1、一、图均为电机速度控制原理图，问图 1、图 2、图 3 分别为何种控制方式？并画出其对应的方框图。图 1 为第六版自控原理书上 P6 的图 1-6图 1图 2 为第六版自控原理书上 P3 的图 1-2图 2图 3 为第六版自控原理书上 P6 的图 1-7图 3二、回答以下问题1.右图所示系统为几阶系统？2.求出系统的传递函数并化为标准形式3.一般希望 在那个范围变化时，系统具有较好的KT动态性能？4. 满足什么关系式时，系统的响应曲线具有单调性？5.画出系统在单位阶跃信号作用下的理想响应曲线草图。6.设 ，画出系统开环传递函数的奈氏图和伯德图草图5.0KT7.系统属于几型？具有何种稳态性能？8
2、.设 ，考虑右图所示位置随动系统，是计算系统在单位阶跃、斜坡、加速度信号作用下的稳态误差。三、试简化下图所示系统结构图，并求系统的传递函数 )(/sRC四、根据信息画出系统根轨迹，并说明根轨迹增益 的意义16.8*K1.系统开环传递函数有四个极点，分别为 ；j1,302.根轨迹在实轴上的分离点约为 ；.2d3.根轨迹的渐近线与实轴的交点 为-1.25，交角 为 ；aa135,44.根轨迹离开 的起始角为 ；j15.41P5.根轨迹与虚轴交点的坐标为 ，且对应的根轨迹增益 ；1.16.8*K五、设单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，试确定)10()(*ssG产生纯虚根的开环增益。)(sG六、试绘制右图所示系统的开环对数幅频特性曲线。
