1、 北京东方联星科技有限公司北京海淀区上地西路上地科技大厦 4 号楼东区 7 层 北斗助手使用说明书(V2.2)北京东方联星科技有限公司北京东方联星科技有限公司北京海淀区上地西路上地科技大厦 4 号楼东区 7 层 目录一 软件的总体说明 .1二 软件的安装 1三 软件的设置 13.1 手机开启模拟位置 .13.2 连接北斗伴侣 23.3 差分站设置 .3四 软件的功能 54.1 主页 .54.2 卫星详情 64.3 轨迹图 .84.3 地图 .104.4 移动站诊断 .114.5 版本号 .12北京东方联星科技有限公司1北京海淀区上地西路上地科技大厦 4 号楼东区 7 层 一 软件的总体说明
2、北斗助手是由北京东方联星科技有限公司开发，作为该公司北斗高精度定位终端产品的手机端管理工具。其终端产品包括北斗伴侣和北斗高精度手机两个系列。 北斗助手实现北斗伴侣与手机的蓝牙连接、差分服务器的配置、定位轨迹打点、卫星状态显示等功能。北斗助手会将北斗伴侣的定位结果通过模拟位置的方式覆盖手机本身的定位结果。手机端的应用程序，可以通过模拟位置的方式调用北斗伴侣的定位结果。另外，北斗助手的主要功能也会以 SDK 的方式提供接口供第三方 APP 调用。SDK 开发包及样例程序可通过联星公司官方网站下载。二 软件的安装北斗助手目前只支持安卓版本，最新的软件版本，可在 “腾讯应用宝”、“360 手机助手”、
3、“华为应用市场”等应用市场中搜索“北斗助手”下载并安装。三 软件的设置3.1 手机开启模拟位置手机的设置选项里，进入“开发者选项”菜单并打开“模拟位置”。“开发者选项”菜单在手机中一般非默认打开，如何显示该菜单在不同手机型号中设置方式可能不同，可从互联网搜索对应的打开方式。界面示例如下：北京东方联星科技有限公司2北京海淀区上地西路上地科技大厦 4 号楼东区 7 层 3.2 连接北斗伴侣1）打开手机的蓝牙开关。2）启动北斗伴侣。3）进入北斗助手主页，选择“北斗伴侣”，点击右上角的搜索图标。界面如下：北京东方联星科技有限公司3北京海淀区上地西路上地科技大厦 4 号楼东区 7 层 右侧的数值代表
4、蓝牙信号强度，值越大（绝对值越小），蓝牙信号强度越大。根据北斗伴侣硬件 MAC 地址，选择您要连接的北斗伴侣进行连接。北斗伴侣正常工作以后，将北斗助手软件置于后台运行。3.3 差分站设置进入北斗助手主页，选择“差分站设置”，点击右上角的加号图标，设置差分站相关信息，包括差分站服务器的 IP 地址、端口等（请与提供差分产品的服务商联系，获得北京东方联星科技有限公司4北京海淀区上地西路上地科技大厦 4 号楼东区 7 层 差分站服务器相关信息）。界面如下：请填写相应的差分站的信息，完成后点击保存并使用。北京东方联星科技有限公司5北京海淀区上地西路上地科技大厦 4 号楼东区 7 层 四 软件的功能
5、4.1 主页1）连接差分站与北斗伴侣后，北斗助手的主界面会显示当前的经纬度、高度、速度、方向、精度等内容。界面如下：备注：时间是 UTC 时间。北京东方联星科技有限公司6北京海淀区上地西路上地科技大厦 4 号楼东区 7 层 2）左下角的定位模式，会随着环境等其他因素的变化会自动选择定位模式，取值0、1 、 2、4、 5、6 。0： 未定位 1： 单点定位 2： RTD5： RTK 浮点解 4： RTK 固定解 (定位精度达厘米级)6： 惯导3）差分站：显示差分站连接状态，有“已连接”和“未连接”两种状态。4）卫星数：可见卫星总数。4.2 卫星详情1)右下角显示可见的卫星总数。2)BDS/GP
6、S/GLS 三个开关（北斗伴侣不支持 GLS），可以分别选择开启和关闭，选择相应的卫星显示与不显示，信号详情表示每颗卫星的信号强度，点击柱状图，可以显示卫星的详情信息（点击卫星详情的数据区域，可以返回到上一个界面）。界面如下：北京东方联星科技有限公司7北京海淀区上地西路上地科技大厦 4 号楼东区 7 层 北京东方联星科技有限公司8北京海淀区上地西路上地科技大厦 4 号楼东区 7 层 绿色表示：定位系统中使用的卫星。灰色表示：卫星可见，但是信号较弱，定位系统不采用该卫星。4.3 轨迹图1）每隔一秒打点一次，高程折线图显示实时高程定位数值。2）下方以一个圆，显示定位点的相对位置，更直观的分析定
7、位精度，可以用手指北京东方联星科技有限公司9北京海淀区上地西路上地科技大厦 4 号楼东区 7 层 放大缩小这部分区域。3）中： 点击“中”按钮，可以选择绘图的基准中心点，包括：以真实点为中心、以最后一次定位位置为中心、以所有定位点的中值为中心和拖拽打点图。界面如下：选择某一项后，再次点击“中”，可以隐藏文字，并保存选择。真： 点击“真”按钮，显示当前配置的真实点的纬度、经度和高度，可以手动修改每个参数，再次点击“真”，可以隐藏文字，并保存数据。界面如下：北京东方联星科技有限公司10北京海淀区上地西路上地科技大厦 4 号楼东区 7 层 清： 点击“ 清”按钮，则清除本页面的打点图。4.3 地
8、图北斗助手的地图功能，在地图上动态显示当前位置。北京东方联星科技有限公司11北京海淀区上地西路上地科技大厦 4 号楼东区 7 层 4.4 移动站诊断移动站诊断，此界面用于反馈问题时，便于工程师分析问题。包括以下五个方面：1） RTCM 实时延迟2） 基线长3） 高仰角卫星载噪比4） GPS/BDS 卫星个数5） 蓝牙 RSSI点击“清”按钮，该页面的数据会立刻清除，重新进行诊断。北京东方联星科技有限公司12北京海淀区上地西路上地科技大厦 4 号楼东区 7 层 4.5 版本号连接北斗伴侣以后，进入版本号页面，显示可点击的更新按钮，请按由上至下的顺序依次点击更新按钮，分别完成对北斗伴侣各部分软件的更新。 界面如下：
