1、2100GCPLC 梯图功能说明（V10.0.0.1）北京航天数控系统有限公司2011052100GC 滚齿机梯图说明I目 录1 梯图功能说明 11.1 滚刀转功能 11.2 液压 11.3 冷却 11.4 倍率 11.5 润滑功能 31.6 急停 41.7 复位 41.8 伺服动力电源控制 41.9 报警检测 41.10 手持器 51.11 2100GC 参数设置 .62 输入、输出模块接线表 72.1 输入接口 72.2 输出接口 83 2100GC 滚齿机 PLC 内存区域分配明细表 .92100GC 滚齿机梯图说明11 梯图功能说明2100GC 梯图适用于 2100GC 滚齿机数控系统
2、。本说明介绍了 2100GC 梯图的基本功能，针对 2100eGC 梯图 V10.0.0.1.版。1.1 滚刀转功能a. 手动功能：在机床面板上通过“主轴正转” ， “主轴停止”按钮可以控制滚刀转启动和停止；b. 与滚刀转有关的输出信号功能 IO 转接模块输出信号名滚刀转启动： O21.2 液压a. 手动功能：按“K1”键，可打开或关闭液压；单数下打开，双数下关闭。b. 与液压有关的输出信号；功能 IO 转接模块输出信号名液压泵启动： O71.3 冷却c. 手动功能：按“冷却开” 、 “冷却关”键，可打开或关闭冷却；d. 与冷却有关的输出信号；功能 IO 转接模块输出信号名冷却泵启动： O41
3、.4 倍率参数 A40 是 8 位二进制码，最左面为 D7，最右面为 D0。D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0定义如下：2100GC 滚齿机梯图说明2参数 A40 的 D6 用来选择外接手持盒的有效状态D6 = 0：倍率波段开关有效D6 = 1：倍率波段开关无效，系统倍率波段开关无效时，进给倍率由参数 A40（ D4-D0）控制；2100GC 滚齿机梯图说明3倍率值 D4 D3 D2 D1 D01% 0 0 0 0 12% 0 0 0 1 04% 0 0 0 1 110% 0 0 1 0 020% 0 0 1 0 130% 0 0 1 1 040% 0 0 1 1 150% 0 1
4、 0 0 060% 0 1 0 0 170% 0 1 0 1 080% 0 1 0 1 185% 0 1 1 0 090% 0 1 1 0 195% 0 1 1 1 0100% 0 1 1 1 1105% 1 0 0 0 0110% 1 0 0 0 1115% 1 0 0 1 0120% 1 0 0 1 1130% 1 0 1 0 0140% 1 0 1 0 1150% 1 0 1 1 01.5 润滑功能润滑功能的适用范围： 此功能适用于普通油泵通过本梯图控制其工作或停止，工作即对设备润滑，停止即油泵电机不转动，停止对设备润滑。 使用间歇泵等具有自动润滑启动和停止功能的润滑泵不需要接此信号。2
5、100GC 滚齿机梯图说明4梯图参数设定润滑启动和停止时间。与润滑控制有关的输出信号：功能 IO 转接模块输出信号名润滑启动 O5与润滑控制有关定时器参数：定时器 功能 出厂默认值 定时参数T65： 润滑间隔时间 1800 H66 参数T66： 润滑时间 6 H67 参数T67： 润滑时间 6 H68 参数T67 为系统上电就润滑的时间，仅控制第一次润滑时间。定时器一共分为两种，T0T63 以 10ms 为单位，T64T127 以 1s 为单位。定时器定时间计算如下：T0T63：定时时间=H 参数的内部设定数值*10ms T64T127：定时时间=H 参数的内部设定数值*1s1.6 急停“急停
6、”状态，PLC 接到急停信号，把 PLC 输出置零，停止强电的动作，控制切断伺服动力电源，禁止 CNC 执行运动类操作；1.7 复位按“复位”键，停止程序运行功能。1.8 伺服动力电源控制控制伺服动力电源的供电，可以延迟供给伺服动力电源，在急停和伺服类报警等情况下，切断伺服动力电源。与伺服动力电源有关的输出信号；功能 IO 转接模块输出信号名伺服动力电源： O11.9 报警检测提供了 2 路输入信号用于电机报警检测，测点（正常态）可接收两路“常2100GC 滚齿机梯图说明5闭”信号。滚刀报警 625：IO 转接模块输入信号点：I12。报警动作：PLC 输出置零，停止强电的动作；禁止 CNC 执
7、行加工程序，禁止伺服运动；冷却报警 626：IO 转接模块输入信号点：I13。报警动作：仅显示报警提示信息，不影响 PLC 和系统的工作。自动条件不满足报警 628：X、Z 轴未回零时系统禁止程序启动报警动作：系统禁止程序启动解除报警：1. 检查强电，保证 IO 转接模块输入信号点： I12、I13 、I14、I15 的状态符合信号正常工作要求。2. 检查机床 X 轴和 Z 轴是否进行回零操作。3. 按 复位 键解除报警状态，系统重新投入工作。报警号 报警内容 输入点 屏蔽报警参数621 气泵压力检测报警 I14H3=0 时 621 报警信号有效H3=1 时屏蔽 621 报警622 防护门报警
8、 I15H4=0 时 622 报警信号有效H4=1 时屏蔽 622 报警625 滚刀报警 I12H1=0 时 625 报警信号有效H1=1 时屏蔽 625 报警626 冷却报警 I13H2=0 时 626 报警信号有效H2=1 时屏蔽 626 报警628 未回零报警 无1.10 手持器手持器输入点如下：功能 PLC 位地址 I/O 转接模块输入点X 轴 I3.0 I25Y 轴 I3.1 I26Z 轴 I3.2 I27轴选择C 轴 I3.3 I281 I3.4 I29当量选择10 I3.5 I302100GC 滚齿机梯图说明6100 I3.6 I31急停 I3.7 I32AA-B手轮信号B-VC
9、C电源GND1.11 2100GC 参数设置（1）外接手持盒设置：外接手持盒时必须把 A 参数的 A40 和 A94 的相应位置 1，外接手持盒才能有效。参数 A94 是 8 位二进制码，最左面为 D7，最右面为 D0。D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0定义如下：参数 A94 的 D0 用来选择外接手持盒的有效状态D0 = 0：手持盒无效D0 = 1：手持盒有效参数 A40 是 8 位二进制码，最左面为 D7，最右面为 D0。D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0定义如下：参数 A40 的 D7 用来选择外接手持盒的有效状态D7 = 0：手持盒无效D7 = 1：手持盒有效参
10、数 A40 的 D5 用来选择 Y 轴限位信号有效状态D5 = 0：Y 轴限位信号有效D5 = 1：Y 轴限位信号无效2100GC 滚齿机梯图说明72 输入、输出模块接线表2.1 输入接口输入点 定义 备注I1 X 轴正向超程 常闭I2 X 轴负向超程 常闭I3 Y 轴正向超程 常闭I4 Y 轴负向超程 常闭I5 Z 轴正向超程 常闭I6 Z 轴负向超程 常闭I7 X 轴返回参考点减速 常闭I8 Y 轴返回参考点减速 常闭I9 Z 轴返回参考点减速 常闭I10 C 轴返回参考点减速 常闭I11I12 滚刀报警 常闭I13 冷却报警 常闭I14 气泵压力报警检测 常闭I15 防护门报警 常闭21
11、00GC 滚齿机梯图说明82.2 输出接口输入点 定义 备注O1 伺服主回路上电O2 滚刀转O3O4 冷却液开O5 润滑启动O6 抱闸打开O7 液压启动O8O9O102100GC 滚齿机梯图说明93 2100GC 滚齿机 PLC 内存区域分配明细表I 区开关量输入映像区字节/字地址 位地址 功 能 备 注I0.0 X 轴正向超程 I0，I1 ，I2，I3 为机床输入I0.1 X 轴负向超程I0.2 Y 轴正向超程I0.3 Y 轴负向超程I0.4 Z 轴正向超程I0.5 Z 轴负向超程I0.6 X 轴返回参考点减速I0I0.7 Y 轴返回参考点减速I1.0 Z 轴返回参考点减速I1.1 C 轴返
12、回参考点减速I1.2I1.3 滚刀报警I1.4 冷却报警I1.5 气泵压力检测I1.6 防护门报警I1I1.7I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6I2I2.72100GC 滚齿机梯图说明10字节/字地址 位地址 功 能 备 注I3.0 手持盒 X 轴I3.1 手持盒 Y 轴I3.2 手持盒 Z 轴I3.3 手持盒 C 轴I3.4 手持盒*1I3.5 手持盒*10I3.6 手持盒*100I3I3.7 手持盒急停I4.0 机床锁住 I4，I5，I6，I7 为下面板I4.1 空运行I4.2 跳选I4.3 暂停I4.4 Z 锁住I4.5 复位I4.6 程序启动I4I4.7 程序停止
13、I5.0 主轴减速I5.1 主轴 100I5.2 主轴增速I5.3 快速减速I5.4 快速 100I5.5 快速增速I5.6 急停I5I5.7 K32100GC 滚齿机梯图说明11字节/字地址 位地址 功 能 备 注I6.0 主轴正转I6.1 主轴停止I6.2 主轴反转I6.3 冷却开I6.4 冷却关I6.5 换刀I6.6 K1 液压启动I6I6.7 K2I7.0 进给倍率 1I7.1 进给倍率 2I7.2 进给倍率 3I7.3 进给倍率 4I7.4 进给倍率 5I7.5 手动-I7.6 手动快速I7I7.7 手动+I8.0I8.1I8.2I8.3I8.4I8.5I8.6I8 I8.7I 区开
14、关量输入映像区，其中 I0，I1，I2 ，I3 为机床输入，现在表中定义为航天数控提供的 2100EM 标准梯图的定义。用户在编写梯图时可以根据实际情况自己定义。I4，I5，I6 ，I7 为数控系统下面板定义，不可以更改。用户在编写梯图时必须把I4，I5，I6 ，I7 中定义的点送入 G 区 GB14-GB18 中相应的点。2100GC 滚齿机梯图说明12Q 区开关量输出映像区字节 /字地址 位地址 功 能 备 注Q0.0 伺服主回路上电 Q0，Q1， Q2 为机床输出Q0.1 滚刀转 Q3，Q4 ，Q5 为面板灯Q0.2Q0.3 冷却液开Q0.4 润滑启动Q0.5 抱闸打开Q0.6 液压启动
15、Q0Q0.7Q1.0Q1.1Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5Q1.6Q1Q1.7Q2.0Q2.1Q2.2Q2.3Q2.4Q2.5Q2.6Q2Q2.72100GC 滚齿机梯图说明13字节/字地址 位地址 功 能 备 注Q3.0Q3.1Q3.2Q3.3Q3.4Q3.5Q3.6Q3Q3.7Q4.0Q4.1Q4.2Q4.3Q4.4Q4.5Q4.6Q4Q4.7Q5.0Q5.1Q5.2Q5.3Q5.4Q5.5Q5.6Q5Q5.7Q 区开关量输出映像区，其中 Q0，Q1，Q2 为机床输出，现在表中定义为航天数控提供的 2100EM 标准梯图的定义。用户在编写梯图时可以根据实际情况自己定义。Q3，Q4，Q5
16、为数控系统下面板灯定义，不可以更改。用户在编写梯图时可以根据实际情况进行点灯操作。2100GC 滚齿机梯图说明14F 区系统内部信号到 PLC（输入）字节 /字地址 位地址 功 能 备 注FB0FB1FW2 S 代码 存储自动/手动方式下所输入的 S 代码值FB4 T 代码 存储自动/手动方式下所输入的 T代码值FB5 M 代码 存储自动/手动方式下所输入的 M代码值FB6FB7FB8F9.0F9.1 S 代码选通 1=S 代码输入有效F9.2 T 代码选通 1=T 代码输入有效F9.3 M 代码选通 1=M 代码输入有效F9.4F9.5 控制装置复位状态 1=复位键有效F9.6 进给保持状态
17、 1=进给保持键有效FB9F9.7 循环启动状态 1=循环启动键有效F10.0F10.1F10.2F10.3F10.4F10.5F10.6FB10F10.7 伺服故障 1,表示伺服存在过载/过热/过速伺服故障2100GC 滚齿机梯图说明15字节 /字地址 位地址 功 能 备 注F11.0F11.1F11.2F11.3F11.4F11.5F11.6FB11F11.7F12.0 手动方式 1,系统当前为手动方式F12.1 自动方式 1,系统当前为自动方式F12.2 单事件方式 1,系统当前为单段方式F12.3 空运行 1,系统当前为空运行方式F12.4 编辑方式 1,系统当前为编辑方式F12.5F
18、12.6FB12F12.7F13.0 1 轴到位信号 1=1 轴到位F13.1 2 轴到位信号 1=2 轴到位F13.2 3 轴到位信号 1=3 轴到位F13.3F13.4F13.5F13.6FB13F13.72100GC 滚齿机梯图说明16字节 /字地址 位地址 功 能 备 注F14.0 1 轴到第一参考零点 1=1 轴到零点F14.1 2 轴到第一参考零点 1=2 轴到零点F14.2 3 轴到第一参考零点 1=3 轴到零点F14.3 4 轴到第一参考零点 1=4 轴到零点F14.4 5 轴到第一参考零点 未使用F14.5 6 轴到第一参考零点 未使用F14.6 7 轴到第一参考零点 未使用
19、FB14F14.7 8 轴到第一参考零点 未使用F15.0 1 轴到第二参考零点 未使用F15.1 2 轴到第二参考零点 未使用F15.2 3 轴到第二参考零点 未使用F15.3 4 轴到第二参考零点 未使用F15.4 5 轴到第二参考零点 未使用F15.5 6 轴到第二参考零点 未使用F15.6 7 轴到第二参考零点 未使用FB15F15.7 8 轴到第二参考零点 未使用F16.0 1 轴到第三参考零点 未使用F16.1 2 轴到第三参考零点 未使用F16.2 3 轴到第三参考零点 未使用F16.3 4 轴到第三参考零点 未使用F16.4 5 轴到第三参考零点 未使用F16.5 6 轴到第三
20、参考零点 未使用F16.6 7 轴到第三参考零点 未使用FB16F16.7 8 轴到第三参考零点 未使用2100GC 滚齿机梯图说明17字节/字地址 位地址 功 能 备 注F17.0 1 轴到第四参考零点 未使用F17.1 2 轴到第四参考零点 未使用F17.2 3 轴到第四参考零点 未使用F17.3 4 轴到第四参考零点 未使用F17.4 5 轴到第四参考零点 未使用F17.5 6 轴到第四参考零点 未使用F17.6 7 轴到第四参考零点 未使用FB17F17.7 8 轴到第四参考零点 未使用F18.0 PLC 位参数 1 参数 A40 bit0F18.1 PLC 位参数 2 参数 A40
21、bit1F18.2 PLC 位参数 3 参数 A40 bit2F18.3 PLC 位参数 4 参数 A40 bit3F18.4 PLC 位参数 5 参数 A40 bit4F18.5 PLC 位参数 6 参数 A40 bit5F18.6 PLC 位参数 7 参数 A40 bit6FB18F18.7 PLC 位参数 8 参数 A40 bit7F22.0 程序启动 自动方式使用F22.1 启动滚刀运动 自动方式使用F22.2 自动方式使用F22.3 手动连续方式 手动方式下使用F22.4 手动增量方式 手动方式下使用F22.5F22.6FB22F22.7F23.0 选择 X 轴 手动方式下使用F23
22、.1 选择 Y 轴 手动方式下使用F23.2 选择 Z 轴 手动方式下使用F23.3 选择 C 轴 手动方式下使用F23.4F23.5F23.6FB23F23.7F 区系统内部信号到 PLC，数控系统内部定义，不可以更改。2100GC 滚齿机梯图说明18G 区 PLC 到系统内部信号（输出）字节/字地址 位地址 功 能 备 注G0.0 没有急停 1=不急停G0.1 运动禁止 1=PLC 报警后停止机床工作G0.2 未使用G0.3 未使用G0.4 未使用G0.5 未使用G0.6 未使用GB0G0.7 未使用G1.0G1.1 MTB 故障 1=PLC 报警G1.2 未使用G1.3 未使用G1.4
23、M 代码完成 1=允许执行下一程序事件G1.5 S 代码完成 1=允许执行下一程序事件G1.6 T 代码完成 1=允许执行下一程序事件GB1G1.7 回退 原轨迹返回G2.0 允许 1 轴运动 1=允许 1 轴运动G2.1 允许 2 轴运动 1=允许 2 轴运动G2.2 允许 3 轴运动 1=允许 3 轴运动G2.3 允许 4 轴运动 1=允许 4 轴运动G2.4 允许 5 轴运动 未使用G2.5 允许 6 轴运动 未使用G2.6 允许 7 轴运动 未使用GB2G2.7 允许 8 轴运动 未使用2100GC 滚齿机梯图说明19字节/字地址 位地址 功 能 备 注G3.0 未使用G3.1 未使用
24、G3.2 未使用G3.3 未使用G3.4 未使用G3.5 未使用G3.6 未使用GB3G3.7 未使用G4.0 允许主轴运动 1=允许主轴运动G4.1 主轴方向 0=正向, 1=负向G4.2 主轴停止 1=停止G4.3G4.4G4.5 主轴啮合范围 1 00=M41,01=M42G4.6 主轴啮合范围 2 10=M43,11=M44GB4G4.7G5.0 滚刀启动完成G5.1G5.2G5.3G5.4G5.5G5.6GB5G5.72100GC 滚齿机梯图说明20字节/字地址 位地址 功 能 备 注G6.0 未使用G6.1 未使用G6.2 未使用G6.3 未使用G6.4 未使用G6.5 未使用G6
25、.6 未使用GB6G6.7 未使用G7.0 未使用G7.1 未使用G7.2 未使用G7.3 未使用G7.4 未使用G7.5 未使用G7.6 未使用GB7G7.7 未使用G8.0 未使用G8.1 未使用G8.2 未使用G8.3 未使用G8.4 未使用G8.5 手持器手轮倍率 手持器手轮倍率 x1G8.6 手持器手轮倍率 手持器手轮倍率 x10GB8G8.7 手持器手轮倍率 手持器手轮倍率 x1002100GC 滚齿机梯图说明21字节 /字地址 位地址 功 能 备 注G9.0 手持器选轴 手持器选 1 轴G9.1 手持器选轴 手持器选 2 轴G9.2 手持器选轴 手持器选 3 轴G9.3 手持器选
26、轴 手持器选 4 轴G9.4G9.5G9.6GB9G9.7G10.0 PLC 报警 1BMS01G10.1 PLC 报警 2BMS02G10.2 PLC 报警 3BMS03G10.3 PLC 报警 4BMS04G10.4 PLC 报警 5BMS05G10.5 PLC 报警 6BMS06G10.6 PLC 报警 7BMS07GB10G10.7 PLC 报警 8BMS08G13.0 PLC 报警 9BMS09G11.1 PLC 报警 10BMS10G11.2 PLC 报警 11BMS11G11.3 PLC 报警 12BMS12G11.4 PLC 报警 13BMS13G11.5 PLC 报警 14B
27、MS14G11.6 PLC 报警 15BMS15GB11G11.7 PLC 报警 16BMS162100GC 滚齿机梯图说明22字节/字地址 位地址 功 能 备 注G12.0 PLC 报警 17BMS17G12.1 PLC 报警 18BMS18G12.2 PLC 报警 19BMS19G12.3 PLC 报警 20BMS20G12.4 PLC 报警 21BMS21G12.5 PLC 报警 22BMS22G12.6 PLC 报警 23BMS23GB12G12.7 PLC 报警 24BMS24G13.0 PLC 报警 25BMS25G13.1 PLC 报警 26BMS26G13.2 PLC 报警 2
28、7BMS27G13.3 PLC 报警 28BMS28G13.4 PLC 报警 29BMS29G13.5 PLC 报警 30BMS30G13.6 PLC 报警 31BMS31GB13G13.7 PLC 报警 32BMS32G14.0 机床锁住 该位置1 ，系统处于“机床锁住”状态G14.1 空运行 该位置1 ，系统处于“空运行”状态G14.2 跳选 该位置1 ，系统处于“跳选”状态G14.3 暂停 该位置1 ，系统处于“暂停”状态G14.4 Z 轴锁住 该位置1 ，系统处于 “Z 轴锁住”状态G14.5G14.6 代码循环启动GB14G14.7 代码循环停止2100GC 滚齿机梯图说明23字节
29、/字地址 位地址 功 能 备 注G15.0 主轴速度修调(减速)G15.1 100%G15.2 主轴速度修调(升速)G15.3G15.4G15.5G15.6 急停 该位为0 ，系统处于急停状态。GB15G15.7 复位 该位为1 ，系统处于复位状态。G16.0 参数循环启动G16.1 参数循环停止G16.2 自动急退G16.3G16.4G16.5G16.6GB16G16.7GB17.0GB17.1GB17.2GB17.3GB17.4GB17.5GB17.6GB17GB17.72100GC 滚齿机梯图说明24字节/字地址 位地址 功 能 备 注GB18.0 进给倍率输入位 1GB18.1 进给倍
30、率输入位 2GB18.2 进给倍率输入位 3GB18.3 进给倍率输入位 4GB18.4 进给倍率输入位 5GB18.5 进给按钮( 负向)GB18.6 手动快速GB18GB18.7 进给按钮( 正向)GB19.0 1 轴正限位 0为限位， 1为正常。GB19.1 1 轴负限位 0为限位， 1为正常。GB19.2 2 轴正限位 0为限位， 1为正常。GB19.3 2 轴负限位 0为限位， 1为正常。GB19.4 3 轴正限位 0为限位， 1为正常。GB19.5 3 轴负限位 0为限位， 1为正常。GB19.6 4 轴正限位 未使用GB19GB19.7 4 轴负限位 未使用GB20.0 5 轴正
31、向限位 未使用GB20.1 5 轴负向限位 未使用GB20.2 6 轴正向限位 未使用GB20.3 6 轴负向限位 未使用GB20.4 7 轴正向限位 未使用GB20.5 7 轴负向限位 未使用GB20.6 8 轴正向限位 未使用GB20GB20.7 8 轴负向限位 未使用2100GC 滚齿机梯图说明25字节 /字地址 位地址 功 能 备 注GB21.0 1 轴回参考零点 0到参考零点；1不在参考 零点。GB21.1 2 轴回参考零点 0到参考零点；1不在参考 零点。GB21.2 3 轴回参考零点 0到参考零点；1不在参考 零点。GB21.3 4 轴回参考零点 0到参考零点；1不在参考 零点。GB21.4 5 轴回参考零点 未使用GB21.5 6 轴回参考零点 未使用GB21.6 7 轴回参考零点 未使用GB21GB21.7 8 轴回参考零点 未使用G 区 PLC 到系统内部信号（输出） ，系统内部定义，不能更改。
