1、9.3.4 常用编程技巧 1.梯形图设计技巧,指令的能实现性,触点串并联原则：“左重右轻，上重下轻”,LD X400 LD X401 AND X402 ORB OUT Y431,LD X401 AND X402 OR X400 OUT Y431,LD X400 LD X401 OR X402 ANB OUT Y431,LD X401 OR X402 AND X400 OUT Y431,下列梯形图有那些错误？请更改,2.定时器及计数器的应用 1) 定时器用作时间继电器,2) 用定时器产生周期脉冲信号,失电延时,得电延时,T450线圈得电延时T1秒,T451、Y430得电延时T2秒,T451常闭触
2、点断T450失电 T451失电,3) 实现长延时的方法：将两个计数器串起来使用,C460触点作为下一个计数器C461的计数输入信号,M71脉冲使C460、C461同时初始复位,C460、C461各自的触点控制自己复位，实现连续计数。,总延时(100ms 999)999,1.如图所示梯形图： 若X400、X401、X402、X403同时接通，问Y430何时有输出，Y431何时无输出。 若X400接通后，X401、X402、X403分别延迟1S、2S、3S才接通，问Y430何时有输出，Y431何时无输出。,课堂练习：,2.将正确答案填在括号里。如图所示梯形图中，若X400端3个脉冲输入时，（ ）；
3、再延时60S，（ ）,Y430、Y431均有输出。 Y430有输出、Y431无输出。 Y430无输出、Y431有输出。 Y430、Y431均无输出。,9.4 可编程控制器的应用,9.4.1 电动机常用控制线路举例 1.三相异步电动机起、停控制,将热继电器的常开触点换成常闭触点，梯形图应变化吗？,开关量逻辑控制,SB1:起动按钮-X400,SB2:停止按钮-X401,交流接触器KM得电、失电,热继电器KH还可接在什么地方？,X402用常开触点,KH常闭触点换到此处 在梯形图中去掉X402,图,KH:热继电器常开触点 X402,2.三相异步电动机正反转控制,目标：按一下SB1，电机正转KM1得电并
4、保持 按一下SB2，电机反转KM2得电并保持 按一下SB3，电机停转KM1、KM2失电,图,在上述正反转控制中，若梯形图设计为如下方式，在实际运行中可行吗？为什么？,3.三相异步电动机Y/启动控制,Y：KM、KM1得电,：KM、KM2得电,起动,停止,KM,KM2,KM1,引出分支母线,起动KM的同时T450开始延时,KM1线圈失电后T451开始延时,保持KM得电,KM1:ON KM2:OFF,KM1:OFF KM2:ON,先,后,分支母线返回,图,9.4.2装配流水线的控制,传送带上共有8个工位，工件从0号位装入，分别在1、3、5、7工位上完成4种装配操作。0、2、4、6工位用于传送工件。0
5、号位装有传感器，当有工件时，合上电源开关，传送带才可启动工作。每隔5S移动一个工位。,问题： 1、如何进行顺序控制？,2、如何实现每5S一次的移位？,利用移位寄存器,利用周期性脉冲信号电路,用移位寄存器的M111、M113、M115、M117分别控制4种操作，则要求移位寄存器每隔5S移位一次。如何产生移位信号？,9.4.3 钻孔动力头的控制,工艺流程：,动力头停在处于原位，1ST被压合,起动SB，电磁阀1YA得电，使动力头快进,到达工位2，2ST被压合，使电磁阀1YA、2YA都得电，动力头工进,到达工位3，3ST被压合，使电磁阀1YA、2YA失电，动力头停止前进，工进延时1S,等待加工完成。,
6、延时时间到，电磁阀3YA得电，动力头退回,PLC与外部器件的连接关系：,PLC的工作电源,原位,按钮,快进,工进,停止 延时,退回,9.4.4 搬运机械手的控制,工艺流程图,1ST：下限,2ST：上限,3ST：右限,4ST：左限,工件夹紧电磁阀驱动汽缸来实现 2YA：ON夹紧，OFF松开,机械手移动：1YA，控制下降3YA，上升4YA，右移5YA，左移,夹紧后，延时3S再上升，保证可靠夹紧,松开后，延时2S再上升，保证可靠松开,设计思路：,原位下降夹紧上升右行下降松开上升左行回原点 M100 M101 M102 M103 M104 M105 M106 M107 M110 M111,M100=O
7、N时，执行原点位的控制,M101=ON时，执行下降控制,如何实现工步转换？ 如何完成对应工步的控制动作？,指示灯,下降阀,复位,2ST 4ST,M111常闭触点应不应该串到移位寄存器的输入端？,9.4.5 十字路口交通信号灯自动控制,十字路口交通信号灯的时序图,设计方法：化整为零，采用基本电路,1）SB按钮信号的处理,2）红灯1R、2R交替亮60S；绿灯1G、2G闪烁3次。可用定时器产生周期脉冲信号电路实现。,9.4.6 PLC控制系统的开发步骤,1.常见的输入、输出类型： 输入： 开关量：操作开关、行程开关、按钮、接近开关、继电器触点等。 模拟量：流量、温度、压力等传感器信号。 中断：限位开
8、关、事故信号、停电信号、急停信号等。 脉冲量：串行信号、各种脉冲源。 数字量：计算机接口、键盘、其它数字设备 输出： 开关量：电器元件开关触点等。 模拟量：各种传感器信号。 数字量：数字显示器，计算机接口、打印机等 2.PLC的选择 PLC规模估算： I/O点估算：留15%20%裕量以备扩充。 存储器估算：总点数（1012）=指令语句数（小型机粗略估算） PLC选型： 功能：逻辑控制-小型机。 输入接口模块：输入信号电压、电流、速度等与输入接口模块的匹配。 输出接口模块：模块的工作电压、电流、速度等应与所带负载匹配。灯丝负载、电容性负载、电机负载、电感性负载等 PLC的价格、可扩充性、软件开发难易、售后服务,分捡机械手的PLC控制,自动送料装车的PLC控制,
