1、1,第二章 自控方案,机电学院自动化研究所：许素安 仰仪南楼310 电话：86914549,2,控制方案的确定 图例符号的统一规定 管道仪表流程图的绘制,3,控制方案的确定,图2-1 化工生产过程的构成,4,控制方案的确定,控制方案的确定应当在与工艺人员共同研究的基础上进行。要把自控设计提到一个较高的水平，自控设计人员必须熟悉工艺，这包括了解生产过程的机理，掌握工艺的操作条件和物料的性质等。 然后应用控制理论与过程控制工程的知识和实际经验，结合工艺情况确定所需的控制点，并决定整个工艺流程的控制方案。,5,控制方案的确定,控制方案的确定主要包括以下几个方面的内容：1. 正确选定所需的检测点及其安
2、装位置；2. 合理设计各控制系统，选择必要的被控变量和恰 当的操纵变量；3. 生产安全保护系统的建立，包括声、光信号报警系统、联锁系统及其它保护性系统的设计。,6,联锁系统,在控制电路中，假如没有自锁触头和互锁触头，会发生什么后果？,7,联锁系统,没有自锁，控制回路就成了点动回路了。 没有互锁，如果控制一台电机的正反转，就容易 发生短路事故，从而烧毁电机及电器。,8,控制方案的确定,在控制方案的确定中还应处理好以下几个关系：1. 可靠性与先进性的关系2. 自控与工艺、设备的关系3. 技术与经济的关系,9,控制方案的确定可靠性,10,控制方案的确定工艺,黄酒酿造流程图,11,控制方案的确定工艺,
3、黄酒是以谷物、红薯等为原料，经过蒸煮、 糖化和发酵、压滤而成的酿造酒。 工艺流程：选料蒸煮加曲配料发酵压 榨装存。,12,控制方案的确定工艺,传统黄酒酿造工艺 筛米、浸米,13,控制方案的确定工艺,传统黄酒酿造工艺 前发酵、开耙,14,控制方案的确定工艺,传统黄酒酿造工艺 榨酒、后发酵,15,控制方案的确定工艺,传统黄酒酿造工艺 蒸酒,16,图例符号的统一规定,仪表位号文字代号图形符号,17,仪表位号,注意： 同一装置的同类被测变量的仪表位号中顺序 编号是连接的，但允许中间有空号；不同被测变量的仪表位号不能连续编号。,18,仪表位号（续）,图2-2 仪表位号的标注方法,19,文字代号,图2-2
4、 仪表位号的标注方法,20,文字代号（续） P.34,21,文字代号（续）,22,图形符号,过程检测和控制系统的图形符号一般包括：测量点连接线（引线、信号线）仪表圆圈,23,测量点（ P35）,24,测量点（续）,必要时，检出元件或检出仪表可以用一些专门的图形符号表示,25,连接线图形符号（P25 ，表2-3）,当仪表信号线较多可能造成混淆时进行区分。,26,连接线图形符号（续）,当仪表信号线需要表明信息流动的方向时。,27,连接线图形符号（续）,连接线的交叉表示方法主要有两种：（P36）,那么使用中如何进行选择？,28,连接线图形符号（续）,连接线的交叉表示方法主要有两种方式，在同一个工程中
5、只能任选一种。,29,仪表图形符号（P36）,常规仪表图形符号,图2-11表示处理两个或多个变量，或处理一个变量但有多个功能的复式仪表。,30,复用仪表或多功能仪表,多个相切在一起的圆表示复用仪表或多功能仪表。即表示一台仪表同时处理多个变量，或者同时具有多个功能。TR FR TRC TS201 201 315 315 记录两个参数 记录控制同时联锁,31,第一种情况下，某些时候为了绘图方便，还会采取另外一种表达：TR FR TR FR 201 201 201 201,32,该圆中间有五种情况，分别表示：现场 中央控制室 中央控制室 仪表盘后面 仪表盘正面现场控制室 现场控制室仪表盘后面 仪表盘
6、正面,33,仪表图形符号,分散控制系统仪表图形符号,这些图形中间也可以没有线、有虚线、有细实线；可以是双线，也可以是单线。,34,表示仪表安装位置的图形符号（P37 表2-4）,35,控制阀的图形符号,36,37,管道仪表流程图的绘制 （piping and Instrumentation diagram),确定全工艺工程的自控方案。运用本章第二节的图例符号的统一规定，在工 艺流程图上按其流程顺序标注控制点和控制系统，绘制 工艺控制流程图（PCD）。根据工艺控制流程图（PCD），绘制出各版管道 仪表流程图（P&ID）。,38,管道仪表流程图的绘制（续）,注意：在工艺流程图上标注控制点和控制系统时， 按照各设备上控制点的密度，布局上可作适当调整，以 免图面上出现疏密不均的情况。通常，设备进出口控制 点应尽可能标注在进出口附近。P41 管道仪表流程图的示意图,39,作业：三级水箱控制系统的管道仪表流程图 控制方案 控制原理 管道仪表流程图,40,END,
