1、第 4章 电气控制线路的设计及元器件选择 n 4 1 电气控制线路设计的主要内容n 4 2 电气控制线路的设计n 4 3 常用电器元件的选择 n 本章介绍 :继电接触器电控线路设计方法，包括设计内容、一般程序、设计原则、设计方法和步骤，电控系统的安装、调试方法。n 4.1 设计的主要内容n 基本任务： 根据控制要求，设计、编制出设备制造和使用维修过程中所必须的图纸、资料，包括电气原理图、元件布置图、电气安装接线图、电气箱图及控制面板等，编制外购件目录、单台消耗清单、设备说明书等资料。n 设计： 原理设计、工艺设计。n 以电力拖动控制系统为例说明。n 4.1.1 原理设计内容n 1.拟定电气设计
2、任务书 (技术条件 )；n 2.确定电力拖动方案 (电气传动形式 )及控制方案；n 3.选择电动机，包括类型、电压等级、容量及转速，并选择出具体型号；n 4.设计电气控制原理框图，包括主电路、控制电路和辅助控制电路，确定各部分间关系，拟订各部分技术要求。第 4章 电气控制线路的设计及元器件选择 n 5.设计并绘制电气原理图，计算主要技术参数；n 6.选择电器元件，制定电机和电器元件明细表。以及装置易损件及备用件清单；n 7.编写设计说明书。n 4.1.2 工艺设计内容n 主要目的： 便于组织电气控制装置的制造，实现所要求的各项技术指标，为设备使用、维修提供必要的图纸资料。n 主要内容：n 1.
3、根据原理图及选定的电器元件，设计电气设备的总体配置，绘制系统的总装配图及总接线图。n 2.按照电气原理框图或划分的组件，对总原理图编号、绘制各组件原理电路图，列出元件目录表，标出各组件进出线号；n 3.根据各组件原理电路及选定元件目录表，设计各组件装配图 (包括电器元件布置图和安装图 )、接线图 .n 4.根据组件安装要求，绘制零件图纸，并标明技术要求 .n 5.设计电气箱，根据组件尺寸及安装要求，确定电气箱结构与外形尺寸 .n 6.根据总原理图、总装配图及各组件原理图等资料，进行汇总，分别列第 4章 电气控制线路的设计及元器件选择 n 出外购件清单、标准件清单以及主要材料消耗定额 .n 7.
4、编写使用说明书。n 实际操作时，根据总体技术要求和系统复杂程度 ,对上述步骤适当调整。n 4.2 电气控制线路的设计n 4.2.1设计的基本原则n 在电力拖动方案和控制方案确定后，即可着手进行电控线路具体设计。n 电控系统设计一般应遵循以下原则：n 1最大限度满足生产机械和工艺对电控系统的要求n 首先弄清设备需满足的生产工艺要求，对设备工作情况作全面了解。深入现场调研，收集资料，结合技术人员及现场操作人员经验，作为设计基础。n 2在满足生产工艺要求前提下，力求使控制线路简单、经济n （ 1）尽量选用标准电器元件，减少电器元件数量 ,选用同型号电器元件以减少备用品数量。n （ 2）尽量选用标准的
5、、常用的或经过实践考验的典型环节或基本电控线路。第 4章 电气控制线路的设计及元器件选择 n （ 3）尽量减少不必要的触点，以简化线路。n 在满足工艺要求前提下，元件越少，触点数量越少，线路越简单。可提高工作可靠性，降低故障率。n 常用减少触点数目的方法：n 合并同类触点n 见图 4-1示 .n 利用转换触点方式n 见图 4-2示 。n 图 4-1 同类触点合并 图 4-2具有转换触点的中间继电器的应用第 4章 电气控制线路的设计及元器件选择 n 利用二极管的单向导电性减少触点数目。n 见图 4-3示 .n 利用逻辑代数的方法减少触点数目。n 如图 4-4(a)示 .n 图 4-3 利用二极管
6、简化控制电路 图 4-4 利用逻辑代数减少触点n （ 4）尽量缩短连接导线的数量和长度n 设计时，应根据实际情况，合理考虑并安排电气设备和元件的位置及实际连线，使连接导线数量最少，长度最短。n 图 4-5中 ， 图 (a)接线不合理，从电气柜到操作台需 4根导线。图 (b)接线合理，从电气柜到操作台只需 3根导线。第 4章 电气控制线路的设计及元器件选择 n 注意： 同一电器的不同触点在线路中应尽可能具有公共连接线。以减少导线段数和缩短导线长度，如图 4-6示 .n 图 4-5 线路的合理连接 图 4-6 节省连接导线的方法n （ 5）线路工作时，除必要的电器元件必须通电外，其余尽量不通电以节
7、约电能。如图 4-7示 .n 3保证电控线路工作可靠n 最主要的是选择可靠的电器元件。同时，设计时要注意几点：n （ 1）正确连接电器元件的触点 第 4章 电气控制线路的设计及元器件选择 n 图 4-7 减少通电电器的线路 图 4-8 触点的正确连接 n 同一电器元件的常开和常闭触点靠得很近，如果分别接在电源不同相上，当触点断开产生电弧时，可能在两触点间形成飞弧造成电源短路。n 图 4-8(a)中 SQ的接法错误 ,应改成图 4-8(b)形式 .n （ 2）正确连接电器线圈n 在交流线路中，即使外加电压是两个线圈额定电压之和，也不允许两个电器元件的线圈串联，如图 4-9（ a） 示 。第 4章
8、 电气控制线路的设计及元器件选择 n 若需两个电器同时工作，其线圈应并联连接，如图 4-9(b)示 .n 图 4-9 线圈的正确连接 图 4-10 电磁铁与继电器线圈的连接n 两电感量相差悬殊的直流电压线圈不能直接并联 ,如图 4-10(a)示 。n 解决办法：在 KA线圈电路中单独串接 KM的常开触点，如图 4-10(b)示。n （ 3）避免出现寄生电路n 线路工作时，发生意外接通的电路称为寄生电路。n 寄生电路破坏电器元件和控制线路的工作顺序或造成误动作。见图 4-11(a).n 解决办法：将指示灯与其相应的接触器线圈并联，如图 4-11(b)示。n （ 4）应尽量避免许多电器依次动作才能
9、接通另一电器的现象。第 4章 电气控制线路的设计及元器件选择 n 图 4-1l 防止寄生电路n （ 5）在可逆线路中，正反向接触器间要有电气联锁和机械联锁。n （ 6）线路应能适应所在电网的情况， 并据此决定电动机起动方式是直接起动还是间接起动。n （ 7）应充分考虑继电器触点的接通和分断能力。 若要增加接通能力，可用多触点并联；若要增加分断能力，可用多触点串联。n 4保证电控线路工作的安全性n 应有完善的保护环节，保证设备安全运行。常用有短路、过流、过载、失压、弱磁、超速、极限保护等。第 4章 电气控制线路的设计及元器件选择 n (1）短路保护n 强大的短路电流容易引起各种电气设备和元件的绝
10、缘损坏及机械损坏。因此，短路时应迅速可靠地切断电源。n 采用熔断器作短路保护的电路见图 4-12。n 也可用断路器（自动开关）作短路保护，n 兼有过载保护功能。n 图 4-12 熔断器短路保护n （ 2）过电流保护n 不正确的启动和过大的负载引起电动机很大的过电流；过大的冲击负载引起电动机过大的冲击电流，损坏电动机换向器；过大的电动机转矩使生产机械的机械传动部分受到损坏。n 采用过电流继电器的保护电路见图 4-13(a),继电器动作值一般整定为电动机启动电流的 1.2倍。第 4章 电气控制线路的设计及元器件选择 n 用于笼型电动机直接启动的过流保护见图 4-13 (b). n 图 4-13 过
11、电流保护n （ 3）过载保护n 电动机长期过载运行，其绕组温升将超过允许值，损坏电动机。n 多采用具有反时限特性的热继电器进行保护，同时装有熔断器或过流继电器配合使用。如图 4-14示 。n 图 (a)适于三相均衡过载的保护。图 (b)适于任一相断线或三相均衡过载的保护。图 (c)为三相保护，能可靠地保护电动机的各种过载。n 图 (b)和图 (c)中，如电动机定子绕组为三角形联接，应采用差动式热继电器。第 4章 电气控制线路的设计及元器件选择 n 图 4-14 过载保护 图 4-15 失压保护n （ 4）失压保护n 防止电压恢复时电动机自行起动的保护称为失压保护。n 通过并联在启动按钮上接触器
12、的常开触点 (图 4-15(a)， 或通过并联在主令控制器的零位常开触点上的零压继电器的常开触点 (图 4-15(b)，来实现失压保护。n （ 5）弱磁保护n 直流并励电动机、复励电动机在励磁减弱或消失时，会引起电动机 “ 飞车 ” 。必须加弱磁保护。n 采用弱磁继电器，吸合电流一般为额定励磁电流的 0 8倍 .第 4章 电气控制线路的设计及元器件选择 n （ 6）极限保护n 对直线运动的生产机械常设极限保护。如上、下极限，前、后极限等。常用行程开关的常闭触点来实现 .n （ 7）其他保护n 根据实际情况设置，如温度、水位、欠压等保护环节。n 5应使操作、维护、检修方便n 具体安装与配线时，电
13、器元件应留备用触点，必要时留备用元件；为检修方便，应设置电气隔离，避免带电检修；为调试方便，控制应简单，能迅速实现从一种方式到另一种方式的转换。n 设置多点控制，便于在生产机械旁调试；操作回路较多时，如要求正反转并调速，应采用主令控制器，不要用许多按钮 .n 4.2.2 电气控制线路设计的基本规律n 设计程序：n 1.拟定设计任务书n 设计任务书是整个系统设计的依据，拟定时，应聚集电气、机械工艺、机械结构三方面设计人员，根据机械设备总体技术要求，共同商讨 。n 任务书应简要说明所设计设备的型号、用途、工艺过程、技术性能、传动要求、工作条件、使用环境等。还应说明 :第 4章 电气控制线路的设计及
14、元器件选择 n （ 1）控制精度，生产效率要求；n （ 2）有关电力拖动的基本特性，如电动机的数量、用途、负载特性、调速范围以及对反向、起动和制动的要求等；n （ 3）用户供电系统的电源种类，电压等级、频率及容量等要求；n （ 4）有关电气控制的特性，如自动控制的电气保护，联锁条件，动作程序等；n （ 5）其他要求，如主要电气设备的布置草图，照明，信号指示，报警方式等；n （ 6）目标成本及经费限额 ;n （ 7）验收标准及方式 .n 2.电力拖动方案与控制方式选择n 根据生产工艺要求，生产机械结构，运动部件数量、运动要求、负载特性、调速要求以及投资额等条件，确定电动机的类型、数量、拖动方式，
15、拟定电动机的启动、运行、调速、转向、制动等控制要求。作为电气原理图设计及电器元件选择的依据 .第 4章 电气控制线路的设计及元器件选择 n 3.电动机的选择n 根据拖动方案，选择电动机的类型、数量、结构形式以及容量，额定电压，额定转速等。n 基本原则 :n （ 1）电动机机械特性应满足生产机械要求，与负载特性相适应，保证运行稳定性、有一定调速范围与良好的起、制动性能；n （ 2）结构形式应满足设计提出的安装要求，适应周围环境；n （ 3）根据负载和工作方式，正确选择电动机容量；n 对于恒定负载长期工作制的电动机，应保证电动机额定功率等于或大于负载所需功率；n 对于变动负载长期工作制电动机，应保
16、证负载变到最大时，电动机仍能给出所需功率，而电动机温升不超过允许值；n 对于短时工作制电动机，应按照电动机过载能力来选择；n 对于重复短时工作制电动机，原则上可按电动机在一个工作循环内的平均功耗来选择；n （ 4）电动机电压：应根据使用地点的电源电压来决定。n （ 5）在无特殊要求的场合，一般采用交流电动机。第 4章 电气控制线路的设计及元器件选择 n 4.电气控制方案的确定n 综合考虑各方案的性能，设备投资、使用周期、维护检修、发展等因素 .n 主要原则：n （ 1）自动化程度与国情相适应n 尽可能选用最新科技，同时要与企业自身经济实力相适应。n （ 2）控制方式应与设备的通用及专用化相适应
17、n 对工作程序固定的专用设备，可采用继电接触器控制系统；n 对要求较复杂的控制对象或要求经常变换工序和加工对象的设备，可采用可编程序控制器控制系统。n （ 3）控制方式随控制过程的复杂程度而变化n 根据控制要求及控制过程的复杂程度，可采用分散控制或集中控制方案，但各单机的控制方式和基本控制环节应尽量一致，以简化设计和制造过程。n （ 4）控制系统的工作方式，应在经济、安全的前提下，最大限度地满足工艺要求。n 控制方案选择，还应考虑采用自动、半自动循环，工序变更、联锁、安全保护、故障诊断、信号指示、照明等。第 4章 电气控制线路的设计及元器件选择 n 5.设计电气原理图并合理选择元器件，编制元器
18、件目录清单。n 6.设计制造、安装、调试所必须的各种施工图纸，并以此为依据编制各种材料定额清单。n 7.编写说明书 .n 4.2.3 电气控制线路的设计步骤和方法n 常用方法： 经验设计法，逻辑设计法。n 1.经验设计法n 又称为一般设计法、分析设计法。根据生产机械工艺要求和生产过程，选择适当的基本环节（单元电路）或典型电路综合而成。n 要求设计人员必须熟悉和掌握大量的基本环节和典型电路，具有丰富的实际设计经验。n 适用于不太复杂的（继电接触式）电气控制线路设计 .n （ 1）基本步骤n 主电路设计： 主要考虑电动机的起动、点动、正反转、制动和调速。n 控制电路设计： 包括基本控制线路和特殊部
19、分的设计，以及选择控制参量和确定控制原则。第 4章 电气控制线路的设计及元器件选择 n 主要考虑如何满足电动机的各种运转功能和生产工艺要求。n 联结各单元环节 ，构成满足整机生产工艺要求的控制电路。n 联锁保护环节设计： 主要考虑如何完善整个控制线路的设计，包含各种联锁环节以及短路、过载、过流、失压等保护。n 线路的综合审查： 反复审查所设计的线路是否满足设计原则和生产工艺要求。在条件允许情况下，进行模拟实验，逐步完善设计，直至满足要求。n （ 2）基本方法n 根据生产机械工艺要求和工作过程，适当选用已有典型基本环节 ,将它们有机地组合起来，加以适当补充和修改，综合成所需线路。n 若无合适的典
20、型环节，则根据机械工艺要求和生产过程自行设计 ,边分析边画图，将输入主令信号适当转换，得到执行元件所需的工作信号。随时增减电器元件和触点，满足给定的工作条件。n （ 3）经验设计法举例n 以皮带运输机为例。n 一种连续平移运输机械，常用于粮库、矿山等的生产流水线上，将粮食、矿石等从一个地方运到另一个地方。一般由多条皮带机组成，可以改变运输的方向和斜度。第 4章 电气控制线路的设计及元器件选择 n 属长期工作制，不需调速，无特殊要求，也不需反转。拖动电机多采用笼型异步电动机。若考虑事故情况下可能有重载启动，要求启动转矩大，可由双笼型异步电动机或绕线型异步电动机拖动，也可二者配合使用。n 以三条皮
21、带运输机为例，见图 4-16。n 工艺要求n (a) 启动顺序为 3#、 2#、 1#，并要有一定时间间隔，以免货物在皮带上堆积，造成后面皮带重载启动。n (b) 停车顺序为 1#， 2#、 3#，保证停车后皮带上不残存货物。n (c) 不论 2#或 3#哪一个出故障， 1#必n 须停车，以免继续进料，造成货物堆n 积。n (d) 必要的保护。n n 主电路设计 图 4-16 皮带运输机工作示意图n 三条皮带分别由三台电机拖动，均采用笼型异步电机。由于电网容量足够大，且三台电机不同时起动，故采用直接启动。由于不经常启动、制动，对于制动时间和停车准确度也无特殊要求，制动时采用自由停车。 第 4章
22、 电气控制线路的设计及元器件选择 n 三台电机都用熔断器作短路保护，用热继电器作过载保护。由此，设计出主电路如图 4-17示 .n n 图 4-17 皮带运输机主电路图n 基本控制电路设计n 三台电机由三个接触器控制启、停。启动顺序为 3#、 2#、 1#，可用 3#接触器的常开（动合）触点控制 2#接触器线圈，用 2#接触器常开触点控制1#接触器线圈。制动顺序为 1#、 2#、 3#，用 1#接触器常开触点与控制 2#接触器的常闭（动断）按钮并联，用 2#接触器常开触点与控制 3#接触器的常闭按钮并联。基本控制线路如图 4-18示 。n 可见，只有 KM3动作后，按下 SB3， KM2线圈才
23、能通电动作，然后按下 SB1、 KM1线圈通电动作，实现了电动机的顺序起动。第 4章 电气控制线路的设计及元器件选择 n 图 4-18 控制电路的基本部分n 同理，只有 KM1断电释放，按下 SB4， KM2线圈才能断电，然后按下 SB6，KM3线圈断电，实现电动机的顺序停车。n 控制线路特殊部分设计n 为实现自动控制，皮带运输机启动和停车可用行程参量或时间参量控制。由于皮带是回转运动，检测行程比较困难，而用时间参量比较方便。所以，以时间为变化参量，利用时间继电器作输出器件的控制信号。以通电延时的常开触点作启动信号，以断电延时的常开触点作停车信号。为使三条皮带自动按顺序工作，采用中间继电器 K
24、A， 线路如图 4-19示 .n 设计联锁保护环节第 4章 电气控制线路的设计及元器件选择 n n 图 4-19 控制电路的联锁部分n 分析 :按下 SB1发出停车指令时， KT1、 KT2、 KA同时断电， KA常开触点瞬时断开， KM2、 KM3若不加自锁，则 KT3、 KT4的延时将不起作用， KM2、KM3线圈将瞬时断电，电动机不能按顺序停车，所以需加自锁环节。三个热继电器的保护触头均串联在 KA线圈电路中，无论哪一号皮带机过载，都能按 1#、 2#、 3#顺序停车。线路失压保护由 KA实现。n 线路综合审查n 线路工作过程：n 按下启动按钮 SB2， KA通电吸合并自锁， KA常开触
25、点闭合，接通 KT1 KT4， 其中 KT1、 KT2为通电延时型， KT3、 KT4为断电延时型， KT3， KT4的常开触点立即闭合，为 KM2和 KM3的线圈通电准备条件。 KA另一个常开触点闭第 4章 电气控制线路的设计及元器件选择 n 图 4-20 完整的电路图n 闭合，与 KT4一起接通 KM3， 电动机 M3首先启动，经一段时间，达到 KT1的整定时间，则 KT1的常开触点闭合，使 KM2通电吸合，电动机 M2启动，再经一段时间，达到 KT2的整定时间，则 KT2的常开触点闭合，使 KM1通电吸合，电动机 M1启动。n 按下停止按钮 SB1， KA断电释放， 4个时间继电器同时断
26、电， KT1、 KT2常开触点立即断开， KM1失电，电动机 M1停车。由于 KM2自锁，所以，只有达到 KT3的整定时间， KT3断开，使 KM2断电，电动机 M2停车，最后，达到KT4的整定时间， KT4的常开触点断开，使 KM3线圈断电，电动机 M3停车 .第 4章 电气控制线路的设计及元器件选择 n 2.逻辑设计法n 利用逻辑代数这一数学工具来设计电控线路。将线路中的接触器、继电器等电器元件线圈的通电与断电，触点的闭合与断开，主令元件触点的接通与断开等，看成逻辑变量，考虑线路中各逻辑变量间所要满足的逻辑关系，用函数关系式表示出来，按照一定方法和步骤设计出符合生产工艺要求的电控线路。n
27、(1)逻辑代数基础n 逻辑代数中的逻辑变量和逻辑函数n 又称布尔代数或开关代数。n (a) 逻辑变量n 逻辑代数中 ,具有两种互为对立工作状态的物理量称为逻辑变量。如继电器、接触器等电器元件线圈的通电与失电，触点的断开与闭合等，其对立的两种工作状态可采用逻辑 “0” 和 “1” 表示。n 规定： 继电器、接触器等电器元件的线圈、常开（动合）触点为原变量；常闭（动断）触点为反变量。即：n 线圈通电为 “1” ，失电为 “0” ；n 常开触点闭合为 “1” ，断开为 “0” ； 第 4章 电气控制线路的设计及元器件选择 n 常闭触点闭合为 “0” ，断开为 “1” ；n 电器元件 KA1， KA2
28、， 的常开触点分别用 KA1， KA2， 表示；常闭触点则分别用 KA1， KA2， 表示；n (b) 逻辑函数n 表示触点状态的逻辑变量称为输入逻辑变量；表示接触器、继电器线圈等受控元件的逻辑变量称为输出逻辑变量。输出逻辑变量与输入逻辑变量间所满足的相互关系称为逻辑函数关系，简称为逻辑关系。n 逻辑代数的运算法则n (a) 逻辑与 触点串联n 能够实现逻辑与运算的电路如图 4-21示 。n 逻辑表达式： K=AB (“” 为逻辑与运算符号 )n 含义：只有触点 A与 B都闭合，线圈 K才得电。n (b) 逻辑或 触点并联n 实现逻辑或运算的电路如图 4-22示 。n 逻辑表达式： K=A+B
29、 (“+” 为逻辑或运算符号 )n 含义：触点 A与 B只要有一个闭合，线圈 K就可得电。第 4章 电气控制线路的设计及元器件选择 n 图 4-21 逻辑与运算电路 图 4-22 逻辑或运算电路 图 4-23 逻辑非运算电路n (c) 逻辑非 动断触点n 实现逻辑非运算的电路如图 4-23示 (P146)。n 表达式： K= A (“ ” 为逻辑非运算符号 )n 含义：触点 A不动作，线圈 K通电。n 基本定理n (a) 交换律 AB = BA ， A+B = B+An (b) 结合律 A(BC) = (AB)C ， A+(B+C) = (A+B)+Cn (c) 分配律 A(B+C) = AB
30、+AC ， A+(BC) = (A+B)(A+C)n (d) 重叠律 AA = A ， A+A = An (e) 吸收律 A+AB = A， A(A+B) = A第 4章 电气控制线路的设计及元器件选择 n A+ AB=A+B， A +AB =A+Bn (f) 非非律 A = An (g) 反演律 A+B = A* B， A*B = A + B n 逻辑代数化简n 在保证逻辑功能 (生产工艺要求 )不变的前提下，运用逻辑代数的定理和法则将原始表达式化简，得到简化的电控线路图。n 化简时经常用到的常量和变量关系为：n A+0 = A A0 = 0n A+1 = l A1 = A n A+ A =
31、 1 A A = 0 n 化简时经常用到的方法：n (a) 合并项法 利用 AB+A B =A， 将两项合为一项n 例： AB C+ABC = ABn (b) 吸收法 利用 A+AB = A消去多余的因子。n 例： B+ABDF = Bn (c) 消去法 利用 A+A B = A+B消去多余的因子。n 例： A+AB+DEF = A+B+DEF第 4章 电气控制线路的设计及元器件选择 n (d) 配项法 利用逻辑表达式乘以一个 “1” 和加上一个 “0” 其逻辑功能不变来进行化简，即利用 A+A = 1和 A A = 0 。n 继电接触器开关的逻辑函数n 继电接触器开关的逻辑电路，是以检测信号
32、、主令信号、中间单元及输出逻辑变量的反馈触点作为输入变量，以执行元件作为输出变量而构成的电路。n 通过图 4-24的启、停自锁电路说明组成继电接触器开关的逻辑函数规律 .n 图 4-24 启、停自锁电路n 图 4-24(a)逻辑函数 ： Fk = SB1+SB2Kn 一般形式：n Fk =X开 +X关 K (4-1)第 4章 电气控制线路的设计及元器件选择 n 图 4-24(b)逻辑函数： Fk = SB2(SB1+K)n 一般形式：n Fk = X关 (X开 +K) (4-2)n 式中 ,X开 代表开启信号， X关 代表关闭信号 .n 实际启动、停止、自锁线路，控制一个线圈通、断电的条件往往
33、不止一个。对开启信号，当不只一个主令信号，还必须有其它条件才能开启时，则开启主令信号用 X开主 表示，其它条件称为开启约束信号，用 X开约 表示。只有当条件都具备时，开启信号才能开启，则 X开主 与 X开约 是逻辑与的关系，用 X开主 X开约 去代替式 (4-1)、 (4-2)中的 X开 .n 当关断信号不只一个主令信号，还必须有其它条件才能关断时，则关断主令信号用 X关主 表示，其它条件称关断约束信号，用 X关约 表示。只有当信号全为 “0” 时，信号才能关断，则 X关主 与 X关约 是逻辑或的关系，用 X关主 +X关约 代替式 (4-1)、 (4-2)中的 X关 。n 启动、停止、自锁线路扩展公式：n FK = X开主 X开约 + (X关主 +X关约 )K (4-3)n FK = (X关主 +X关约 )(X开主 X开约 +K) (4-4) 第 4章 电气控制线路的设计及元器件选择
