1、机械技术ABC,第一章 绪论,给我一个支点，我能敲起地球！,机械工程 四大技术领域,机械设计 机械制造 机械工程材料 机械控制工程,机械是什么？,机械(machinery),机器,机构,机器(machine) 执行机械运动的装置，它用来变换和传递能量、物料与信息,是能量变换的装置，即可将某种形式的能量变换成机械能，或者把机械能变换成其他形式的能量。例如：内燃机、压气机、涡轮机、电动机和发电机等。,是完成有用的机械功或者是搬运物品。例如：轧钢机、织布机、缝纫机、汽车、飞机和金属切削加工机床等。,是用来获得和变换信息。例如：机械式积分仪、计帐机、打字机和绘图仪。,机器与其它装置的主要区别是：机器一
2、定要作机械运动，并通过运动来实现能量物料和信息的变换,用来传递运动和力或改,机构(machanism),变运动形式的构件系统,槽轮机构（待完成）,齿轮传动机构,凸轮传动机构,曲柄传动机构（曲柄摇杆机构）,机构和机器的区别,机构只是一个构件系统，而机器除构件系统外，还包含电气、液压等其它系统机构只用来传递运动和力，而机器除传递运动和力外，还具有变换或传递能量、物料和信息的功能,机器是由机构组成的。 例：内燃机,连杆机构 凸轮机构 齿轮机构,机械系统组成,由动力系统、驱动系统、机械系统、传感系统和控制系统五个要素组成。,机电一体化系统：,构件和零件,机器中的独立运动单元,零件 机器中的制造单元,其
3、中，运动规律已知的活动构件称为原动件， 输出运动或动力的从动件称为输出件。,机构的组成和运动副,机构的组成要素是构件和运动副,构件,1-连杆体 2-螺栓 3-螺母 4-连杆盖,由若干零件组成的构件连杆,运动副及其分类,运动副：机构中两构件直接接触的可动联接。,约束：两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些限制。,运动副元素：两构件上参加接触而构成运动副 的部分，如点、线、面。,构件自由度：构件所具有的独立运动数目。一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。,运动副的分类,根据运动副的接触形式，运动副归为两类 1）低副：面接触的运动副。如转动副、移动副。 2）高副：点或线接触的运动副。如齿轮副、凸 轮副。,也可将运动副分为平面运动副和空间运动副。 1）平面运动副：组成运动副两构件间作相对平面运动，如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。 2）空间运动副：组成运动副两构件间作相对空间运动。如螺旋副，球面副。,构 件,运动副的约束,移 动 副,转 动 副,齿 轮 副,凸 轮 副,
