1、6 现代制造物流与控制,主要内容： 现代制造物流概述 现代制造物流系统 物料搬运与存储设备 供应链管理,6.1.1 产生与发展 市场环境分析；第三利润源；纵向一体化与横向一体化 6.1.2 物流定义 物流（Logistics） ：物品从生产地到消费地的实体流 动过程，根据实际需要，将运输、储存、装卸、搬运、 包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能实施有机 结合。 现代制造物流：物质资料在生产过程中各个生产阶段之间的流动和从生产地到消费地之间的全部运动过程。,6.1 现代制造物流概述,物流的功能,1）运输 2）储存 3）包装 4）装卸 5）流通加工 6）配送 7）信息 8）增值性服务,8.2
2、现代制造物流系统,物流系统：是指在一定的时间和空间里，由所需输送的物料和 包括有关设备、输送工具、仓储设备、人员以及通信联系等若干 相互制约的动态要素构成的具有特定功能的有机整体。 随着计算机科学和自动化技术的发展，物流管理系统也从简 单的方式迅速向自动化管理演变，其主要标志是自动物流设备、 物流计算机管理与控制系统的出现。,8.3 物料搬运与存储设备, 物料搬运方式,APTAutomatic Pallet Changer 自动托盘交换装置, 物料搬运方式：,常用的两种结构形式： （1）回转式托盘交换器 ； （2）往复式托盘交换器,托盘交换装置-用来实现工件流的内部装卸功能， 加工中心要纳入到
3、FMS系统中，必须能够自动上下料，才能形成自 动加工循环系统。因此每台加工中心都需要带有自动托盘交换系 统。 在机床切削工件的同时，托盘交换系统已经将下一个待加工的工件 准备好了，机床停下来等待换件（将加工完成的工件取下，再将毛 坯装上工作台），只是进行托盘交换。所以，它使工件装卸时间大 幅度减少。 实际上，加工中心再配上一套自动托盘交换装置，就形成了一个柔,性制造模块，可以自动完成工件的上下料和整个加工循环过程。, 在FMS系统中，需要进行托盘交换的地方有以下几处：, 装卸工作站与输送装置之间的交换 工件在装卸站装到托盘上，通过托盘交换装置，将托盘与工件一 起送到输送装置上，进入系统运行。加
4、工后的成品也由交换器从 输送装置上换到装卸站中。 输送装置与托盘缓冲站之间的交换 缓冲站是暂时存储工件的地方，工件需要进出缓冲站时，托盘要 在输送装置与缓冲站放置托盘的位置进行交换。 输送装置与机床工作台之间的交换 工件要到加工中心上进行加工，就需要将托盘从输送设备换到工 作台上；加工完成后再托盘从机床工作台上换到输送设备上，送 去下道工序加工。,有时，托盘交换装置与输送装置是在一起 的，如输送工件用的运输小车，其本身就具 有托盘交换功能，小车的上部分是一个托盘 交换器，而下面是车轮、导向等结构起运输 作用，运送工件时先将托盘装到交换器上， 一同送到目的地，由交换器卸下工件及托 盘，又带着交换
5、器去完成别的任务。, 物料搬运设备,叉车 桥式起重机,带式输送机,辊式输送机, 物料搬运设备,有轨小车的两个缺点： 一是钢轨转弯困难，线路的转弯 半径比较大，通常适用于直线输送 方式； 二是钢轨辅设后线路固定，不易 改变线路，其系统的变更性、 扩展性和灵活性不够理想。自动导引车(AGV-Automated guided vehicle) 也叫无轨小车 没有机械轨道，可方便地重新布置或 扩大预定运行路径和运行范围以及增 减运行的车辆数量，有极好的柔性， 在各种FMS中得到了广泛应用 。,AGV,AGV融小车机械技术、人,机工程、机电一体化、 单片机、数据融合、实 时数字信号处理、轨迹 规划、多智
6、能体协调、 以及无线通讯等理论和 技术于一体。 固高多频磁导引AGV 能接受中心计算机的调度指令，按照指令所要求的工作。从各工位 和取、存货完成情况的信息返回给中心计算机，同时将自身的状况 信息，环境信息也告知中心计算机，使中心计算机能有效的进行控 制和管理。,固高多频磁导引AGV, 物料搬运设备机器人,真空搬运 机器人,物流存储设备：自动化立体仓库,某车间中一条柔性制造线（FMS）： 含三台加工中心，一个存放待加工件的托板自动化立体仓库。 一个单元控制器不仅按程序控制三台加工中心的加工作业，而且控 制机床后面的托板库，自动将完成工序加工的工件托板送回立体仓 库，又将托放待加工工序工件的托板送
7、到指定加工中心。 这条柔性制造线可以做到72小时无人操作。,自动化立体仓库及堆垛起重机,货物的自动识别与存放：条形码阅读计算机管理：物资管理、账目管理、 货位管理及信息管理 计算机控制：条形码阅读,自动立体仓库, 自动化立体仓储系统由机械、电气、控制和管理系 统等组成，涵盖了运动控制技术、PLC控制技术、 检测技术、数据库技术和网络技术等现代物流技术 的各个方面，是实现制造自动化和物流自动化系统 的必备子系统。 固高自动立体仓库设备构成： a货架 a堆垛机：XY平面定位用两台交流伺服电机，取货小车气 动伸缩 a交换台：步进电机控制 a电控模块：电机驱动器GT-400-SG运动控制器,自动化立体
8、仓库系统控制结构,自动立体仓库,自动立体仓库,控制软件,皮带式输送线,动力式辊筒线,倍速链输送线,气动阻挡器：用于阻 挡在倍速链上流过的 托盘。行程开关：用于在 倍速链上流过的托 盘。,具有好的稳定性和持久性，适合产品大批量连续生 产，应用于各种电子电器、机电等行业生产线。,8.4 供应链管理,供应链（SUPPLY CHAIN）定义: 围绕核心企业,通过对信息流,物流,资金流的控制,从采购原材料 开始,制成中间产品及最终产品,最后由销售网络把产品送到消费 者手中。它是将供应商,制造商,分销商,零售商,直到最终用户连 成一个整体的功能网链模式。“21 世纪的竞争不再是企业与企业之间的竞争，而是供
9、应链与供 应链之间的竞争”- Martin Christopher 教授,供应链管理（Supply chain management，SCM）是一种集 成的管理思想和方法，它执行供应链中从供应商到最终用户 的物流的计划和控制等职能。从单一的企业角度来看，是指 企业通过改善上、下游供应链关系，整合和优化供应链中的 信息流、物流、资金流，以获得企业的竞争优势。 供应链管理是企业的有效性管理，表现了企业在战略和战术 上对企业整个作业流程的优化。整合并优化了供应商、制造 商、零售商的业务效率，使商品以正确的数量、正确的品 质、在正确的地点、以正确的时间、最佳的成本进行生产和 销售。, 供应链管理主要涉
10、及到四个领域：供应、生产计划、物流、需 求。职能领域主要包括产品工程、产品技术保证、采购、生产 控制、库存控制、仓储管理、分销管理。辅助领域主要包括客 户服务、制造、设计工程、会计核算、人力资源、市场营销。 供应链管理的实施步骤： 1、分析市场竞争环境，识别市场机会， 2、分析顾客价值， 3、确定竞争战略， 4、分析本企业的核心竞争力， 5、评估、选择合作伙伴, 用友-中国高端管理软件第一品牌 ，60%的中国信息化企业 500强选择用友NC NC-用友软件董事长王文京以“2000年新产品新世 纪New Century”为思考逻辑而命名为NC的产品 DRP-分销资源管理系统 PRM伙伴关系管理 CRM客户关系管理 VRM,SRM供应商关系管理（Vendors/Supplier relationship management）,
