1、第二章,平面汇交力系和平面力偶系,力系的分类,力 系,汇交力系,平行力系,任意力系,分类1,分类2,平面力系,空间力系,2-1 平面汇交力系的合成,基本结论：平面汇交力系可以合成一个合力，合力的作用点在汇交点，其大小与方向为,求合力的几何法,三角形法则,力多边形规则,求合力的解析法,力在轴上的投影,合力投影定理,2-2 平面汇交力系的平衡,平衡条件,解析平衡条件（平衡方程）,几何平衡条件：力多边形封闭,例2-1,已知P, AB=AC=3m, BC=2m. 忽略各杆的自重，求AC杆和BC杆所受的力。,解：取铰链C为研究对象,例2-2,已知P, AE=EC=l, BE =h. 忽略杆件的自重，求压
2、块C加在工件G上的压力。,解：研究BD杆,取BC杆为研究对象,取压块C为研究对象,平行力系的合力,2-3 平面力对点之矩的概念和计算,平面力对点之矩（力矩）,力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负.,合力矩定理,2-4 平面力偶理论,1.力偶,由两个等值、反向、不共线的（平行）力组 成的力系称为力偶，记作,力偶对平面内任一点的矩,力偶矩,力偶等效条件,证明：,推论,只要保持力偶矩不变a) 力偶可以在面内自由移动、转动。b) 可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短。,平面力偶系的合成和平衡条件,平衡,解得,解：取工件为研究对象，画受力图,解：取轮为研究对象,画受力图.,解得,解得,取杆 ，画受力图.,
