1、2019/1/5,1,第六章 其它机床,第一节 铣床 一、铣床的功用 二、铣床的主要类型 第二节 镗床 一、镗床的功用 二、镗床的主要类型 第三节 钻床 一、立式钻床 二、台式钻床 三、摇臂钻床,目的和要求： 1、了解各类钻床、镗床、铣床的特点、运动和应用； 2、熟悉组合机床的组成、特点、工艺范围及配置型式和通用部件及其配套； 3、了解直线运动机床特点。 主要教学内容：,第三节 钻床 一、立式钻床 二、台式钻床 三、摇臂钻床 第四节 直线运动机床 一、刨床 二、拉床 第五节 组合机床,2019/1/5,2,第六章 其它机床,第一节 铣床 一、铣床的功用 (1)应用应用加工表面,沟槽(键槽,T型
2、槽,燕尾槽等)。多齿零件的齿槽(齿轮,链轮,棘轮,花键轴等),螺纹形表面及各种曲面。 (2)铣削特点 每个刀齿不均匀,不连续切削,切入与切离时均会引起振动;铣削时切削层参数及切削力是变化的,也易引起振动,影响加工质量; 同时参加切削的刀齿较多,生产率较高。 二、铣床的主要类型卧式铣床、立式铣床、工作台不升降铣床、龙门铣床、工具铣床，此外，还有仿型铣床、仪表铣床和各种专门化铣床。,2019/1/5,3,（一）卧式铣床（外形图）图6-1所示为卧式升降台铣床，其主轴水平布置。床身1固定在底座8上，床身上顶部的燕尾型导轨上装有悬梁2，可沿主轴轴线方向调整其前后位置，刀杆支架4用于支承刀杆的悬伸端，升降
3、台7装在床身1的垂直导轨上，可以上下(垂直)移动，升降台内装有进给电动机。升降台的水平导轨上装有床鞍6，可沿平行于主轴轴线的方向移动。工作台5装在床鞍6的导轨上，可沿垂直于主轴轴线的方向移动。万能卧式升降台铣床的结构与卧式升降台铣床基本相同，但在工作台5和床鞍6之间增加了一层转盘。使工作台可以在水平面内调整角度，以便于加工螺旋槽。,图6-1 卧式升降台铣床 1床身 2悬梁 3主轴 4刀杆支架 5工作台 6床鞍 7升降台 8底座,2019/1/5,4,（二）立式铣床（外形图）立式铣床与卧式铣床的主要区别在于其主轴是垂直布置的。图6-2所示为常见的一种立式升降台铣床，其工作台、床鞍及升降台与卧铣相
4、同，铣头可根据加工需要在垂直平面内调整角度，主轴可沿轴线方向进给或调整位置。这种铣床可用端铣刀或立铣刀加工平面、斜面、沟槽、台阶、齿轮及凸轮等表面。,图6-2 立式升降台铣床 1铣头 2主轴 3工作台 4床鞍 5升降台,2019/1/5,5,（三）工作台不升降铣床,2019/1/5,6,（四）龙门铣床龙门铣床，机床刚度高，可多刀同时加工多个工件或多个表面，生产率高。适于成批大量生产中加工大型工件上平面和沟槽或多件同时加工。,2019/1/5,7,第二节 镗床,一、镗床的功用 1、应用 镗床是一种主要用镗刀在工件上加工孔的机床。 （1）加工尺寸较大，精度要求较高的孔 （2）相对位置精度很严格的孔
5、系。 2、镗削特点刀具结构简单,通用性达,可粗加工也可半精加工和精加工,适用批量较小的加工，镗孔质量取决于机床精度。 3、运动分析主运动为镗刀的旋转运动，进给运动为镗刀或工件的移动。 二、镗床的主要类型卧式镗床、立式镗床、坐标镗床、金刚镗床。,2019/1/5,8,第二节 镗床,（一） 卧式镗床（外形图）,图6-7 T68型卧式镗床外观图,后立柱,工作台,镗轴,平旋盘,径向刀架,主轴箱,前立柱,尾架,床身,下滑座,上滑座,镗轴,平旋盘,主轴箱,前立柱,径向刀架,镗轴,平旋盘,主轴箱,前立柱,工作台,床身,2019/1/5,9,第二节 镗床,卧式镗床是镗床类机床中应用最普遍的一种类型，在一次安装
6、中可完成大部分甚至全部加工工序，对于大型和重型零件的加工具有特别重要意义，主要用于加工尺寸较大、形状复杂的工件。组成部件及运动如图6-7。 1、适用范围加工箱体、床身、机架等结构复杂、尺寸较大的零件上的孔系，具有较高的尺寸精度、几何精度、位置精度。除镗孔以外，还可车端面、铣平面、车螺纹等。主要加工方法如图。适用于单件、小批量生产。该机床通用性广，故又称“万能镗床”。,2019/1/5,10,第二节 镗床,2、运动切削运动： 主运动镗轴和平旋盘的旋转运动进给运动 镗轴的轴向移动平旋盘刀具溜板的径向进给运动主轴箱的垂直进给运动工作台纵向、横向进给运动辅助运动 工作台转位后立柱纵向调位后支承垂直方向
7、快速调位主轴箱沿垂直方向快速调位工作台纵向、横向快速调位,2019/1/5,11,第二节 镗床,（二） 坐标镗床,床身,立柱,横梁,工作台,立柱,顶梁,主轴箱,图6-9 立式双柱坐标镗床外观图,2019/1/5,12,第二节 镗床,1、用途：坐标镗床属高精度机床，主要用在尺寸精度和位置精度都要求很高的孔及孔系的加工中，如钻模、镗模和量具上的精密孔的加工；精密刻线、划线（如量具刻度的划线）；精密测量。因为坐标镗床不但价格昂贵(机床精度高)，且生产成本低，故只用于单件小批精加工。近年来，随着机床制造水平的提高，产品精度提高，坐标镗床开始应用到生产车间中进行批量加工零件。 2、特点： （1）主要零部
8、件的制造精度和装配精度都很高，而且还具有良好的刚性和抗振性； （2）机床对使用环境温度和工作条件提出了严格要求； （3）机床上配备有精密的坐标测量装置，能精确地确定主轴箱、工作台等移动部件的位置，一般定位精度可达2mm。,2019/1/5,13,第二节 镗床,3、主要类型 根据机床布局型式不同分： 立式单柱坐标镗床 、立式双柱坐标镗床 、卧式双柱坐标镗床 。 （1）立式单柱坐标镗床 图6-8 布局与立式转床类似，镗孔坐标有1#、2#、3#作纵向、横向移动确定。5#沿4#上下调整位置，以适应不同高度工件的加工需要。主轴由主传动机构传动其旋转完成主运动，由主套筒带动完成进给运动。 特点：主轴悬臂安
9、装，机床尺寸较大时会影响刚度，一般为中小型机床。,2019/1/5,14,第二节 镗床,（2）双柱坐标镗床 图6-9 两个3#、顶梁、5#组成龙门架，镗孔坐标位置由4#、5#、2#、1#作纵向、横向移动确定。1#沿3#上下调整位置，以适应不同高度工件的加工需要。 特点：主轴悬伸距离较小,且安装在龙门架上，易保证机床刚度，工作台与机床间层次较小，承载能力强，一般为大中型机床。,2019/1/5,15,第二节 镗床,（3）卧式坐标镗床 镗孔坐标位置由1#沿6#横向移动和和5#沿4#上下移动来完成。工作台3#可以在水平面内回转至一定角度位置，以进行精密分度。进给运动由2#的纵向移动或主轴的轴向移动来
10、完成。 特点：主轴水平安装，与工作台台面平行，工件高度不受限制，利用回转工作台的分度运动，可在一次安装中完成几个面上的孔和平面的加工，适合成批加工箱体零件。,图 卧式坐标镗床 1-下滑座；2上滑座；3工作台； 4立柱；5主轴箱；6床身底座,2019/1/5,16,第二节 镗床,4、坐标测量装置 具有精密坐标测量装置是坐标镗床的重要标志，坐标镗床 的定位精度有高的保证。常见的有： （1）带校正尺精密丝杠坐标测量装置，图6-13。 （2）精密刻线尺光屏读数器测量装置，图6-14。 （3）光栅数字显示器坐标测量装置，图6-17。 数控机床中应用较多有： （4）感应同步器测量装置 （5）激光干涉测量装
11、置,2019/1/5,17,第二节 镗床,（三） 金刚镗床,主轴头,床身,工作台,主轴,是一种高速精加工镗床，通常采用硬质合金为刀具，（过去该机床曾采用金刚石镗刀作为刀具，机床由此得名）。 1、类型 根据主轴布置分：卧式、立式。 根据主轴布局面：单面、双面、多面。 2、结构特点 金刚镗床的加工质量很大程度上取决于主轴头的质量，为了保证准确平稳地旋转，通常由电机经带直接传动旋转， 采用精密向心推力球轴承或静压滑动轴承，工作台纵进一般采用液压驱动。,图6-11 单面卧式金刚镗床,2019/1/5,18,第二节 镗床,3、特点 （1) 切削速度高，背吃刀量较小，进给量也很小，在高速、小切深及小进给的
12、加工过程中可获得很高的加工精度和很细的表面粗糙度。镗孔的尺寸精度可达IT6级，表面粗糙度可控制到Ra0.8mmRa 0.2mm。 （2) 主轴端部设有消振器，且结构粗短，刚性高，故主轴运转平稳而精确。 4、用途 金刚镗床在成批、大量生产中得到广泛应用。常用于汽车、拖拉机制造中，用于镗削发动机气缸、油泵壳体、连杆、活塞等零件上的精密孔。,#,2019/1/5,19,第三节 钻床,(1) 应用钻床是用钻头在工件上加工孔的机床。通常用于加工尺寸较小，精度要求不太高的孔。可完成钻孔，扩孔，铰孔及攻螺纹等工作 。(2)运动分析工件固定，刀具作旋转主运动，同时沿轴向作进给运动。(3)钻床的主参数：最大钻孔
13、直径。 (4)分类立式钻床，适用于中小工件的单件，小批量生产。 摇臂钻床，适用于加工一些大而重的工件上的孔(工件不动，移动主轴)台式钻床，小型钻床，常安装在台桌上，用来加工直径小于12mm的孔。 深孔钻床及其他钻床。(5)钻削特点：刀具刚性差，排屑困难，切削热不易排出。,2019/1/5,20,第三节 钻床,一、立式钻床 1、组成 图6-20，它由主轴箱、进给箱、主轴、工作台、立柱和底 座等组成。 2、运动 主运动是由电机经主轴箱驱动主轴旋转；进给运动可以机 动也可以手动； 进给箱和工作台可沿立柱的导轨调整上下位置，以适应不 同高度工件。 3、用途 钻不同的孔时，需要移动工件，因此，仅适用于中
14、、小零 件的单件、小批生产。,2019/1/5,21,第三节 钻床,二、台式钻床台钻的钻孔直径一般小于15mm，最小可加工直径十分之几毫米的小孔。所以主轴转速很高，有的高达每分钟12万转。 特点：自动化程度低，结构简单，使用灵活。,2019/1/5,22,第三节 钻床,三、摇臂钻床在大型零件上钻孔时，因工件移动不便，就希望工件不动，而钻床主轴能在空间任意调整其位置，这就产生了摇臂钻床。Z3040型摇臂钻床的布局 主轴箱5#可沿摇臂4#的导轨横向移动。摇臂4#可沿外立柱3#上下移动。 外立柱3#及摇臂4#还可以绕内立柱2#在180范围内任意转动。 主轴的位置可在空间任意地调整。 摇臂钻床加工灵活
15、，被广泛地应用于一般精度的各种批量的大、中型零件的加工。,2019/1/5,23,第四节 直线运动机床,直线运动机床是指主运动为直线运动的机床，这类机床有刨床和拉床。 一、刨床用于刨削各种平面和沟槽，主要类型有牛头刨床和龙门刨床。刨削特点:机床刀具简单,通用性好 ，生产率较低 ，加工精度较低。 1、牛头刨床 主运动: 由滑枕沿床身导轨在水平方向作往复直线运动来实现特点: 主运动速度不能太高(因为滑枕换向时有大的惯性力)，加之只能单刀加工,且在反向运动时不加工,所以牛头刨床效率和生产效率低； 应用: 主要适用于单件,小批量生产或机修车间,在大批量生产中被铣床代替； 主参数: 最大刨削长度。,20
16、19/1/5,24,第四节 直线运动机床,2、龙门刨床 应用 主要用于加工大型或重型零件上的各种平面，沟槽和各种导轨面; 运动分析 主运动为工作台的往复直线运动 ;主参数 最大刨削宽度。,2019/1/5,25,第四节 直线运动机床,3、 插床 插床实质上是立式刨床。当滑枕带动插刀沿垂直方向作直线往复运动（主运动），这种机床称为插床。主要用于加工工件的内表面,如内孔中键槽及多边形孔等,有时也用于加工成形内表面。,2019/1/5,26,第四节 直线运动机床,二、拉床 用途：拉床是用拉刀进行加工的机床，可加工各种形状的通孔、平面及 成型表面等。如图所示是适于拉削的一些典型表面形状。 运动：拉床的
17、运动比较简单，只有主运动，被加工表面在一次拉削中成 形。因拉削力较大，拉床的主运动通常采用液压驱动。,卧式内拉床、工件安装图 1床身 2液压缸 3支承座 4滚柱 5护送夹头,右图为卧式内拉床的外形。液压缸2通过活塞杆带动拉刀沿水平方向移动，实现拉削的主运动。拉削时，工件以基准面紧靠在支承座3上。护送夹头5及滚柱4用以支承拉刀。开始拉削前，护送夹头5及滚柱4向左移动，将拉刀穿过工件预制孔，并将拉刀左端柄部插入拉刀夹头。加工时滚柱4下降不起作用。几种拉床外形图。,2019/1/5,27,第五节 组合机床 组合机床是以系列化、标准化的通用部件为基础再配以少量的专用部件组成的专用机床。生产率及自动化程
18、度高，精度易保证。,2019/1/5,28,组合机床是由专用机床和通用机床而发展起来的。 通用机床：自动化程度低，生产效率低，质量不稳定。 专用机床：自动化程度高，结构简单，效率高，但设计周期长，造价高，可靠性差，工件的结构、尺寸有变化时，它就不能使用。为了制造一种既具有专用机床生产率高、结构简单的特点，又具有通用机床能够重新调整以适应加工对象变化特点的新型机床，产生了组合机床。人们把一些能够在各种专用机床上相互通用的部件，按系列化、表准化、通用化设计，这些互相通用的部件，称为通用部件。根据工件的加工要求，选用合适的通用部件，再设计少量为适应加工对象要求的专用部件，就组成了所需的组合机床。,2
19、019/1/5,29,1、组合机床的特点缩短设计制造周期，经济效果好。能适应产品更新，快速可调、灵活装配，提高设备利用率。易于联成机床自动线。 2、组合机床的工艺范围用于平面和孔加工两类工序。平面：铣平面、车端面、刮端面。孔加工：钻、扩、铰、镗孔、倒角、攻螺纹、忽沉孔。其它：车外圆、螺纹、滚压孔、拉削、抛光适用于：汽车、柴油机、电机、机床等一些具有一定生产批量的企业中。主要加工箱体类零件，如汽缸体、汽缸盖、变速箱等。 3、组合机床的类型大型组合机床工作台台面宽度B 250mm 在结构、配量等小型组合机床工作台台面宽度B 250mm 方面有很大差别。大型组合机床配量型式：固定夹具的单工位组合机床
20、 移动夹具的多工位组合机床 转塔式组合机床,2019/1/5,30,（1）具有固定夹具的单工位组合机床 特点：精度高、效率低。夹具工件固定不动，单面、双面、多面加工。适用于：大、中型箱体零件。分类：卧式、立式、倾斜、复合式。 （2）具有移动夹具的多工位组合机床特点：夹具、工件作间隙的移动或转动，效率高、精度低。适用于：大批量生产中小型零件加工。按夹具和工件输送方式可分：移动工作台组合机床、回转工作台组合机床、中央立柱式组合机床、鼓轮式组合机床。 （3）转塔式组合机床特点：几个多轴箱安装在转塔工作台上，可完成一个工件的多工序加工，中、小批量。只实现主运动的转塔式多轴箱组合机床；既实现主运动又可随
21、滑台作进给运动的转塔式多轴箱组合机床。,2019/1/5,31,组合机床,2019/1/5,32,第六节 机械加工生产线,谢 谢！,本 章 结 束,2019/1/5,34,习题,1、各类机床中，可用来加工外圆表面、内孔、平面和沟槽的各有哪些机床？它们的适用范围有何区别? 2、摇臂钻床可实现哪几个方向的运动? 3、卧式铣镗床可实现哪些运动? 4、铣床能进行哪些表面的加工? 铣床有哪些主要类型? 5、铣削加工需要哪些运动? 6、刨削加工有何特点? 拉削加工有何特点? 7、为了加工出精确的孔间距，坐标镗床在结构和使用条件等方面采取了哪些措施？,2019/1/5,35,铣 床 与 铣 刀,2019/1
22、/5,36,卧式升降台铣床,立式升降台铣床,2019/1/5,37,2019/1/5,38,卧式镗床的主要加工方法,镗 床,2019/1/5,39,图 卧式镗床 主轴箱；前立柱；主轴；平旋盘；工作台；上滑座； 下滑座； 床身导轨；后支承套；后立柱,镗 床,2019/1/5,40,钻床加工方法,钻 床,2019/1/5,41,摇臂钻床,立式钻床,钻 床,2019/1/5,42,立式钻床(Vertical Sensitive Drill Press),2019/1/5,43,摇臂钻床,2019/1/5,44,1.底座2.内立柱3.外立柱4.摇臂5.主轴箱6.主轴,底座,外立柱,内立柱,摇臂,主轴箱,主轴,2019/1/5,45,排式钻床(Gang Drilling Machines),2019/1/5,46,图 牛头刨床,2019/1/5,47,图a）卧式内拉床 图b）立式内拉床 图c） 立式外拉床 图d） 连续式拉床,2019/1/5,48,图 可拉削加工的各种内外表面举例 a) 圆孔 b)三角形孔 c)方孔 d)键槽 e)花键孔 f)内齿轮 g)平面 h)榫槽 i)燕尾槽,
