1、安川 L7B 变频器驱动同步电机调试说明一、 变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有 11个按键：（1）LOCAL/REMOTE 本地与远程控制转换键；（2）MENU 选择菜单键，用来选择各种模式；（3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；（4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；（5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；（6） /RESET 移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；（7） 增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；（8） 减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；（9）DATA/ENTER 数
2、据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；（10）RUN 运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；（11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下 MENU键，界面显示“Operation”,连续按下 MENU键会在如下 5个菜单之间来回转换：1）Operation 驱动模式，在此模式下按下 DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；2）Quick Setting QUICK 程序模式，初始设定；3）Programming ADVANCED 程序模式，变频器全部参数设定；4）Modified Consts 校验模式，已设定过的
3、与出厂值不同的参数；5）Auto Tuning 自学习模式，对电机参数进行自学习；（2） Quick Setting 初始设定举例（设定 A1-02=3 带 PG矢量控制）：在监视界面下按下 MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“/RESET”键，此时“00”闪动，再按“”键，将“00”改为“02” ，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03” ， 再按“DATA/ENTER”键，A1-02 就被设置成“03”即带 PG矢量控制模式；（3） Programming参数设定举例：（设定 F1-01=1024
4、 编码器脉冲数）在监视界面下按下 MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“”键，直至出现“F1-01=0” ，此时“F1”闪动，再按再按“/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024” ， 再按“DATA/ENTER”键， “F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成 1024；（4） 在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按 MENU键，再按“DATA/ENTER”键，会直接回到监视界面。其它参数的调整基本上和以上两例一样。二、变频器对同步电
5、机进行自学习：1、将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时不会出现事故隐患；2、将编码器按要求安装好，按图纸接线准确无误，否则自学习将不能成功；3、将变频器的软件基极封锁设置为无效（H1-01=F） 。短接 SP00至变频器 BB和BB1，取消硬件基极封锁；注意：若不取消基极封锁，变频器内将不显示自学习菜单（Auto Tuning）！4、将抱闸接触器 CBZ、CBZ1 和运行接触器 CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输出控制端 COM1和 Y01、Y02 短接，使 CBZ、CBZ1、CZC 吸合，观察抱闸是否打开，确认电机空转时没有阻力；5、设置控制方式：A1-02=6（同步电机带 PG
6、矢量控制） ；6、同步电机参数自学习：（1）在监视界面下连续按下 MENU键，直至显示“Auto Tuning”，按下“DATA/ENTER”键，显示“TI-01=4” ，设定“TI-01=0”选择旋转形自学习；（2）选择旋转形自学习后将有以下参数需要设置：参数 内容T2-01 电机的额定功率，自学习后测定值自动设定在 E5-02上T2-02 电机的额定转速，自学习后测定值自动设定在 E1-04、E1-06 上T2-03 电机的额定电压，自学习后测定值自动设定在 E1-13上T2-04 电机的额定电流，自学习后测定值自动设定在 E5-03上T2-05 电机的极数（而不是极对数） ，自学习后测定
7、值自动设定在 E5-04上T2-06 电机的 d轴电感，自学习后测定值自动设定在 E5-06上T2-08 设定自学习前的电机的感应电压T2-09 自学习时的编码器脉冲数，自学习后测定值自动设定在 F1-01上T2-10 电机感应电压的计算选择，请设定为 1（3）设定完以上参数界面显示“Press run key” 且闪动，按下“RUN”键 ，电机就开始慢慢加速旋转，直到减速停止，自学习成功后界面显示“Tune successful” ，所测定的电机参数会自动设定到 E5-xx上；按 MENU键，再按“DATA/ENTER”键，会直接回到监视界面；（4）若自学习过程中出现异常时，自学习被中断，测
8、定的电机参数不会被设定到电机参数E5-xx上，请参照变频器使用说明书或后面的故障说明实施故障对策，然后重新实施旋转行自学习。7、PG 原点脉冲调整：（1）在监视界面下连续按下 MENU键，直至显示“Auto Tuning”，按下“DATA/ENTER”键，设定“TI-01=4（磁极自学习） ”；界面显示“Press run key” 且闪动，按下“RUN”键进行磁极自学习，电机就开始慢慢加速旋转，直到减速停止，自学习成功后界面显示“Tune successful”，测定值会自动设定到 PG原点脉冲补正量 E5-11上；按 MENU键，再按“DATA/ENTER”键，会直接回到监视界面；（2）若
9、自学习过程中出现异常时，自学习被中断，测定的 PG原点脉冲补正量不会被设定到E5-11上，请参照变频器使用说明书或后面的故障说明实施故障对策，然后重新实施PG原点脉冲调整。8、电机参数自学习和 PG原点脉冲调整完毕后，恢复 H1-01=8，然后断开电源，将抱闸接触器和运行接触器的短接线拆掉，将硬件基极封锁信号 BB及 BB1的短接线拆掉，按照参数表设定所需的变频器参数；按下控制柜内慢上或慢下按钮确定电机的旋转方向是否与实际电梯的运行方向相同，并监视慢上时变频器输出速度 U1-05是否为正值；如旋转方向相反、输出速度为负值请实施以下对策：（1）变更电机和变频器之间的接线：将 U，V，W 的连接变
10、更为 U,W,V的连接；（2）变更变频器的参数设定值：1）变更（F1-05）PG 的旋转方向；2）将（E5-11）PG 原点补正量乘以-1 后重新设定。9、以上各项实施完毕，按下控制柜内慢上或慢下按钮运行，若无其它异常情况，挂上钢丝绳便可投入检修慢车运行。注意：以下情况时请重新实施电机参数自学习和 PG 原点脉冲调整1、更换了编码器；2、更换了电机或电机与 PG 之间的联接位置改变后。三、M3 或 3003控制器配安川7B 变频器（驱动同步电机）参数表：参 数 内容 设定值O101 驱动模式下显示项目选择 6O102 电源接通时监视显示项目选择（1：频率指令 2：输出频率 3：输出电流 4：O
11、101 设定的监视项目）1O103 频率指令设定/显示时的单位（0：以 0.01Hz为单位1：以 0.01%为单位 239：以 rpm为单位）0A100 操作器显示语言选择 ( 0：英语 1：日文 ) 0A101 参数的存取等级（2 ：ADVANCED 设定/读取所有的参数）2A102 控制模式的选择（3.：异步电机带 PG矢量控制）（6：同步电机带 PG矢量控制）6A103 初始化（2220：2 线制程序的初始化） 初始化时设为 2220A104 如 A1-05设定密码后，要修改部分参数则需要在这里先输入密码A105 密码的设定 出厂时无密码 b101 选择频率指令（1.：控制回路端子） 1
12、b102 选择运行指令（1 ：控制回路端子） 1b103 选择停止方法（0 ：减速停止） 0C101 加速时间 1 1.52.5SC102 减速时间 1 1.52.5SC110 加减速时间的单位（ 0：以 0.1秒为单位1：以 0.01秒为单位）0C201 加速开始时的 S字特性时间 1.2SC202 加速完了的 S字特性时间 1.2SC203 减速开始时的 S字特性时间 1.2SC204 减速完了的 S字特性时间 1.2SC205 低于平层速度的 S字特性时间 0.5SC501 3.0C502用于最高频率的速度控制环（ASR）的比例增益 1用于最高频率的速度控制环（ASR）的积分时间 1此设
13、定仅对加速有效0.300sC503 用于最低频率的速度控制环（ASR）的比例增益 2 3.0C504 用于最低频率的速度控制环（ASR）的积分时间 2 0.500sC507 速度控制（ASR）增益切换频率，以 Hz为单位设定切换比例增益 1、2、3，积分时间 1、2、3 的频率2%C509 3.0C510用于最低频率的速度控制环（ASR）的比例增益 3用于最低频率的速度控制环（ASR）的积分时间 3此设定仅对减速有效0.300sC515 启动时 ASR比例增益，通常无需变更 550C611 载波频率选择（1：2KHz 2：4KHz 3：6KHz 4：8KHz5:12KHz 6：15KHz)运行
14、中有抖动时减小此值4d102 检修速度（自学习速度） 20%的额定速度d105 爬行速度 10%的额定速度左右d107 中速（单层运行速度） 50%70%的额定速度d106 高速（多层运行速度） 95%100%的额定速度d118 速度优先选择（0：使用多段速指令） 0E104 最高输出频率 电机的额定频率E106 基本频率 电机的额定频率E109 最低输出频率E113 设定基本频率时的电压 电机额定电压E502 电机的额定功率 自学习时自动设定E503 电机的额定转速 自学习时自动设定E504 电机的极数 （而不是极数） 自学习时自动设定E505 电机的电枢电阻 自学习时自动设定E506 电机
15、的 d轴电感 自学习时自动设定E507 电机的 q轴电感 自学习时自动设定E509 电机的感应电压参数 自学习时自动设定E511 PG的原点脉冲的补正量 自学习时自动设定F101 PG参数：（编码器脉冲数） 现场编码器脉冲F102 设定 PG断线检出（PGO）时的停止方法（0：减速停止）0F103 设定过速度（OS）发生时的停止方法（0：减速停止）0F104 设定速度偏差过大（DEV）检出时的停止方法 （0：减速停止）0F105 PG的旋转方向(0：电机正转时 A相领先 B相 901：电机正转时 B相领先 A相 90）“0”或“1”F106 PG输出分频比 在此设定无用H101 选择端子 S3
16、的功能（8：基极封锁） 8H102 选择端子 S4的功能（5：多段指令 3） 5H103 选择端子 S5的功能（14：故障复位） 14H104 选择端子 S6的功能（6：点动频率指令） 6H105 选择端子 S7的功能（4：多段速指令 2） 4H201 选择端子 M1-M2的功能（40：制动器打开指令） 40H202 选择端子 M3-M4的功能（1：零速信号） 1H203 端子 M5/M6的功能选择（0 或 37：运行中信号） 0或 37H315 选择端子 A1功能（1：启动时转矩补偿） 1L101 电机保护功能选择（5：恒定转矩同步电机的保护） 5L803 变频器过热（OH）预警动作选择（0
17、：减速停止） 0L807 输出缺相保护选择（0：无效 1：有效）有时会错误检出输出缺相故障，此时设置为 00或 1L809 接地短路保护的选择（0：无效 1：有效） 1L820 输出缺相检出时间，错误检出输出缺相故障时适当增大此值0.22.0SS101 零速度值直流制动开始频率，此值小于最低输出频率 E1-09时，根据 E1-09开始直流制动0.20.5HZS104 启动时的直流制动时间 0.6SS105 停止时的直流制动时间 0.6SS107 制动器闭合时的延时时间，需小于 S105 0.5SS116 运行延迟时间：设定从运行信号输入到内部运行有效的延迟时间0.10.5SS120 零伺服增益
18、，调整零伺服的锁定能力，增大零伺服增益锁定能力便大，过大时会产生振动5S122 启动转矩补偿延长时间 500msS123 下行过程中的转矩补偿增益，过大时下行启动时检出（DEV）故障1.02.0S124 上行过程中的转矩补偿偏置 -50%左右S125 下行过程中的转矩补偿偏置 -50%左右S313 滑轮直径（曳引轮直径） 现场值（mm）S314 悬挂比（1：1：1 2： 1：2） 现场值S316 轿厢过加速度检出值，超过设定值时检出故障（DV6）1.53.0S317 设定轿厢过加速度检出的一次延迟时间 0.050S 注意：控制柜在出厂测试时已将除 D 、E、F 参数以外的参数都已按上表设置完毕
19、，所以用户无需对变频器恢复出场值后重新设置参数；但是如果在调试过程中出现参数紊乱，可对变频器恢复出厂值（A1-03=2220）后，重新按上表设置参数。四、快车曲线调整微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速1M/S 时使用单层运行速度（中速） ，梯速1.5M/S 时使用单层运行速度（中速）和多层运行速度（高速） 。加速过程过急时，适当增大 C1-01，加速过程过长时，适当减小 C1-01。加速开始段过急时适当增大 C2-01，加速结束过急时适当增大 C2-02。减速过程中出现越层现象时，适当减小 C1-02，还应考虑是否是减速距离太短，如果是请重新加长上下强迫换速距离（微机是根据强迫换速距
20、离来学习快车运行时的换速距离的），微机重新井道自学习，然后再次投入快车运行。减速开始段过急时适当增大C2-03，减速结束段过急时适当增大 C2-04。减速后爬行距离过长，适当增大 C1-02，保证进入门区前有爬行段。加减速 S字特性时间和加减速时间的关系如下：(C2-01 + C2-02) /2 C1-01(C2-03 + C2-04) /2 C1-02五、平层调整首先将每层隔磁板（120mm150mm）位置调整准确：轿厢地坎和厅门地坎水平时，调整每层的隔磁板使光电开关或永磁感应器在隔磁板的中央位置。快车运行时上、下都欠平层，可适当增大爬行速度D1-05；反之减小爬行速度D1-05。注意：资料如有改动，恕不另行通知！
