计算机控制技术-3第一章总结.ppt

上传人：hwpkd79526

文档编号：4667527

上传时间：2019-01-06

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资源描述：: 2019/1/6,1,第一章总结,1、状态变量和状态变量模型 2、状态空间表达式的建立 3、传递函数矩阵 4、状态空间表达式的线性变换,2019/1/6,2,1）外部描述：传递函数描述 2）内部描述：状态空间描述(线性定常、线性时变),1. 动力学系统数学描述的基本形式,线性定常系统的动态方程：,线性时变系统的动态方程：,2019/1/6,3,2. 状态、状态变量、状态向量、状态空间、状态轨迹、传递函数阵的含义,传递函数阵G(s)：,2019/1/6,4,由传递函数求动态方程：（特殊型，标准型）三种实现方式，直接、并联或串联实现,3. 状态空间描述建立的方法（重点）,由微分方程写动态方程：不含输入导数项，选输出及其各阶导数为状态变量；含输入导数项，用能观标准型或转为传函后，用能控标准型,由系统的机理列写动态方程：物理方程的罗列，状态变量的选择（任意，个数唯一）,由结构图求动态方程：将结构图等效为比例环节和积分环节的形式，选择积分环节后的变量为状态变量,2019/1/6,5,4. 线性变换（重点）,1）特征值的求法：,2）特征向量的求法：,3）线性变换：,

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