1、3.混合轮系:由定轴轮系和周转轮系组成的轮系,轮系的分类,1.定轴轮系:所有齿轮轴线均固定的轮系.,2.周转轮系:至少有一个齿轮的轴线不固定的轮系.,定轴轮系,周转轮系,混合轮系,7-1 轮系的类型,i17 = ,n1n7,= ,n1n7,n3 n2,n4 n4,n6 n5,= i12 i34 i45 i67,(- ),Z2Z1,(- ),Z4Z3,(- ),Z5Z4,( ),Z7Z6,=(-1)3 ,Z2Z5Z7Z1Z3Z6,= ),说明： 1.定轴轮系的传动比=各对齿轮传动比的连乘积=所有从动轮齿数的连乘积/所有主动轮齿数的连乘积(m为外啮合齿轮的对数) 2.首末两轮的转向相同取“+”号、
2、转向相反取“-”号。（注意：若首末两轮轴线不平行只能用箭头表示） 3.齿轮4(惰轮)不影响传动比的大小,但改变了从动轮的转向,7-2 定轴轮系传动比的计算,若含有空间齿轮机构其传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系 用箭头法标定各轮的转向 输入输出构件的轴线平行且转向相同时，传动比为正;转向相反, 则传动比为负(最后通过箭头法判断后补充上去) 轴线不平行的构件间的传动比, 没有 “+“、“-“,方向如图所示,行星轮既有自转又有公转的齿轮。 系杆H(转臂或行星架)用以支持行星轮并使其公转的支架 中心轮(太阳轮)与行星轮啮合并与系杆同轴线的齿轮,7-3 周转轮系传动比的计算,F=2,F=1,差动轮系,
3、行星轮系,两个中心轮都转动,一个中心轮转动,1.周转轮系的类型,2.平面周转轮系的传动比计算,n1,n2,n3,nH,-nH,H,H,给整个周转轮系加上一公共转速 “ nH”,周转轮系 “定轴轮系” 转化轮系,周转轮系传动比,转化轮系传动比：,实际轮系传动比：,注意: 1.求得iGKH , 并确定其“” “”号 再求其它,2.转向判断画箭头,3.转化轮系传动比公式中G、K和H三者轴线必须平行,4. nG 、nK、nH 中，已知值应根据转向相同还是相反代入正负号,未知值的转向由计算结果判定。,已知:1=200r/min，4=50r/min 齿轮1、4转向相反，=15, 25,3=20，460 求
4、:行星架的转速nH=？,解：设1为正,则n3为负,转臂H的转向与齿轮1转向相反,例题,混合轮系传动比计算的步骤： 1、正确划分轮系； 2、分别写出各基本轮系传动比的计算公式； 3、找出各轮系间的联系条件； 4、联立求解各计算公式，得出所需传动比或转速。,7-4 复合轮系传动比的计算,行星轮,中心轮,行星架,已知：各轮齿数。求：i1H。,解,首先，分解轮系。,齿轮1、2组成定轴轮系，有,齿轮2、 3、4、H组成周转轮系，,例题,7-5 轮系的功能,1相距较远两轴之间的传动,2可获得大的传动比,图示的行星轮系，当各轮的齿数为,其传动比可达10000,大传动比行星轮系,3实现变速、换向传动,在主动轴转速和转向不变的情况下， 从动轴可获得多种转速或改变转向。,实现一轴多速的轮系,4实现分路传动,实际机械中，有时需要一个主动轴带动几个从动轴一起运动，这时必须采用轮系。钟表传动中，当由发条K驱动齿轮1转动时，通过齿轮1与2相啮合使分针M转动；由齿轮1，2，3，4，5和6组成的轮系可使秒针S获得一种转速；由齿轮1，2，9，10，11和12组成的轮系可使时针H获得另一种转速。,钟表传动系统,5实现运动的合成与分解,右图差动轮系就是最简单的合成运动，其中,加法机构,
