为 RET指令用于返回主母线。使步进顺控程序执行完毕时，非状态程序的操作在主母线上完成，防止出现逻辑错误。状态转移程序的结尾必须使用RET指令。,状态转移图编程注意事项,在状态转移图中，尽量少用梯形图的编程方法； 在状态转移图
4、中，元件的线圈可以重复使用； 在状态转移图中，状态元件不能重复使用； 在状态转移图中，状态元件可以不按顺序使用； 在状态元件之后，不能紧跟着使用多重输出指令。,单流程状态转移图,所谓单流程，是指状态转移只可能有一种顺序，没有其他可能，所以叫单流程。 实例讲解使用状态转移图编制下面程序：按启动按钮，灯L1、L2间隔0.5S交替闪烁5次停止。,使用状态转移图编程,使用状态转移图编程,使用状态转移图编程,使用状态转移图编程,使用状态转移图编程,使用状态转移图编程,步进顺控梯形图和指令,编程练习,使用单流程状态转移图的设计方法设计下面程序：当按下启动按钮后，三台电动机M1、M2、M3按先后顺序间隔5秒
5、依次启动运行，当M3运行10秒后，M1、M2、M3再按相反的顺序间隔5秒依次停止运行，当M1停止5秒后，程序重新循环一遍停止。程序要有停止按钮，三台电动机使用同一个输入信号作过载保护。,选择性、并行性分支状态转移图讲解,存在多种工作顺序的状态流程图为分支、汇合流程图。 分支流程可分为:选择性分支和并行性分支两种。,选择性分支状态转移图的特点,从多个流程顺序中选择执行一个流程，称为选择性分支。,选择性分支、汇合的编程,编程原则是先集中处理分支状态，然后再集中处理汇合状态。,选择性分支例题讲解,大小球的分拣控制系统设计 控制要求在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，下图是用于分拣小球大球的
6、机械装置。工作顺序是向系下，抓住球，向上，向右运行，向下，释放，向上和向左运行至左上点（原点）抓球和释放球的时间均为 1 秒。,机械装置动作顺序如下： 左上为原点，机械臂下降（当碰铁压着的是大球时，限位开 SQ 2 断开，而压着的是小球时 SQ 2 接通，以此判断是大球还是小球）。,左、右移分别由 Y4 、 Y3 控制，上升、下降分别由 Y2 、 Y0 控制，将球吸住由 Y1 控制。,I/O分配,3状态转移图如图8-12,对应状态转移图,外部接线图,并行性分支、汇合的编程,多个流程分支可同时执行的分支流程称为并行性分支。,选择性分支、汇合的编程,并行性分支的编程原则是先集中进行并行性分支的转移处理，然后处理每条分支的内容，最后再集中进行汇合处理。,并行性分支例题讲解,按钮人行道控制的系统设计,I/O分配,状态转移图如图所示,程序外部接线图如图所示,完,
