1、机械原理各部分要求,绪论,平面机构结构分析,平面机构运动分析,机械的平衡,机器的运转及其速度波动的调节,平面连杆机构及其设计,凸轮机构及其设计,考试带直尺、圆规、量角器等作图工具和计算器,齿轮机构及其设计,轮系及其设计,其它常用机构,通知,讲课结束，谢谢大家,考试安排,综合练习1,综合练习2,绪论,理解以下概念,3.构件:,2.机构:,机器和机构的总称。,由构件组成，且各构件之间具有确定的 相对运动。,由零件组成,它是运动的单元体.,1.机械:,平面机构结构分析,1、理解运动副、高副、低副概念，,2、掌握平面机构自由度的计算,注意：局部自由度、复合铰链、虚约束,3、理解机构具有确定运动的条件:
2、,4、掌握机构高副低代和结构分析。,例：。,原动件数目等于机构自由度数目。,能够画出简单机构运动简图。,平面机构运动分析,1.理解瞬心概念、,2.能够将瞬心用于求简单机构的速度.,3. 掌握矢量方程图解法作机构的运动分析,按讲课要求求解：写出方程、判断大小和方向、画出速度、加速度多边形,掌握三心定理、,能够标出简单机构所有瞬心.,机械的平衡,1.了解机械的平衡的目的,2.掌握回转体静平衡、动平衡的条件和平衡方法,3.了解平面机构机构的平衡,机器的运转及其速度波动的调节,1.了解机器的运转过程,2.掌握机器运转过程中的功能关系,3.理解机器动力学模型,4.能够计算等效转动惯量、等效质量、等效力矩
3、、等效力,5.理解周期性速度波动和非周期性速度波动的概念,7.掌握周期性速度波动和非周期性速度波动的方法,8.掌握飞轮的设计计算方法,6.理解盈功、亏功、最大盈亏功的概念,平面连杆机构及其设计,1.了解连杆机构的作用、特点及常见类型,2.掌握四杆机构的基本知识,曲柄存在条件,、极位夹角,、行程速比系数、,(最大)压力角,、(最小)传动角,、死点,3.掌握图解法设计四杆机构,1)已知连杆位置,2)已知两连架杆对应三位置,3)已知行程速比系数,（1）铰链四杆机构,（2）曲柄滑块机构,（1）铰链四杆机构,（2）曲柄滑块机构,（3）导杆机构,转化机构,凸轮机构及其设计,1.了解凸轮机构的作用、特点及常
4、见类型,2.理解刚性冲击、柔性冲击概念,3.掌握常用推杆运动规律的特点,4.能够正确标出凸轮的偏置圆、基圆、转角、压力角、位移,5.掌握基圆、偏距与压力角、滚子半径与凸轮廓线的定性关系,6.掌握反转法设计移动推杆和摆动推杆盘形凸轮机构的方法,齿轮机构及其设计,1.了解齿轮传动的作用、特点,2.理解齿廓啮合基本定律、节圆、分度圆,3.掌握渐开线性质及方程,4.理解渐开线齿廓啮合特点,5.掌握直齿圆柱齿轮几何尺寸、中心距、啮合角acosa=acosa,6.掌握直齿圆柱齿轮正确啮合条件、连续传动条件、重合度计算,7.掌握标准直齿圆柱齿轮不发生根切条件,8.掌握斜齿轮及锥齿轮啮合传动、几何计算特点、标
5、准参数,8.掌握蜗杆传动作用、特点、标准参数、正确啮合条件,轮系及其设计,1.了解轮系的作用,2.掌握轮系的传动比计算,1)大小,2)转向,其它常用机构,1.了解槽轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构、凸轮式间歇机构等的作用,2.了解万向联轴节作用、输入与输出同速的条件,3.了解组合机构,自由度计算举例,F= 3n-2PL-PH,解,局部自由度,= 34-25-1,=1,c3,运动分析举例,在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度w1顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度和加速度（比例任选）。,解 一 速度分析,vB3=vB2+vB3B2,大小,方向,？,BD,lABw1,AB,？,/BC,b2,b3,任取mv作图,用影像原理求vc,aB3= aB3n+aB3t =aB2+aB3B2k+aB3B2,大小,方向,lBDw32,BD,？,lABw12,0,-,任取ma作图,p,b2,b3,BD,BA,?,/BC,由影像原理作b3pc3相似于 BDC,vB3B2=0,n3,二 加速度分析,
