1、DVP-PLC 应用技术手册【特殊模块篇】上册 目录 第 1 章：模拟输入模块 DVP04AD / DVP06AD 1.1 AD 转换概念 1-1 1.2 产品简介 .1-1 1.3 产品外观及各部介绍 .1-1 1.4 外部配线 .1-3 1.5 功能规格 .1-4 1.6 控制寄存器 CR(Control Register)1-5 1.7 A/D 转换特性曲线 1-12 1.8 应用范例 .1-15 第 2 章：模拟输出模块 DVP02DA / DVP04DA 2.1 DA 转换概念 2-1 2.2 产品简介 .2-1 2.3 产品外观及各部介绍 .2-1 2.4 外部配线 .2-3 2.
2、5 功能规格 .2-4 2.6 控制寄存器 CR(Control Register)2-5 2.7 D/A 转换特性曲线 2-11 2.8 应用范例 .2-14 第 3 章：模拟输入 /输出混合模块 DVP06XA 3.1 AD/DA 转换概念 3-1 3.2 产品简介 .3-1 3.3 产品外观及各部介绍 .3-1 3.4 外部配线 .3-3 3.5 功能规格 .3-4 3.6 控制寄存器 CR(Control Register)3-6 3.7 A/D、 D/A 转换特性曲线 .3-13 3.8 应用范例 .3-19 第 4 章：温度量测模块 DVP04PT 4.1 铂金感温电阻 (PT10
3、0)基本概念 .4-1 4.2 产品简介 .4-1 4.3 产品外观及各部介绍 .4-2 4.4 外部配线 .4-3 4.5 功能规格 .4-4 4.6 控制寄存器 CR(Control Register)4-5 4.7 应用范例 .4-10 第 5 章：温度量测模块 DVP04TC 5.1 热电偶温度传感器概念 .5-1 5.2 产品简介 .5-1 5.3 产品外观及各部介绍 .5-2 5.4 外部配线 .5-3 5.5 功能规格 .5-4 5.6 控制寄存器 CR(Control Register)5-5 5.7 温度 /数字特性曲线 .5-10 5.8 应用范例 .5-11 第 6 章：
4、定位控制模块 DVP01PU 6.1 伺服驱动系统概念 6-1 6.2 位置控制器概念 .6-2 6.3 产品简介 .6-3 6.4 产品外观及各部介绍 .6-3 6.5 输出入端子及指示灯说明 6-4 6.6 功能规格 .6-5 6.7 控制寄存器 CR(Control Register)6-8 6.8 运动模式介绍及应用范例 6-33 第 7 章：高速计数器模块 DVP01HC / DVP02HC 7.1 高速计数脉冲型式概念 .7-1 7.2 产品简介 .7-2 7.3 产品外观及各部介绍 .7-3 7.4 外部配线 .7-4 7.5 功能规格 .7-8 7.6 控制寄存器 CR(Con
5、trol Register)7-9 7.7 应用范例 .7-26 第 8 章： EH 主机功能扩展卡 8.1 概论 8-1 8.2 产品简介 .8-1 8.3 安装及维护 8-1 8.4 产品说明 .8-2 第 9 章：数字设定显示器 DVPDU01 9.1 数字设定显示器功能 .9-1 9.2 产品简介 .9-1 9.3 产品外观及各部介绍 .9-2 9.4 操作说明 .9-4 9.5 错误代码讯息对照表 .9-10 第 10 章：通讯模块 DVPDT01/DVPPF01 10.1 DeviceNet 网络通讯模块 DVPDT01-S .10-1 10.2 Profibus-DP 通讯协议模
6、块 DVPPF01-S .10-9 第 11 章：程序复制卡 DVP-PCC01 11.1 产品简介 11-1 11.2 规格 11-1 11.3 操作及功能说明 11-1 11.4 问题排除 11-3 11.5 ASCII 码转换表 11-4 第 12 章： DeviceNet 从站通讯模块 DNA02 12.1 DNA02 概述 .12-1 12.2 DNA02 单元部件 .12-2 12.3 DNA02 功能介绍 .12-5 12.4 LED 灯指示说明及故障排除 .12-25 12.5 DNA02 支持的 DeviceNet 对象 12-26 12.6 DNA02 与下级设备的联机说明
7、 .12-37 第 13 章： CANopen 从站通讯模块 COA02 13.1 COA02 概述 .13-1 13.2 COA02 单元部件 13-3 13.3 COA02 功能介绍 .13-7 13.4 LED 灯指示说明及故障排除 .13-35 13.5 对象字典 .12-36 13.6 COA02 与下级设备的联机说明 .12-53 1 模拟输入模块 DVP04AD/DVP06AD DVP-PLC 应用技术手册 1-11.1 AD 转换概念 在自动化的领域中，有许多的测量单元，是以模拟信号的模式进行传送的动作，且以电压-1010V 与电流 -2020mA 范围最为常见。若要将模拟信号
8、作为 PLC 控制演算的参数，则需转换为数字量。 例如：电压 -1010V。经由 AD 模块的转换成为 -8,000+8,000 的数值范围后， PLC 再以FROM/TO 指令对 AD 模块的 CR 寄存器进行读写的动作，所传回至 PLC 的信号为 K-8,000 K8,000 的数字量，即可提供 PLC 进行运算处理。 1.2 产品简介 DVP04AD (DVP06AD)模拟信号输入模块可接受外部 4 (6)点模拟信号输入 (电压或电流皆可 )，并将其转换成 14 位的数字信号。通过主机以指令 FROM/TO 来读写模块内的数据，摸块内具有 49 个 CR (Control Registe
9、r)寄存器，每个寄存器为 16bits。可经由配线选择电压输入或电流输入。电压输入范围 10V (8,000，分辨率为 1.25mV)。电流输入范围 20mA (4,000，分辨率为 5A)。 1.3 产品外观及各部件介绍 1.3.1 04AD-S 90.004.003.0025.20123460.0056789310FGV+I+COMCH1FGV+I+COMCH2FGV+I+COMCH3FGV+I+COMCH41112133.490.0060.003.0014尺寸单位： mm 1. 电源、错误及运行指示灯 10. DIN 轨槽 (35mm) V+ V+ 2. 机种型号 11. RS-485
10、通讯口 I+ I+ 3. DIN 轨固定扣 12. 扩展机 /扩展模块固定槽 COM1 COM34. 端子 13. 电源输入口 FG FG 5. 端子配置 14. 扩展机 /扩展模块连接口 V+ V+ 6. 扩展机 /扩展模块定位孔 I+ I+ 7. 铭牌 COM2 COM48. 扩展机 /扩展模块连接口 FG FG 9. 扩展机 /扩展模块固定扣 5. 端子配置 - - 1 模拟输入模块 DVP04AD/DVP06AD DVP-PLC 应用技术手册 1-21.3.2 04AD-H2 (04AD-H) 尺寸单位： mm 1. DIN 轨糟 (35mm) 6. 端子 2. 扩展机 /扩展模块连接
11、口 7. 固定孔 3. 机种名称 8. 端子配置 (请参考下图 ) 4. 电源、错误及运行指示灯 9. 扩展机 /扩展模块连接座 5. DIN 轨固定扣 端子配置： 24V 0V D+D- V+ I+COM FGV+ I+ V+ I+ V+ I+COM FG COM FG COMCH1 CH2 CH3 CH4 1.3.3 06AD-S 3.0090.003.0025.2060.00 3.4012123 4682571091160.003.00尺寸单位： mm 1. 电源、错误及运行指示灯 10. 扩展机 /扩展模块固定槽 V+ V+ 2. DIN 轨固定扣 11. 电源输入口 I+ I+ 3.
12、 端子 12. 扩展机 /扩展模块连接口 COM1 COM44. 端子配置 V+ V+ 5. 铭牌 I+ I+ 6. 扩展机 /扩展模块定位孔 COM2 COM57. 扩展机 /扩展模块固定扣 V+ V+ 8. DIN 轨槽 (35mm) I+ I+ 9. RS-485 通讯口 端子配置 COM3 COM61 模拟输入模块 DVP04AD/DVP06AD DVP-PLC 应用技术手册 1-31.4 外部配线 CH1104.7K250隔离线 *1电压输入-10V+10VV+I+COMCH1104.7KCH6104.7K250隔离线 *1电流输入-20mA+20mAV+I+COMCH6104.7K
13、*5*2AGAG0V24V接至电源模块的 端 接地(接地阻抗 以下 100 )DC/DC转换器+15V-15VAGFGFG*3*4系统接地点 1：模拟输入请与其他电源线隔离。 2：如果连接电流信号时， V+ 及 I+ 端子请务必短接。 3：如果干扰过大，请将 FG 与接地端子连接。 4：请将电源模块的 端及 AD 模拟量信号输入模块的 端连接到系统接地点，再将系统接点作第三种接地或接到配电箱的机壳上。 5：如果输入电压有涟波造成配线受干扰时，请连接 0.10.47F 25V 的电容。1 模拟输入模块 DVP04AD/DVP06AD DVP-PLC 应用技术手册 1-41.5 功能规格 模拟 /
14、数字 (04AD/06AD)模块 电压输入 (Voltage input) 电流输入 (Current input) 电源电压 24 VDC (20.4VDC28.8VDC) (15 +20 ) 模拟信号输入通道 4通道、 6 通道 / 台 模拟输入范围 10V 20mA 数字转换范围 8,000 4,000 分辨率 14 bits(1LSB= 1.25mV) 13 bits (1LSB= 5A) 输入阻抗 200 K以上 250 综合精确度 (Overall accuracy) 0.5% 在 (25 ， 77 )范围内满刻度时。 1% 在 (055 ， 32131 )范围内满刻度时。 响应时
15、间 (Response time) 3 ms 通道数 隔离方式 数字区与模拟区有隔离，通道间未隔离。 绝对输入范围 15V 32mA 数据格式 16 位二补码，有效位 13bits 平均功能 有 (CR#2CR#5 可设定， 04AD-S 机种范围 K1K4,096， 04AD-H/06AD-S 机种范围 K1K20)自我诊断功能 上下极限检测 / 通道 通讯模式 (RS-485) 有，包含 ASCII/RTU 模式，通讯速率可选 (4,800/9,600/19,200 /38,400/57,600/115,200)， ASCII模式数据格式固定为 7Bit、 偶位、 1 stop bit (
16、7,E,1)， RTU 模式数据格式固定为 8Bit、 偶位、 1 stop bit (8,E,1)。当与 PLC 主机串接时， RS-485 通讯无法使用。 与 DVP-PLC 主机串接说明 模块编号以靠近主机的顺序自动编号由 0 到 7，最大可连接 8 台且不占用数字 I/O 点数 模式 0： (-10V+10V)，模式 1： (-6V+10V) +8000+4000-400010V数字值输出电压输入-8000-6V-10V6V5V2V0模式 1模式 0GAINOFFSET转换特性曲线 (出厂为模式 0) 模式 2： (-12 mA+20 mA)，模式 3： (-20mA +20mA) +
17、4000数字值输出电流输入-4000-12mA-20mA4mA0模式 2模式 3OFFSET20mAGAIN1 模拟输入模块 DVP04AD/DVP06AD DVP-PLC 应用技术手册 1-5操作 /储存环境 1. 操作： 0 55 (温度 )， 5095%(湿度 )，污染等级 2 2. 储存： -25 70 (温度 )， 595%（湿度） 耐振动 /冲击 国际标准规范 IEC61131-2, IEC 68-2-6（ TEST Fc） / IEC61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea) 电源规格 额定最大消耗功率 直流 24 VDC(20.4VDC28.8VDC) (
18、15 +20 )， (-S)2W、 (-H)2.5W，由外部电源供应 1.6 控制寄存器 CR (Control Register) 1.6.1 DVP04AD 控制寄存器 CR 一览表 DVP04AD 模拟信号输入模块 说明 CR 编号 RS-485 参数地址 保持型 寄存器名称 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0#0 H4000 O R 机种型号 系统内定， DVP04AD-S 机种编码 = H0088 DVP04AD-H 机种编码 = H0400 DVP04AD-H2 机种编码 = H6400 保留 CH4 CH3
19、CH2 CH1 #1 H4001 O R/W 输入模式设定 输入模式设定：出厂设定值为 H0000。以 CH1 来说明 模式 0 (b0b2 = 000)：电压输入模式 (-10V+10V)。 模式 1 (b0b2 = 001)：电压输入模式 (-6V+10V)。 模式 2 (b0b2 = 010)：电流输入模式 (-12mA+20mA)。 模式 3 (b0b2 = 011)：电流输入模式 (-20mA+20mA)。 #2 H4002 O R/W CH1 平均次数 #3 H4003 O R/W CH2 平均次数 #4 H4004 O R/W CH3 平均次数 #5 H4005 O R/W CH
20、4 平均次数 通道 CH1CH4 信号的平均次数设定： DVP04AD-S 机种可设定范围 K1K4,096。 DVP04AD-H 机种可设定范围 K1K20。 出厂设定值为 K10。 #6 H4006 X R CH1 输入信号平均值 #7 H4007 X R CH2 输入信号平均值 #8 H4008 X R CH3 输入信号平均值 #9 H4009 X R CH4 输入信号平均值 通道 CH1CH4 输入信号平均值显示。 #10 #11 保留 #12 H400C X R CH1 输入信号现在值 #13 H400D X R CH2 输入信号现在值 #14 H400E X R CH3 输入信号现
21、在值 #15 H400F X R CH4 输入信号现在值 通道 CH1CH4 输入信号现在值显示。 #16 #17 保留 #18 H4012 O R/W CH1 微调 OFFSET 值 #19 H4013 O R/W CH2 微调 OFFSET 值 #20 H4014 O R/W CH3 微调 OFFSET 值 #21 H4015 O R/W CH4 微调 OFFSET 值 通道 CH1CH4 信号的 OFFSET 设定，出厂设定值为 K0，单位为 LSB。 电压输入时：可设定范围 K-4,000K4,000。 电流输入时：可设定范围 K-4,000K4,000。 #22 #23 保留 #24
22、 H4018 O R/W CH1 微调 GAIN 值 #25 H4019 O R/W CH2 微调 GAIN 值 #26 H401A O R/W CH3 微调 GAIN 值 #27 H401B O R/W CH4 微调 GAIN 值 通道 CH1CH4 信号的 GAIN 设定，出厂设定值为 K4,000，单位为 LSB。 电压输入时：可设定范围 K-3,200K16,000。 电流输入时：可设定范围 K-3,200K10,400。 1 模拟输入模块 DVP04AD/DVP06AD DVP-PLC 应用技术手册 1-6DVP04AD 模拟信号输入模块 说明 CR 编号 RS-485 参数地址 保
23、持型 寄存器名称 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0#28 #29 保留 #30 H401E X R 错误状态 储存所有错误状态的数据寄存器，详细内容请参照错误信息表。#31 H401F O R/W 通讯地址设定 设定 RS-485 通讯地址，设定范围 01255。出厂设定值为 K1。#32 H4020 O R/W 通讯速率设定 (Baud Rate) 设定通讯速率， 共有六种。 ASCII 模式数据格式固定为 7Bit、 Even、1 stop bit (7,E,1)， RTU 模式数据格式固定为 8Bit、 Even、
24、 1 stop bit (8,E,1)。出厂设定值为 H0002。 b0： 4,800 bps (位 /秒 )。 b1： 9,600 bps (位 /秒 )。 (出厂设定值 ) b2： 19,200 bps (位 /秒 )。 b3： 38,400 bps (位 /秒 )。 b4： 57,600 bps (位 /秒 )。 b5： 115,200 bps (位 /秒 )。 b6b13：保留。 b14： CRC 校验码高低位交换。 (仅 RTU 模式有效 ) b15： ASCII / RTU 模式切换， 0 为 ASCII 模式。 (出厂设定值 ) 保留 CH4 CH3 CH2 CH1 #33 H4
25、021 O R/W 恢复出厂设定及设定特性微调权限 出厂值 H0000，以 CH1 设定来说明： 1. 当 b0 为 0 时，可由使用者设定 CH1 的特性微调 CR#18、CR#24。 当 b0 为 1 时， 禁止使用者调整 CH1 特性微调 CR#18、CR#24。 2. b1 代表是否特性微调寄存器为停电保持， b1=0 (出厂预设值，停电保持 )， b1=1 (非停电保持 )。 3. b2 设定为 1 时，所有设定值将恢复为出厂设定值 (CR#31、CR#32 除外 )。 #34 H4022 O R 韧体版本 16 进制，显示目前韧体版本。 #35#48 系统内部使用。 符号定义： O
26、 表示为停电保持型， X 表示为非停电保持型。 (利用 RS-485 通讯控制时支持，连接主机时不支持 ) R 表示为可使用 FROM 指令读取数据，或利用 RS-485 通讯读取数据。 W 表示为可使用 TO 指令写入数据，或利用 RS-485 通讯写入数据。 LSB(Least Significant Bit)最低有效位值： 1.电压输入： 1LSB=10V/8000=1.25mV。 2.电流输入： 1LSB=20mA/4000=5 A。 1.6.2 DVP06AD 控制寄存器 CR 一览表 DVP06AD 模拟信号输入模块 说明 CR 编号 RS-485 参数地址 保持型 寄存器名称 b
27、15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0#0 H4000 O R 机种型号 系统内定， DVP06AD-S 机种编码 = H00C8 保留 CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1#1 H4001 O R/W 输入模式设定 输入模式设定：出厂设定值为 H0000。以 CH1 来说明 模式 0 (b0b1=00)：电压输入模式 (-10V+10V)。 模式 1 (b0b1=01)：电压输入模式 (-6V+10V)。 模式 2 (b0b1=10)：电流输入模式 (-12mA+20mA)。 模式 3 (b0b1=11)：电流输入模
28、式 (-20mA+20mA)。 #2 H4002 O R/W 平均次数 CH2 CH1 #3 H4003 O R/W 平均次数 CH4 CH3 #4 H4004 O R/W 平均次数 CH6 CH5 通道 CH1CH6 信号的平均次数设定，可设定范围 K1K20。出厂设定值为 K10， CR#2#4 出厂设定值皆为 H0A0A#5 保留 1 模拟输入模块 DVP04AD/DVP06AD DVP-PLC 应用技术手册 1-7DVP06AD 模拟信号输入模块 说明 CR 编号 RS-485 参数地址 保持型 寄存器名称 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5
29、b4 b3 b2 b1 b0#6 H4006 X R CH1 输入信号平均值 #7 H4007 X R CH2 输入信号平均值 #8 H4008 X R CH3 输入信号平均值 #9 H4009 X R CH4 输入信号平均值 #10 H400A X R CH5 输入信号平均值 #11 H400B X R CH6 输入信号平均值 通道 CH1CH6 输入信号平均值显示。 #12 H400C X R CH1 输入信号现在值 #13 H400D X R CH2 输入信号现在值 #14 H400E X R CH3 输入信号现在值 #15 H400F X R CH4 输入信号现在值 #16 H4010
30、 X R CH5 输入信号现在值 #17 H4011 X R CH6 输入信号现在值 通道 CH1CH6 输入信号现在值显示。 #18 H4012 O R/W CH1 微调 OFFSET 值 #19 H4013 O R/W CH2 微调 OFFSET 值 #20 H4014 O R/W CH3 微调 OFFSET 值 #21 H4015 O R/W CH4 微调 OFFSET 值 #22 H4016 O R/W CH5 微调 OFFSET 值 #23 H4017 O R/W CH6 微调 OFFSET 值 通道 CH1CH6 信号的 OFFSET 设定，出厂设定值为 K0，单位为 LSB。 电
31、压输入时：可设定范围 K-4,000K4,000。 电流输入时：可设定范围 K-4,000K4,000。 #24 H4018 O R/W CH1 微调 GAIN 值 #25 H4019 O R/W CH2 微调 GAIN 值 #26 H401A O R/W CH3 微调 GAIN 值 #27 H401B O R/W CH4 微调 GAIN 值 #28 H401C O R/W CH5 微调 GAIN 值 #29 H401D O R/W CH6 微调 GAIN 值 通道 CH1CH6 信号的 GAIN 设定，出厂设定值为 K4,000，单位为 LSB。 电压输入时：可设定范围 K-3,200K16
32、,000。 电流输入时：可设定范围 K-3,200K10,400。 #30 H401E X R 错误状态 储存所有错误状态的数据寄存器，详细内容请参照错误信息表。#31 H401F O R/W 通讯地址设定 设定 RS-485 通讯地址，设定范围 01255。出厂设定值为 K1。#32 H4020 O R/W通讯速率设定 (Baud Rate) 设定通讯速率， 共有六种。 ASCII 模式数据格式固定为 7Bit、 Even、1 stop bit (7,E,1)， RTU 模式数据格式固定为 8Bit、 Even、 1 stop bit (8,E,1)。出厂设定值为 H0002。 b0： 4,
33、800 bps (位 /秒 )。 b1： 9,600 bps (位 /秒 )。 (出厂设定值 ) b2： 19,200 bps (位 /秒 )。 b3： 38,400 bps (位 /秒 )。 b4： 57,600 bps (位 /秒 )。 b5： 115,200 bps (位 /秒 )。 b6b13：保留。 b14： CRC 检查码高低位交换。 (仅 RTU 模式有效 ) b15： ASCII / RTU 模式切换， 0 为 ASCII 模式。 (出厂设定值 ) 1 模拟输入模块 DVP04AD/DVP06AD DVP-PLC 应用技术手册 1-8DVP06AD 模拟信号输入模块 说明 CR
34、 编号 RS-485 参数地址 保持型 寄存器名称 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0回归出厂值 CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1#33 H4021 O R/W 恢复出厂设定及设定特性微调权限 出厂值 H0FFF，以 CH1 设定来说明： 1. b0：输入值超过该通道上下限警示灯功能开关， 0：关闭 1：启动 (出厂预设为 1) 2. b1：特性微调权限设定， 0：禁止 1：允许 (出厂预设为 1) 3. b12b15 都设定为 1 时，可同时将 CH1CH6 所有设定值恢复为出厂设定值 (CR#31、 CR
35、#32 除外 )。 b12b15 并于设定完后自行恢复为 0。 #34 H4022 O R 韧体版本 16 进制，显示目前韧体版本。 #35#48 系统内部使用。 符号定义： O 表示为停电保持型， X 表示为非停电保持型。 (利用 RS-485 通讯控制时支持，连接主机时不支持 ) R 表示为可使用 FROM 指令读取数据，或利用 RS-485 通讯读取数据。 W 表示为可使用 TO 指令写入数据，或利用 RS-485 通讯写入数据。 LSB(Least Significant Bit)最低有效位值： 1.电压输入： 1LSB=10V/8000=1.25mV。 2.电流输入： 1LSB=20
36、mA/4000=5A。 CR#0CR#34：对应的参数地址 H4000H4022 可提供使用者利用 RS-485 通讯来读写数据。 1. 支持传输速度 4,800、 9,600、 19,200、 38,400、 57,600、 115,200 bps。 2. 可使用 Modbus ASCII 模式 / RTU 模式通讯协定， ASCII 模式数据格式固定为 7Bit、 Even、 1 stop bit (7,E,1)，RTU 模式数据格式固定为 8Bit、 Even、 1 stop bit (8,E,1)。 3. 功能码 (Function)： H03 读出多笔寄存器数据。 H06 写入一个
37、WORD 数据至寄存器。 H10 写入多笔 WORD数据至寄存器。 1.6.3 控制寄存器 CR 内容说明 CR#0：机种型号 说明 1. DVP04AD-S 机种编码 =H0088 2. DVP04AD-H 机种编码 =H0400。 3. DVP04AD-H2 机种编码 =H6400。 4. DVP06AD-S 机种编码 =H00C8。 5. 使用者可在程序中将此机种型号读出，以判断扩展模块是否存在。 CR#1：输入模式设定 说明 设定模拟信号输入模块内部通道的工作模式，每个通道有四种模式可独立设定。 出厂设定值为 H0000。 04AD： 将 CH1CH4 分别设定为 CH1：模式 0 (
38、b2b0=000)， CH2：模式 1 (b5b3=001)， CH3：模式 2 (b8b6=010)， CH4： 模式 3 (b11b9=011) 时， 需将 CR#1 设为 H0688。 较高位的位 (b12b15) 将保留。 06AD： 1 模拟输入模块 DVP04AD/DVP06AD DVP-PLC 应用技术手册 1-9将 CH1CH6 分别设定为 CH1：模式 0 (b1b0=00)， CH2：模式 1 (b3b2=01)， CH3：模式 2 (b5b4=10)， CH4： 模式 3 (b7b6=11)， CH5： 模式 0 (b9b8=00)， CH6： 模式 0 (b11b10=
39、00) 时，需将 CR#1 设为 H00E4。较高位的位 (b12b15) 将保留。 CR#2,3,4,5：通道平均次数 说明 设定通道信号的平均次数。注意：写入平均次数设定于 CR#2CR#5，只需写入一次。 04AD： 1. 04AD-S 机种可设定范围 K1K4,096。出厂设定值为 K10。 2. 04AD-H 机种可设定范围 K1K20。出厂设定值为 K10。 06AD： 1. 06AD-S 机种可设定范围 K1K20。出厂设定值为 K10。 2. CR#2#4 出厂设定值皆为 H0A0A 3. CR#2 (b7b0) 设定 CH1 平均次数， CR#2 (b15b8) 设定 CH2
40、 平均次数。 4. CR#3 (b7b0) 设定 CH3 平均次数， CR#3 (b15b8) 设定 CH4 平均次数。 5. CR#4 (b7b0) 设定 CH5 平均次数， CR#4 (b15b8) 设定 CH6 平均次数。 CR#6,7,8,9,10,11：通道 CH1CH6 输入信号平均值 说明 内容值为通道 CH1CH6 输入信号以 CR#2CR#5 设定的平均次数所取得的平均值。假设平均次数设定为 10，即每经过 10 次通道 CH1CH6 输入信号时取一次平均。 CR#12,13,14,15,16,17：通道 CH1CH6 输入信号现在值 说明 内容值为通道 CH1 CH6 输入
41、信号现在值显示。 CR#18,19,20,21,22,23：通道 CH1CH6 微调 OFFSET 值 说明 1. 内容值为 CH1CH6 微调 OFFSET 值，当模拟信号转换成数字值为 0 时的模拟输入电压或电流值。电压可调范围： -5V+5V (-4,000LSB+4,000LSB)。电流可调范围： - 20 mA+20mA (-4,000LSB+4,000LSB)。 2. 通道 CH1CH6 信号的微调 OFFSET 设定，出厂设定值为 K0，单位为 LSB。 1 模拟输入模块 DVP04AD/DVP06AD DVP-PLC 应用技术手册 1-10CR#24,25,26,27,28,2
42、9：通道 CH1CH6 微调 GAIN 值 说明 1. 内容值为 CH1CH6 微调 GAIN 值， 当模拟信号转换成数字值为 4,000 时的模拟输入电压或电流值。 电压可调整范围： -4V+20V (-3,200LSB+16,000LSB)。 电流可调整范围： -16mA +52mA (-3,200LSB+10,400LSB)。 2. 但需特别注意 GAIN 值 OFFSET 值 =+800LSB+12,000LSB(电压 )或 +800LSB+6,400LSB(电流 )，当此值较小时 (急斜线 )，对于输入信号的分辨率较细，数字值可做较大的变化。当此值较大时 (缓斜线 )，对于输入信号的
43、分辨率较粗，数字值可做较小的变化。 3. 通道 CH1CH6 信号的微调 OFFSET 设定，出厂设定值为 K0，单位为 LSB。 CR#30：储存所有错误状态的数据寄存器 说明 CR #30：错误状态值，请参照错误状态表： 错误状态 内容值 b15b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0电源异常 K1 (H1) 0 0 0 0 0 0 0 1 刻度超过 K2 (H2) 0 0 0 0 0 0 1 0 模式设定错误 K4 (H4) 0 0 0 0 0 1 0 0 OFFSET/GAIN 错误 K8 (H8) 0 0 0 0 1 0 0 0 硬件故障 K16 (H10) 0 0 0
44、1 0 0 0 0 变换值异常 K32 (H20) 0 0 1 0 0 0 0 0 平均次数设定错误 K64 (H40) 0 1 0 0 0 0 0 0 指令错误 K128 (H80) 保留 1 0 0 0 0 0 0 0 注：每个错误状态由相对应的位 b0b7 决定，有可能会同时产生两个以上的错误状态， 0 代表正常无错误， 1 代表有错误状态产生。 CR#31：设定 RS-485 通讯地址 说明 内容值用来设定 RS-485 通讯地址，设定范围 01255。出厂设定值为 K1。此设定仅针对使用RS-485 通讯有效，若与主机连接则失效。 CR#32：通讯速率 (Baud Rate) 设定
45、说明 设定通讯速率 (Baud Rate)，共有 4,800、 9,600、 19,200bps、 38,400 bps、 57,600 bps、 115,200 bps 六种，出厂设定值为 H0002。 b0=1： 4,800 bps (位 /秒 )。 1 模拟输入模块 DVP04AD/DVP06AD DVP-PLC 应用技术手册 1-11b1=1： 9,600 bps (位 /秒 )。 (出厂设定值 ) b2=1： 19,200 bps (位 /秒 )。 b3=1： 38,400 bps (位 /秒 )。 b4=1： 57,600 bps (位 /秒 )。 b5=1： 115,200 bp
46、s (位 /秒 )。 b6b13：保留。 b14： CRC 校验码高低位交换 (仅 RTU 模式有效 )。 b15： ASCII / RTU 模式切换， b15 = 0： ASCII 模式 (出厂设定值 )， b15 = 1： RTU 模式。 ASCII模式数据格式固定为 7Bit、 Even、 1 stop bit (7,E,1)， RTU 模式数据格式固定为 8Bit、 Even、1 stop bit (8,E,1)。此设定仅针对使用 RS-485 通讯有效，若与主机连接则失效。 CR#33：恢复出厂设定及设定特性微调权限 说明 内容值用来设定一些内部功能的使用权，如特性微调寄存器等。而输
47、出保持的功能将会于断电前将输出的设定值存于内部存储器中。 04AD： 出厂值 H0000，以 CH1 设定来说明： 1. 当 b0 为 0 时，使用者可设定 CH1 的特性微调 CR#18、 CR#24。当 b0 为 1 时，禁止使用者调整 CH1 特性微调 CR#18、 CR#24。 2. b1 代表是否特性微调寄存器为停电保持， b1=0 (出厂预设值，停电保持 )， b1=1 (非停电保持 )。 3. b2 设定为 1 时，除 CR#31、 CR#32 通讯设定外，所有设定值将恢复为出厂设定值。 06AD： 出厂值 H0FFF，以 CH1 设定来说明： 1. b0：输入值超过该通道上下限
48、警示灯功能开关， 0：关闭 1：启动 (出厂预设为 1) 2. b1：特性微调权限设定， 0：禁止 1：允许 (出厂预设为 1) 3. 将 b12b15 都设定为 1 时，除 CR#31、 CR#32 通讯设定外，将 CH1CH6 所有设定值恢复为出厂设定值， b12b15 并于设定完后自动恢复为 0。 CR#34：韧体版本 说明 本机之韧体版本，以 16 进制显示，例如： H0100，表示韧体版本为 V1.00。 1 模拟输入模块 DVP04AD/DVP06AD DVP-PLC 应用技术手册 1-121.7 A/D 转换特性曲线 1.7.1 电压输入模式： +8000+4000-400010V数字值输出电压输入-8000-6V-10V6V5V2V0模式 1模式 0GAINOFFSETCR#1 的模式 0 ： -10V+10V， GAIN=5V(4,000LSB)、 OFFSET=0V(0LSB)。 CR#1 的模式 1 ： -6V+10V， GAIN=6V(4,800LSB)、 OFFSET=2V(1,600LSB)。 GAIN ： 当数字输出值为 4,000 时的电压输入值。设定范围 -4V+20V(-3,200LSB 6,000LSB)。 OFFSET ： 当数字输出值为 0 时的电压输入值。设定范围 -5V+5
