1、11. 前言 21.1 功能介绍 21.2 技术指标 31.3 注意事项 32. 流水线操作指南 42.1 启停控制 42.2 故障复位操作 62.2.1 单工位故障复位 .62.2.2 断电故障复位 72.3 屏蔽单工位操作 92.4 单双线控制 92.5 单独工位检测操作 103. 触摸屏说明 123.1 控制面板按钮说明 123.2 触摸屏主页 123.3 辅助功能键 .143.3.1 辅助功能键 F1 143.3.2 辅助功能键 F2 153.3.3 辅助功能键 F4 163.3.4 辅助功能键 F6 184. 工控机说明 194.1 打标机操作界面 194.2 监控软件 wincc.
2、195.常见故障及处理 195.1 单工位常见机械故障及处理 195.2 报警处理 .205.3 电感式接近开关故障处理 2121. 前言1.1 功能介绍手 工 上 件（ M 0 1 工 位 ）流 量 检 测（ A 0 2 工 位 ）低压开启密封检测 A（ B 0 3 - 1 工 位 ）高压开启密封检测 A（ C 0 4 - 1 工 位 ）拧紧螺纹 A（ D 0 5 - 1 工 位 ）高压闭合密封检测 A（ E 0 6 - 1 工 位 ）外螺纹检测（ F 0 7 工 位 ）低压开启密封检测 B（ B 0 3 - 2 工 位 ）高压开启密封检测 B（ C 0 4 - 2 工 位 ）拧紧螺纹 B（
3、 D 0 5 - 2 工 位 ）高压闭合密封检测 B（ E 0 6 - 2 工 位 ）A 线B 线内 螺纹通规 检测（ G 0 8 工 位 ）工 件 分 拣（ J 1 1 工 位 ）内 螺纹止规 检测（ H 0 9 工 位 ）打 标（ I 1 0 工 位 ）压紧螺母压口（ H 0 9 工 位 ）开始如上图所示为阀门检测流水线的平面视图，标有红色开始位置为阀门的手工上件处，也是整条流水线的起点。本瓶阀检测流水线可以实现对瓶阀的流量、低压开启气密性、高压开启气密性、高压闭合气密性、外螺纹、内螺纹通规、内螺纹止规等的精确检测，同时对检测合格的产品进行压口和打标处理，对不合格的产品根据不合格的类型进行
4、自动分拣。上图中，气密性检测的 A 线和 B 线是功能相同的两条线，设置A、B 线主要是为了提高检测效率。阀门检测流水线分双线、A 单线、B 单线三种工作模式。默认状态为双线运行模式，即 A、B 线同时3运行，其检测的效率为 36 秒/个；A 单线或 B 单线运行模式下，检测的效率均为 72 秒/个。1.2 技术指标1. 主控制柜输入电源电压 AC380V，最大电流 20A；控制柜内部弱电电压 DC24V。2. 流水线正常工作气压：0.50.7Mpa；高压气密性检测的高压气体压力 2.5MPa，低压检测的低压气体压力 0.05Mpa。3. 检测效率：双线 36s/个,单线 72s/个。1.3
5、注意事项 本流水线正常工作气体的压力在 0.50.7Mpa 之间，要求气源干燥并且压力保持稳定。 主控制柜的接入电压为 380V，务必将地线插口接地。主控制柜、分控制柜尽量远离电磁干扰大的设备，否则将引起控制紊乱，给流水线造成不可修复的损坏。 切勿把金属类的东西接近电感式接近开关，否则将引起工位误动。 流水线运行期间切勿用手去触摸正在检测的工位，切勿站在机械手的正后面，否则引起的伤害后果自负。 流水线出现故障之后，一定要按照故障处理方法里面的步骤操作，切勿直接切断电源，否则引起系统数据库紊乱。42. 流水线操作指南2.1 启停控制1) 流水线的启动：1. 打开气源开关，给管道通入气源。确保左图
6、 1 处的压力显示值在0.50.7Mpa 之间。2. 将主控制柜侧边的“黑色电源开关”转到向上位置3. 按下控制面板上的“绿色按钮”（左一） ，系统上电。4. 打开打标机控制器。将打标机控制器“黑色电源开关” 转到开的位置，打标机控制器红色指示灯亮。123455. 打开工控机，点击工控机桌面上的“志清打标”图标，打开打标机控制页面。6. 按下控制面板上的“黄色按钮” ，流水线电机启动7. 流水线电机全部启动之后，按下触摸屏上的“启动按钮” ，流水线检测启动。2）流水线的停止：5打标机控制页面6761. 按下触摸屏上的“停止”按钮，所有的工位在完成当前的检测之后，将不再检测。注意：“停止”和“开
7、始”按钮是交替型按钮，每按下一次都将改变其自身的状态。2. 所有的工位检测完成之后，按下控制台上的“黄色按钮” ，停止流水线电机运行。3. 接着按下“红色按钮” ，系统断电。4. 将主控柜侧边的“黑色电源开关”转到向下位置。5. 关闭打标机控制界面，关闭的时候保存当前打标数据。6. 将打标机控制器“黑色电源开关”转到关的位置，打标机控制器红色指示灯灭。12345677. 关闭气源开关。2.2 故障复位操作2.2.1 单工位故障复位流水线运行期间，如果警报响起，并且触摸屏的故障指示灯闪亮，则说明已经出现了单工位故障。单工位故障发生后，需要按如下步骤进行操作：1. 按下触摸屏上的“停止按钮” 。2
8、. 接着按下触摸屏右边辅助按钮“F2”,进入故障复位处理页面。3. 进入故障复位页面后，按下“故障复位”按钮，故障工位将复位。4. 故障工位复位后，按下“重新检测”按钮，故障工位将进行重新检测。5. 重新检测结束后，按下“回首页”按钮。71324586. 按下“启动”按钮，流水线重新启动检测。注意：警报灯响起，不一定就是单工位故障，伺服电机驱动器异常也会引起报警，只有警报灯和触摸屏上的故障指示灯同时亮起，才属于单工位故障。2.2.2 断电故障复位流水线运行期间，如果出现突然断电或由于其它掉电原因引起的流水线非正常停止，则在第二次上电之后，重新启动检测之前需要做如下的处理：1. 按下触摸屏右边辅
9、助按钮“F6” ，输入密码 12345678，进入零件编号监控页面。2. 记录下“分拣工位的零件编号” 。3. 按下“回首页”按钮，回到触摸屏主页面。612394. 按下触摸屏右边辅助按钮“F2”,进入故障复位处理页面。5. 按下“工装板回收”按钮，在上料位置，回收流过来的工装板。回收完毕后，再次按下“工装板回收”按钮，其颜色恢复原来状态。6. 接着在输入零件编号下面方框中输入“分拣工位”的零件编号。7. 按下“断电复位”按钮。8. 最后按下“回首页”按钮。9. 按下“启动”按钮，流水线重新启动检测。2.3 屏蔽单工位操作屏蔽单工位操作是指，流水线在全线运行的时候，操作者对于单个工位的启停控制
10、，即操作者可以通过单工位操作屏蔽某些工位的运行。比如说，流水线在全线运行的时候，我希望外螺纹工位不要检测，则可以通过如下操作来屏蔽外螺纹的检测：按下触摸屏上的“单工位控制”按钮，进入单工位控制页面。695784110进入单工位控制页面后，按下“外螺纹检测停止”按钮，按钮的颜色变暗说明工位停止。如果要开启该工位，则只需要再次按下该工位对应按钮即可。按钮的颜色变淡黄说明工位开启。2.4 单双线控制单双线控制是控制流水线的工作模式，本流水线分 双线运行、A 线运行、B 线运行三种工作模式。为了提高检测效率，本流水线有两条相同的气密性检测线，靠近流量检测工位的为 A 线，另外一条为 B 线。双线运行是
11、指 A,B 线同时运行，单线运行是指 A 线、B线只有一条运行。操作的按钮位于触摸屏的首页，默认状态为双线运行，如果操作者要改为单线运行，只需按下“A 线运行 ”或“B 线运行”按钮211即可。2.5 单独工位检测操作单独工位检测操作是指，在流水线没有启动全线检测的时候，操作者对于单独一个具体工位检测的启停控制。比如说，我只要单独检测阀门的流量，不需要整条流水线启动，则所需要的操作步骤如下：按下触摸屏右边的辅助功能键“F1” ，进入单独工位检测操作页面，停止状态下按钮的颜色为淡黄色，如下图所示：112接着按下“外螺纹”按钮，按下之后，检测运行指示灯亮起，说明该工位已经启动检测。1指示灯133.
12、 触摸屏说明3.1 控制面板按钮说明如上图所示，控制面板上位于触摸屏下方有四个操作按钮，其功能分别如下：1. “绿色按钮”主控制柜的电源开启按钮，按下此按钮后主控制柜上电。2. “红色按钮”主控制柜的电源切断按钮，按下此按钮后，主控制柜的电源切断。3. “黄色按钮”流水线电机启动按钮，按下此按钮后，流水线的电机开始运行。4. “红色交替型按钮”流水线的急停按钮，按下此按钮后，流水线的电机停止运行，再次按下此按钮，流水线的电机恢复运行。1432143.2 触摸屏主页触摸屏的主页面如下图所示主页面左上角有故障、运行、停止三个指示等，故障指示灯闪烁说明系统出现故障。主页的背景图片为整个瓶阀检测线的平
13、面视图，每一个工位都有一个运行指示灯，只有在某个工位正在检测的时候，对应指示灯才亮。主页面上总共有 5 个按钮，分别为双线工作、A 线工作、B 线工作、单工位控制、启动，其功能说明如下：“双线工作” 、 “A 线工作” 、 “B 线工作”三个按钮为流水线检测工作模式的选择按钮，在启动检测之前需要选择流水线的工作模式，不选则系统默认为双线运行。“启动”按钮为交替型按钮，控制整条流水线检测的启动和停止，当流水线没有启动检测的时候，按下此按钮，则流水线启动检15测；当流水线处在检测运行时候，按下此按钮，则流水线停止检测。“单工位控制按钮” ，该按钮为画面切换按钮，按下此按钮，进入如下的一个画面，该画
14、面上有 15 个单工位控制按钮，用来控制单个工位的启动和停止。这些按钮也交替型按钮，一个按钮控制工位的两种状态。所有工位在运行的时候，按钮的颜色为淡黄色，按下按钮之后，对应工位停止检测，同时按钮颜色变深，再次按下此按钮，对应工位重新启动检测，按钮颜色重新变为淡黄色。3.3 辅助功能键辅助功能键位于触摸屏的右边，本系统总共设置了四个辅助功能键分别是 F1、F2 、 F4、F6。163.3.1 辅助功能键 F1按下 F1 进入如下的单工位运行控制界面，该界面主要是用来控制单独某个工位的检测，即在流水线没有开启整体运行的情况下，可以通过该界面上的某一工位对应的按钮来控制该工位单独运行检测。该画面上有
15、 15 个单工位控制按钮，按下某个按钮后，该按钮所对应的工位启动检测一次。该界面可以在流水线整体停止的情况下，启动单个工位的单独运行。3.3.2 辅助功能键 F2按下“F2” 进入如下复位处理页面17该页面有四个按钮，还有一个输入零件编号框。“故障复位”按钮，瓶阀检测线由于某些工位的故障而停止后，再次启动前需要按下此按钮，复位故障工位的零件编号。“重新检测”按钮，该按钮按下之后，瓶阀检测线停止之前，出现故障的工位将会重新检测一遍。“断电复位”按钮，一般用来复位系统突然掉电引起的系统数据混乱，每一次的突然掉电，再重新启动之前必须按下此按钮复位。“输入零件编号框” ，点击该绿色框，会跳出一个数字输
16、入键盘，用来输入系统掉电之前分拣工位的零件编号。“工装板回收”按钮，此按钮用来回收工装板，按下此按钮后，所有的检测工位将会被屏蔽，档位气缸的放行周期变为 15S。注意，工装板回收结束之后，必须再次按下此按钮，才能重新启动检测。183.3.3 辅助功能键 F4按下 F4 按钮，跳出一个密码输入界面，如果密码输入正确(初始密码 12345678)会进入如下参数修改画面该画面设置了多个数字输入框，用来修改系统的部分参数，其中各个参数的定义如下：放行周期：档位气缸的放行时间间隔。工装板消抖时间：接近开关检测到工装板到位后，检测延时启动的时间。工位故障时间设定：某个工位的检测时间如果超出这一时间，说明该
17、工位有故障。低压开启检测时间：低压开启检测工位的保压时间。高压开启检测时间：高压开启检测工位的保压时间。高压闭合检测时间：高压闭合检测工位的保压时间。19流量检测下限标准：流量检测的合格标准，检测到瓶阀的流量如果超过这一数值，说明合格。流量检测延时：流量检测工位的通气时间。低压开启上限标准：低压开启工位的泄漏标准，在这一数值以内的阀体属于合格，超出的属于不合格。高压开启上限标准：高压开启工位的泄漏标准，在这一数值以内的阀体属于合格，超出的属于不合格。高压闭合上限标准：高压闭合工位的泄漏标准，在这一数值以内的阀体属于合格，超出的属于不合格。注意：时间参数的输入为一个四位的整数，其中第四位为时基，
18、0 表示 10ms, 1 表示 100ms,2 表示 1S， 后面三位为时间长度。时间总长度=时基 X 时间长度，例如：1400 表示的总时间计算，其中 1 表示时基 100ms, 400 表示时间长度，总时长=100ms400=40s。3.3.4 辅助功能键 F6按下 F6 按钮，输入密码 12345678， 进入如下的零件编号监控画面20零件编号监控画面可以监控每一个工位的已经检测过的零件数目，正常情况下各个工位的零件编号应该是如上图所示的关系。其中，流量检测、低压开启、高压开启、拧紧、高压闭合、外螺纹之间间隔是 2。外螺纹、通规、止规间隔为 1，止规跟压口相差 2，压口、打标、分拣之间间
19、隔又是 1。如果监控到的各个工位零件编号不是上述的关系，则说明系统里面工位之间的数据已经出现紊乱了，需要及时修正才能继续检测。4. 工控机说明4.1 打标机操作界面工控机桌面上有打标机的打标软件，用户可以通过打标软件来控制调节打标机，具体操作查看打标机的说明书。214.2 监控软件 winccWincc 监控软件是用来监控整个系统的运行状况，可以通过该软件查看具体工位的检测数据，并且通过该软件可以调用打印相关的检测数据。详细的操作说明查看Wincc 操作说明书 。5.常见故障及处理5.1 单工位常见机械故障及处理1.定位杆位置偏差过大定位杆偏差过大，工装板顶起困难。松开工位的固定螺丝，移动工位
20、到一定的位置，使得定位杆能够顺利进入定位孔，再重新拧紧固定螺丝。2.顶起气缸位置偏差每一个工位的顶起气缸行程都是可调的，如果顶起气缸顶起工装板的位置过高或者过低，则都可以通过调节顶起气缸下面的调节螺母来调节顶升的位置。3.高压开启工位如出现连续的气密性检测不合格，则需要检查高压开启工位堵嘴气缸堵头是否已经磨损，已磨损的话，需要更换。4通止规伺服电机打滑如出现通止规伺服电机不能正常旋出，则需要检查伺服电机与减速器及旋转轴的联结是否出现打滑，如果出现打滑，则需要拧紧联22结处的螺纹。5.2 报警处理报警灯亮起，则说明系统出现了故障，该故障有两种：工位检测超时。需要检查各个工位，找出出现异常的工位，
21、然后按照单工位故障处理方法操作。伺服电机故障报警。伺服电机出现故障的时候，报警灯也会亮起，这个时候需要打开伺服电机控制柜，找出出现报警的伺服电机，按照伺服电机相关说明书排除故障，再重新启动。5.3 电感式接近开关故障处理电感式接近开关位于每一工位档位气缸边上，用于检测有无工装板过来，如果有工装板过来，将产生一个检测启动信号。电感式接近开关故障，其所对应的检测工位将无法启动检测。通常电感式接近开关故障分两种：位置误差过大。电感式接近开关离工装板上螺纹的距离太大，一般有效的距离在 3mm 以内。电感式接近开关故障。需要更换新的电感式接近开关，电感式接近开关的接线方式需要严格按照说明书上接法，否则容易引起电感式接近开关损坏。
