Audi A7 Sportback 技术培训.ppt

1、Audi A7 Sportback 技术培训,广东君奥技术部2011年11月,车载电路和网络 CAN-分离插头,左侧A-柱下方分线器旁的CAN-分离插头(连接有3个总线系统) 舒适CAN总线 (1-8) 驱动CAN总线 (9-13) 扩展CAN总线 (14-18)行李箱内右侧的CAN分离插头 (连接有4个总线系统) 舒适CAN总线 (1-8) 驱动CAN总线 (9-13) 扩展CAN总线 (14-18) 显示和操纵CAN总线 (19-23),车载电路和网络 FlexRay总线 描述,特点 Audi A7 Sportback上的FlexRay总线有如下特点： 双线式总线系统 数据传送采用定时方式

2、（时间控制） 数据传输率: 最高 10 Mbit/s 以三种信号状态来传递数据： “Idle”（无通讯） “Data 0”（逻辑低） “Data 1”（逻辑高） 拓扑结构采用有源星形结构的的点对点和菊花链 实时性 可实现分散调节（分布调节），能在与安全相关的系统上应用,车载电路和网络 FlexRay总线 控制单元,控制单元:数据总线诊断接口J533 (控制器) 图像处理控制单元J851ABS控制单元J104 转向助力控制单元 J500水平调节控制单元J197全轮驱动控制单元J492传感器电子控制单元J849车距调节控制单元2-J850车距调节控制单元J428,车载电路和网络 FlexRay总线

3、 电阻,J533,J851,J104,J492,J197,J850,J428,支路 1,支路 2,支路 3,支路 4,J500,J849,车载电路和网络 FlexRay总线 故障判断,正,J428,J850,J533,负,2x 1,3 k,2x 47 ,RM,2x 47 ,正常状态 RM 47 测量点为“正”和“负” 控制单元正常连接在系统中 电缆和终端电阻正常,车载电路和网络 FlexRay总线 故障判断,网关和中间控制单元断路测量电阻为 RM 94 在“正”和“负”之间测量电阻 所有控制单元正常连接在系统中 拔掉网关后，测量电阻为RM = ，这意味着网关与支路间存在断路 拔下终端电阻之后，

4、测量电阻为RD 2,6 k 连接线的电阻应 2 ,正,J428,J850,J533,负,2x 1,3 k,2x 47 ,RM,RD,连接线,2x 47 ,车载电路和网络 FlexRay总线 故障判断,BP,J428,J850,J533,BM,2x 1,3 k,2x 47 ,RM,RD,RE,2x 47 ,中间控制单元与终端控制单元断路测量电阻为 RM 94 在“正”和“负”之间测量电阻 所有控制单元正常连接在系统中 在中间电阻处测量电阻为RD 94 ; 拔掉网关测量电阻为RD 2,6 k; 这意味着终端电阻连接断路 RE 94 ,车载电路和网络 外部照明 - 双氙灯大灯,双氙灯大灯有三个型号:

5、双氙灯大灯带有自适应灯的双氙灯大灯 带有自适应灯和“大灯照程无级调节”的双氙灯大灯所有这三种氙灯大灯所用的灯具都是相同的，但灯的功能、控制以及照程调节的转换方面是不同的。,转向灯,近光灯和远光灯,全天候灯或转向照明灯,白天行车灯和驻车灯,舒适电子 组合仪表,基本型，5英寸显示屏,舒适电子 组合仪表,升级型，7英寸显示屏,组合仪表 接线图,舒适电子 无钥匙启动工作流程,舒适电子 无钥匙应急启动流程,无钥匙进入和启动系统 无钥匙进入工作流程,电动可调后扰流板 功能,AudiA7 Sportback 全系标配一个电动后扰流板 在高速行驶时可额外确保稳定性,电动可调后扰流板 系统结构,电动可调后扰流板

6、 操作模式,手动模式,自动模式,车速,LED-E127,V130km/h,V80km/h,V20km/h,不激活 轻按伸出、长按收回,激活,不激活,自动打开,自动关闭,不激活,指示灯自动熄灭,扰流板伸出则亮收回则熄灭,扰流板伸出则亮 收回则熄灭,20km/hV130km/h,激活 轻按伸出、收回,不激活,扰流板伸出则亮收回则熄灭,电动可调后扰流板 控制单元,控制单元安装位置J223,电动后扰流板 驱动装置结构,直流电机,行星齿轮组,联节,传动轴,转向装置,固定后扰流板,驱动装置,电动可调后扰流板 系统的联网,网关,ESP,组合仪表,舒适电子系统,扰流板 控制单元,扰流板 驱动装置,驱动 CAN

7、,操作与显示 CAN,K-CAN,LIN1,控制,识别最终位置,车速信号 接收最终弹出位置,警示灯,电动可调后扰流板 信号一览,扰流板 控制单元 J223,驱动装置 V52,接地点,电源,车速信号,接线端 15,接线端 X,LIN1,开关,开关中的指示灯 E127,舒适电子系统 J393,行李箱关闭,最终位置,警示灯,驱动装置 控制,识别最终位置 霍尔传感器,电动可调后扰流板 诊断,测量值 LIN 信号状态 扰流板开关状态 最终位置识别状态 指示灯与警示灯状态 电机、扰流板控制单元、开关中的 LED的功能故障 执行元件测试 $0C3E 将扰流板移动至最终位置 调整 89 设置“收回位置”（调整

8、后扰流板位置） 霍尔传感器计算的从最终弹出位置到最终收回位置的步骤 步骤数可在调整时设置,电动可调后扰流板 防玩模式,防玩功能 内置技术器 手动操作一次计数器加1,如果10秒之内不操作计数器减1 若连续识别出 15 次激活操作，则手动模式会关闭，以保护扰流板驱动装置（电机过热） 仅限制收回，不限制伸出,当运输模式激活时，不影响自动模式，但是手动模式失效,电动可调后扰流板 应急运行模式,应急运行模式 当出现紧急运行的条件是，扰流板朝“伸出”方向移动应急运行的原因 LIN 数据总线出现故障 缺少 ESP 的速度信息 霍尔传感器发出的“最终弹出位置”信号失真 电源降至 10.5 伏以下（不包括电机起

9、动时） 在未启动后扰流板时，后扰流板改变位置组合仪表中的警告 若扰流板处于应急运行状态，且速度低于 130公里/时，则亮起黄色警示灯 若速度高于 130 公里/时，则亮起红色警示灯 若识别出某项功能故障，则持续亮起红色警示灯，数据存储器中会留下一条记录,Audi A7 Sportback 电动后行李箱盖,电动后行李箱盖 功能,奥迪 A7 Sportback 全系标配有一个电动操作的行李箱盖 电动打开和关闭后行李箱盖 带有关闭报警 组合配有电动关闭辅助功能,电动后行李箱盖 系统结构,系统结构,电动后行李箱盖 系统元件,J605不再是J393的Lin从控制器 V444内集成2个霍尔传感器，通过霍尔

10、传感器可获取两个信息：单位时间内电机的转数和行李箱盖的移动方向,J605,V444/V445,H32,电动后行李箱盖 蜂鸣器报警,报警蜂鸣器是一个新的组件 在自动关闭后行李箱盖时对可能存在的危险予以提示 行李箱盖报警蜂鸣器H32和用于泊车辅助的报警蜂鸣器具有相同的结构H32在以下情况时发出声音信号： 当行李箱在关闭过程中，按下驾驶员车门上的行李箱盖遥控解锁键E233 后 当行李箱在关闭过程中，按下遥控钥匙上的行李箱盖键后H32不发出声音信号的情况： 如果按下行李箱盖内的关闭键或把手（Softtouch）后行李箱盖关闭，则不发出声响信号,电动后行李箱盖 存储期望高度,存储期望高度的操作： 须首先

11、将行李箱盖调节至所期望的的位置 按住位于行李箱盖内的关闭键约 4 秒 通过短时间的闪烁和报警蜂鸣器 H32 发出的声音信号来反馈存储已成功,装备种类 基本装备,装备种类 选装装备,MMI-操纵单元 种类,操纵单元带有 MMI touch MMI Navigation plus,操纵单元上带有机械式收音机电台预存储按键MMI RadioMMI Radio plusMMI Navigation,MMI-操纵单元 种类,操纵单元带有 MMI touch MMI Navigation plus,操作单元针对奥迪 A7 Sportback 重新进行了设计，减少了按键数量。与2010 款奥迪A8 中的操作

12、单元相比，取消了下列按键： INFO TONE,MMI-操纵单元 种类,操纵单元带有 MMI touch MMI Navigation plus,系统重置 要重启（重置）MMI 系统，必须同时快速按下下列按键： 旋 / 压式控制钮 右上软键 菜单,MMI-操纵单元 种类,操纵单元带有 MMI touch MMI Navigation plus,工程菜单 工程菜单用于例如软件升级。要进入这个菜单，必须依次按住下列按键： CAR BACK,MMI 利用多媒体操纵单元E380来截取画面,利用E380 按键截取显示屏上的画面同时按下下面的按键组合，就可以截屏，截屏画面会保存到SD卡里。,如果截屏完成，

13、旋/压按钮周围的四个方向键同时闪烁4次,+,平视显示系统 平视显示的显示内容,数字式车速显示,红色警告符号,导航显示 / 限速显示 ACC / 奥迪主动车道辅助显示,夜视辅助系统警告,这个内容一致都在显示着 是无法关闭的,是临时显示的 无法关闭,一直都在显示着 可以关闭,是临时显示的 可以关闭,GRA （车速调节装置）,是临时显示的 可以关闭,平视显示 光学系统的结构,TFT-显示器,照明单元,玻璃罩,可调镜面,前挡风玻璃投影控制单元J898,不可调镜面,平视显示 用户可以进行的设置,显示内容,Car,Head-up Display,Anzeigeinhalte,Navigationsinfo

14、rmationen,Set individual,Car Systeme,Bordbuch,ACC / Audi active lane assist,Nachtsichtassistent Warnung,Verkehrzeichenerkennung,Car,Head-up Display,Displayhelligkeit,Bordbuch,dunkler,heller,Set individual,Car Systeme,显示器亮度,平视显示位置调节器 (挡风玻璃投影按键E736),显示器和仪表照明调节器,平视显示 校准工具 VAS 6656,工具在车上的位置,平视显示系统的校准工具:

15、,平视显示 校准 第1部分: 高度校准,视野框,司机可完整看到平视显示的可视范围,通过高度校准确定出的视野框调节范围,视野框的调节范围可以调至与挡风玻璃垂直,平视显示 校准 第2部分: 图像校准,梯形,座垫形,笑脸形,a) 水平,b) 垂直,a) 水平,b) 垂直,a) 水平,b) 垂直,校正示例:,采取措施前的图像:,采取措施后的图像:,奥迪主动式车道辅助系统（Audi active lane assist） 与奥迪车道保持辅助系统（ Audi lane assist）的区别,系统的转向干涉方式系统模式 1: 帮助司机将车辆保持在车道中心处 系统模式 2: 帮助司机来防止车辆无意间驶离本车道

16、 方向盘振动由电动机械式转向器的电机来产生 可以在MMI上关闭方向盘振动这种系统警告 该功能的主控制单元是图象处理控制单元J851,与奥迪车道保持辅助系统（ Audi lane assist）的区别:,奥迪主动式车道辅助系统（Audi active lane assist） 系统结构,摄像头控制单元 - J852,转向助力电机 - V187,FlexRay,图像处理控制单元 J851,转向助力控制单元 J500,数据总线诊断接口 J533,FlexRay,功能软件: Audi active lane assist,奥迪主动式车道辅助系统（Audi active lane assist） 系统模

17、式,帮助驾驶员，使之不致因疏忽而将车驶离车道,也可通过方向盘振动来对驾驶员发出警告（当然是先应在MMI中激活这个功能）,车在交货时，该模式作为基本设置已经在MMI中预先设定好了,在转向干预“晚”这个系统设置时状态,在转向干预“早”这个系统设置时状态,该模式通过持续不断的转向转向介入（转向干涉）， 来帮助司机将车辆保持在车道中心处。,也可通过方向盘振动来对驾驶员发出警告（当然是先应在MMI中激活这个功能）,驾驶员可在MMI上设置该模式,奥迪主动式车道辅助系统（Audi active lane assist） 设置,Fahrerassistenz,Audi active lane assist,L

18、enkzeitpunkt,Vibrationswarnung,frh,spt,Bordbuch,Set individual,Car Systeme,Fahrerassistenz,Audi active lane assist,Lenkzeitpunkt,Vibrationswarnung,frh,ein,Bordbuch,Set individual,Car Systeme,aus,Car,Car,设置: Lenkzeitpunkt（转向干预时刻点）,设置: Vibrationswarnung（振动警告）,系统的打开和关闭,奥迪主动式车道辅助系统（Audi active lane assi

19、st） 校准工具,奥迪主动式车道辅助系统（Audi active lane assist） 辅助功能,信息电子系统控制单元1-J794将MMI上的操作信息通知控制单元J851,MMI操作时的系统响应,手脱离方向盘（脱把行驶）时的系统响应,在操纵MMI期间，转向干预会提早进行的，且转向干预力矩也较大,在操纵MMI期间 ，振动警报会提前,转向助力控制单元 J500 通过转向力矩传感器G269来识别司机的手是否离开了方向盘，并把这个信息告知控制单元J851,如果识别出司机的手确实离开了方向盘，图像处理控制单元J851会暂时关闭该功能,奥迪主动式车道辅助系统（Audi active lane assi

20、st） 辅助功能,驻车辅助、车距调节和变道辅助这些控制单元会送来一些测量值，从这些测量值中就可推断出本车旁边是否有障碍物。,在识别出有障碍物时系统的响应,有意变换车道而又未打转向灯时系统的响应,如果必须要躲开车旁的障碍物 ，那么转向干预会提前发生的，且这个干预力矩也比较大。,振动警告也比通常要早些。,在变换车道时如果满足某些条件的话，那么即使未打转向灯，系统也不会发出警告,这些前提条件如:- 识别出本车的前方有车辆在行驶- 本车与前防行驶车辆保持着一定车距- 本车与前面行驶车辆的车速差大于 10 km/h,第二代驻车转向辅助系统 各代驻车转向辅助系统的区别,仅用于帮助司机将车倒入纵向停车空位内

21、,可帮助司机实现多向驻车 （泊入纵向停车空位）,将车从纵向停车位中驶出,将车泊入横向停车空位,将车从横向停车位中驶出,超声波传感器数量,驻车转向辅助系统 1.0代 Audi A3 （从08年22周起）,驻车转向辅助系统 1.5代 Audi A3 （从09年45周起）,驻车转向辅助系统 2.0代 Audi A7 （从10年44周起）,车长 + 1.4 m,车长 + 1.4 m,车长 + 1.4 m,车长 + 1.1 m,车长 + 0.8 m,8 个驻车辅助传感器 2 个驻车转向辅助传感器,8 个驻车辅助传感器 2 个驻车转向辅助传感器,8 个驻车辅助传感器 4 个驻车转向辅助传感器,X,X,X,

22、X,X,X,X,X,第二代驻车转向辅助系统 纵向驻车时的驻车辅助,将停车空位的长度减少到 车长 + 0.8 米。 在停车空位较小的情形下 (x + 0.8 m to x + 1.1 m)，警高持续音起始距离从30cm减少至20cm。 车辆驶过纵向停车空位时的车速低于40km/h，才会去识别这个车位是否合适。 使用前面两个驻车转向辅助传感器测量停车空位的长度和深度。 弯道处纵向驻车时，系统提供驻车辅助功能前的最小转弯半径从40m降至20m。 搜索停车位时的允许驶过距离是 0.5 m 到 2.0 m。 可识别的停车空位可以是两车之间或者一车之后, 但不能在一车的前方。 按下按钮 E581一次就可以

23、激活驻车转向辅助系统 。 基于实际的停车情形，可能将车停在马路牙子上。,Clip 1,第二代驻车转向辅助系统 将车移出纵向停车位,停车空位的长度至少是 车长+0.5m 下列操作后，按下按键 E581移出车位功能即可激活 打开点火开关且行驶距离不超过2m，或者 使用驻车辅助系统成功地完成了一次泊车过程 如果车辆前后距离不够大，系统就会终止移出辅助功能，驾驶员信息系统上会有相应提示。 通过预设的转向锁而不需要进一步的转向调整，车辆就可以从可移出的停车位移出,Clip 2,第二代驻车转向辅助系统 横向驻车时的驻车辅助,停车位的宽度必须是 车宽 x +0.7 m. 车辆驶过横向停车空位时的车速低于20

24、km/h，才会去识别这个车位是否合适。 使用前面两个驻车转向辅助传感器测量停车空位的长度和深度。 可识别的停车空位可以是两车之间或者一车之后, 但不能在一车的前方。 按下按钮 E581一次就可以激活横向驻车转向辅助系统 。 车位宽度足够宽时，车辆会平行且临近另外一台车停车，并保持两车间距0.75m 在两车之间停车时，车辆会与相邻车辆对齐 后部的两个驻车转向辅助传感器负责与相邻车辆对齐,Clip 3,第二代驻车转向辅助系统 在斜停车辆旁横向驻车,停车空间宽度大于车宽 x + 2.3 m 车辆仅与棕色的A7对齐 车辆与A7车平行且间距为0.75m,停车空间宽度大于车宽 x + 2.3 m 车辆与两

25、台车对齐，两侧留给乘员下车的空间相同 后部两个驻车转向辅助传感器负责与其它车对齐,Clip 4,第二代驻车转向辅助系统 系统结构,第二代驻车转向辅助系统 系统结构,ESP维修保养范围,控制单元在线编码 通过转向柱电子控制单元J527进行转向角传感器G85的校准基本设定 通过传感器电子控制单元J849进行G251（纵向加速度传感器）和G200（横向加速度传感器）的校准基本设定 首次通过 FlexRay-数据总线进行诊断 对G294（起动-停止用的制动助力压力传感器）的电气故障诊断由ESP-控制单元来进行，其数据可靠性验证由发动机控制单元来进行。ESP控制单元通过单独导线来读入数据，发动机控制单元通过CAN总线来读入数据。 至于控制单元与液压单元是否可以分开，这在编制本教案时尚未确定下来。,DSR (driver steering recommendation，驾驶员转向建议),该功能在制动过程中为司机提供帮助，它可使左、右侧车轮与路面之间形成有不同的摩擦系数，从而也就使得左、右车轮上施加的制动力也不同了。 控制单元J104将“转向请求”发送给转向控制单元J500。电机激活后， 齿条会在相应方向对方向盘施加一个最大为2-3Nm的力。这个转向角动量向司机表明，现在应该向哪个方向转动方向盘。,