1、1,2,欢迎学习电工学及电气设备,电工学及电气设备是一门非电专业的技术基础课程。 它的主要任务是为学生学习专业知识、专业课程及将来从 事工程技术工作打好理论基础,并使学生受到必要的基本 技能的训练。为此,在本课件中对基本理论、 基 本 定 律、 基本概念及基本分析方法都作了尽可能详尽的阐述,通过 实例、例题和习题来说明理论的实际应用,以加深学生对 理论的掌握和理解,了解电工技术及电气设备的发展与生 产发展之间的密切关系。,3,1 电路分析基础,本章的主要内容: 重点概念:电压、电流及电动势参考方向的规定及表示;电压源和电流源及其等效变换。 基本理论:基尔霍夫定律。 基本方法:支路电流法,节点电
2、压法。,4,1.1.1 电路的组成及功能 1.电路的组成,1.1 电路的基本概念,(a) 实际电路,(b) 电路模型,图1-1 手电筒电路,电工设备+器件 电路,5,2.电路的功能(1) 实现电能的转换、传输和分配 (2)信号的传递和处理,(a) 电力系统,(b) 扩音机,图1-2 电路示意图,6,其中电源或信号源的电流或电压推动电路工作,称为激励。激励在电路各部分产生的电流和电压,称为响应。所谓电路分析,就是在已知电路结构和元件参数的情况下,讨论激励和响应之间的关系。,7,1.1.2 电路的基本物理量1.电流 交流用 表示,直流用I 表示。单位为安培(A)。 2.电位及电压 (1) 电位的概
3、念及计算电位是相对的物理量,因此不确定参考点,就无法确定电位, 也没有意义。规定参考点的电位为零。在电路中,参考点用 表示,A点的电位则表示为VA。,8,(1) 电位的概念及计算(续),例1-1,如图所示电路,以B点为参考点,求各点的电位; 再以A点为参考点,求各点的电位。,图1-3 例1-1用图,【解】,(1),(2),9,(2) 电压 用符号 或U表示。电路中A、B两点 间的电压,表示为: ,其单位是(V)伏。,3. 电动势 交流用 表示,直流用E表示。单位是(V)伏。,4. 功率 瞬时功率用 表示,平均功率用P 表示。单位 为瓦特(W),常用的单位还有千瓦(kW)。,10,1.1.3 电
4、压、电流的参考方向,问题的提出:在复杂电路中难于判断元件中物理量的实际方向,电路如何求解呢?,电流方向 AB?,电流方向 BA?,Us1,A,B,R,Us2,IR,图1-4 电路图,11,物理量的实际正方向,注:这些物理量的实际方向是唯一的。,物理量,实际正方向,电流 I,正电荷移动的方向,电动势E,电源驱动正电荷移动 的方向,(低电位 高电位),电压U,电位降落的方向,(高电位 低电位),12,在分析计算电路时,对电流、电压人为地假定一正 方向作为它们的参考方向。因此对参考方向来说它是因 人而异,且不唯一。,解决方法,(1) 在解题前必须先设定一个方向,作为参考方向。,(2) 根据电路的定律
5、、定理以及所设的参考方向列出物理量间相互关系 的代数表达式,并计算求解。,(3) 根据计算结果确定实际方向:若计算结果为正,则实际方向与假设 方向一致;若计算结果为负,则实际方向与假设方向相反。,注:当已知实际方向时,参考方向尽量取成与实际方向一致。,13,1. 电流的参考方向、表示及规定,用箭头或用双下标表示,I,R,Iab,a,b,2. 电压的参考方向、表示及规定,+,电压的参考方向是由假定高电位指向低电位。,图1-5 电流的参考方向,图1-6 电压的参考方向,14,3. 电动势的参考方向、表示及规定,电动势E 的参考方向由低电位指向高电位,此时有:,图1-7 电压与电动势的关系,(a),
6、(b),15,4. 电压、电流的关联参考方向,为了分析、计算的方便,通常情况下,选取元件电压的 参考方向与电流的参考方向一致,即为电压、电流的关联 参考方向。电源的电流、电压参考方向则选取不关联。,(a),(b),(c),(d),图1-8 电压、电流的关联参考方向,16,在应用时,要注意参考方向和实际方向之分。 按参考方向写欧姆定律,然后再将实际值代入。,(b),(a),图1-9 例1-2用图,例1-2,4. 电压、电流的关联参考方向(续),17,在进行部分电路的功率计算时,同样按照该电路两端电压及电流的参考方向,正确写出功率的计算公式,然后再将电压和电流的实际值代入,即计算出了功率的值。,(
7、1) 当计算的 P 0 时,此部分电路吸收功率或消耗功率。(起负载作用)(2) 当计算的 P 0 时,此部分电路输出功率。(起电 源作用),所以,从 P 的“ +” 或“” 可以区分元件的性质, 或是电源,或是负载。,18,例1-3,如图,方框代表电源或负载。已知 , 试问那些方框是电源,哪些方框是负载?,【解】,I,-,+,U,(a),(d),(c),(b),如图(a),有 ,起电源的作用。,图1-10 例1-3用图,如图(b),有 ,起负载的作用。,如图(c),有 ,起负载的作用。,如图(d),有 ,起电源的作用。,19,1.2 电压源、电流源及等效变换,1.2.1 电压源及伏安特性,1.
8、 理想电压源,特点:(1) 无论负载电阻如何变化,输出电压不变。(2) 电源中的电流由外电路决定,输出功率可以无穷大。,图1-11 理想电压源及伏安特性,(a),(b),20,这说明恒压源中的电流由外电路决定。,设: US=10V,当R1 、R2 同时接入时 I=10A,如图电路,例1-4,图1-12 例1-4用图,21,2. 实际电压源特性,R0称为电源的内阻或输出电阻,当R0 = 0 时,实际电压源模型就变成恒压源模型。,图1-13 电压源及伏安特性,I,(a),(b),22,1. 理想电流源,1.2.2 电流源及伏安特性,特点: (1)输出电流不变,其值恒等于电流源电流IS。(2) 端电
9、压由外电路决定。,图1-14 理想电流源及伏安特性,(a),(b),23,这说明恒流源两端电压由外电路决定。,如图电路,例1-5,图1-15 例1-5用图,24,当 内阻R0 = 时,电流源模型就变成恒流源模型,2. 实际电流源特性,图1-16 电流源及伏安特性,(b),或,电流源,25,恒压源与恒流源特性比较,恒压源,恒流源,不 变 量,变 化 量,b,Uab的大小、方向均为恒定, 外电路负载对Uab 无影响。,Is,I 的大小、方向均为恒定, 外电路负载对 I 无影响。,输出电流 I 可变;I 的大小、方向均 由外电路决定,端电压Uab 可变 ; Uab 的大小、方向 均由外电路决定,26
10、,Uab,1.2.3 电压源与电流源的等效变换,(a),(b),图1-17 电压源与电流源,27,等效互换公式,Uab,因为有:,故有,和,(a),图1-18 电压源与电流源的等效互换,28,电压源与电流源的等效互换,例1-6,图1-19 例1-6用图,29,总 结,1.“等效”是指“对外”等效(等效互换前后对外伏-安 特性一致),对内不等效。,或,图1-20 电压源与电流源互换,(a),(b),30,2. 注意变换前后 US 与 IS 的方向。,图1-21 电压源与电流源互换,(a),(b),(c),(d),31,3. 以下两种情况不能等效互换。,(a),(b),IS,b,b,+,a,US,
11、+,-,I,R0,Uab,-,a,I,Uab,R0,图1-22 电压源与电流源的特例,32,如图电路中,已知:U1=12V, U3=16V, R1=2, R2=4,R3=4, R4=4, R5=5, IS=3A,求I及恒流源 IS 的功率。,R5,例1-7,图1-23 例1-7用图,33,(a),(b),例1-7(续),【解】,34,(c),(d),例1-7(续),35,(d),R5,(e),Is,R4,I,R1/R2/R3,I1+I3,R5,例1-7(续),负号表示实际方向与假设的参考方向相反。,代入数值计算得I= 0.2A,36,I4 =IS+I=3 +(-0.2)=2.8A,又UR4 =
12、 I4 R4 =2.84=11.2V,R4=4 IS=3A I= 0.2A,说明电流源是作为电源发出功率。,(f),例1-7(续),求恒流源 IS 的功率,37,图1-24 电路图,计算如图电路中的电流I时,哪种方法及结果正确?,讨论题,38,图1-24 电路图,讨论题(续),39,1. 开路,如图,当开关S断开,此时 电源输出功率为零。,1.2.4 电路的工作状态,图1-25 电路开路状态,40,2. 通路,图1-26 电路通路状态,41,(1)电工设备额定值概念(2)额定工作状态,额定工作状态是最经济、最合理的工作状态。,3. 额定工作状态,4.短路与短接,(1)短接的概念(2)短路的概念
13、(3)短路电流,图1-27 电路的短路与短接,(a),(b),42,1.3 基尔霍夫定律,用来描述电路中各部分电压或各部分电流间的关系,其中包括克氏电流定律(KCL)和克氏电压定律(KVL)两个定律。,43,支路:共3条,回路:共3个,节点:a、 b(共2个),网孔:共2个,图1-28 例1-8用图,例1-8,44,对任何节点,在任一瞬间,流入节点的电流之和等于由节点流出的电流之和。或者说,在任一瞬间,一个节点上电流的代数和为 0。,I2,克氏电流定律的依据:电流的连续性,或:,流入为正 流出为负,1.3.1 克氏电流定律,图1-29 节点电流的关系,45,电流定律还可以扩展到电路的任意封闭面
14、。,图1-30 广义节点举例,(a),(b),46,对电路中的任一回路,沿任意方向绕行一周,其电位降等于电位升。或电压的代数和为 0。,例如: 网孔#1,即:,对网孔#2,对回路#3,电位降,电位升,电位降为正 电位升为负,1.3.2 克氏电压定律,电位降,电位升,图1-31 电路图,47,其中独立的电压方程有:,电压参考方向与网孔的绕行方向一致时,各电压前的符号取为正“”,反之,取为负号“。,注:一定要选择网孔或回路的绕行方向。,48,在用克氏电流定律或电压定律列方程时,究竟可以列出多少个独立的方程?,分析以下电路中应列几个电流方程?几个 电压方程?,例1-9,图1-32 例1-9用图,49
15、,例1-8(续),50,设:电路中有N个节点,B个支路,,N=2、B=3,小 结,图1-33 电路图,51,未知量:支路电流。,解题思路:根据克氏定律,列节点电流和网孔电程,然后联立求解。,1.4 电路的基本分析方法,1.4.1 支路电流法,图1-34 例1-10用图,A节点:,网孔1:,网孔2:,便可求解出未知量 。,如果 已知,例1-10,52,1. 对每一个未知电流的支路假设电流(I1In)的参考方向。,4. 将独立的电流及电压方程联立,解得各支路的未知电流。,针对每个独立节点,有,2. 运用KCL,列出独立电流方程,针对每个网孔或独立回路,有,3.运用KVL,列出独立电压方程,53,1
16、.4.2 节点电压法,未知量:节点电压,解题思路:列出关于节点电压为未知量的节点电压方程, 求解出各节点电压,然后由支路电压的关系求出各支路电流。,节点电压的概念:,在电路中任选一节点,设其电压为零(用 标记), 此点称为参考节点。其它各节点对参考点的电压,便是 该节点的节点电压。记为:“UX”。,图1-35 节点电压,(a),(b),54,节点电压方程的推导过程,US2,I6,图1-36 三节点电路,55,根据KCL,分别对独立节点列电流方程,节点A,节点B,(1),其中,,根据KVL,分别对各网孔列电压方程,(2),(3),(8),(5),(7),(6),(4),56,这组方程中有几个未知
17、量,都是那些未知量?,?,?,?,将代入 (1)(2)并整理可得,节点电压方程,57,节点A,节点B,58,关于节点电压方程的一般规律,某独立节点电压乘以自电导,减去所有相邻独立节点的节点电压乘以互电导,等于与该节点相联的电流源电流的代数和,再加上与该节点相联的电压源电压乘以电压源支路电导的代数和。对于电流源,流入节点的电流取正,反之取负;对于电压源,其“+”极靠近该节点,电压源电压乘以电压源支路的电导取正,反之则取负。,59,1#,+,-,US1,A,B,C,I3,R2,R3,R5,R6,IS2,I1,I2,I5,R1,I4,-,+,4#,2#,3#,R4,US2,IS1,试证明各节点电压与
18、R3、R4无关,写出节点电压方程。,I6,例1-11,60,证: 取C点为参考节点,对于节点A,利用KCL,(1),对于节点B,利用KCL,(2),A点的节点电压 为,(3),(4),B点的节点电压 为,(5),(6),由式(3)(6)可得,61,将 代入式(1)和(2),并且 则有,(7),(8),整理式(7)、(8),得,节点A电压方程,节点B电压方程,62,所以R3、R4的存在或改变对节点电压和各支路电流均无影响,因此可将它们用导线短接。但如果R3、R4为或它们被断开,则会使节点电压和支路电流改变。,讨论题,如果将R3用导线短接,同时在R4处电路断开,这对各节点电压和各支路电流有何影响?,63,I1,【解】,例1-12,64,用节点电压法求各支路电流,C,R1,R2,+,-,-,+,US1,US2,R3,R4,R5,+,-,US5,A,B,【解】,得,,,利用KVL,有:,可分别解得I1I5 。,图1-38 例1-12用图,例1-13,65,节点电压法适用于支路数多,节点相对少的电路。如图1-39,中共a、b两个节点,b设为参考节点后,仅剩一个未知数Ua (a点节点电压Ua)。,a,b,节点电压法解题思路,假设一个参考节点,令其电压为零。,小 结,图1-39 电路图,66,本 章 到 此 结 束!,