1、（一）常规驱动桥,一、概述,1. 组成及功用,降低转速、增加转矩，改变动力传递方向。,（1）中央传动,机器实现转向。,（2）转向离合器和制动器,进一步降低转速、增加转矩，并把动力向下传递到驱动链轮的位置。,（3）最终传动,结构简单，性能可靠，造价较低，广泛使用于履带推土机和装载机中；常规驱动桥转向时一侧履带的工作能力不能充分发挥，转向时的轨迹往往是折线，难以控制，且拆装困难，维修不方便。,2. 特点,（二）高驱动式驱动桥,1. 动力传递,（1）中央传动差速转向和制动器组2左最终传动3 左驱动链轮 （2）中央传动行星减速器与制动器7右最终传动8 右驱动链轮,2. 特点,（1）驱动链轮与中央传动在
2、一条直线上，位置较高，故称为高驱动式驱动桥。 （2）结构复杂，制造难度大，成本高；传动部件模块化装配，许多较大的构件可以在施工现场更换，易于拆装及维修。,（3）驱动链轮高置，履带呈三角形布置，驱动链轮脱离行走架，完全消除了地面直接传递到驱动链轮的垂直载荷。 （4）制动器以湿式多片常制动离合器代替带式制动，减少了制动能耗，提高了行走及作业安全性。 （5）机器转向时可走出一条光滑的轨迹，其平均速度与直行时相同，且转向时两侧履带的驱动力能保证，生产率得到提高。,二、中央传动,（一）中央传动的型式,1. 按减速型式分,（1）单级减速主传动器结构简单，尺寸小。i7，离地间隙小。广泛应用于中、小型工程机械
3、和汽车中。 （2）双级减速主传动器构造复杂，尺寸大，相应的增大了传动轴的夹角。i=7-11，离地间隙容易保证。,2.按锥齿轮齿型分,（1）直齿锥齿轮齿线为直线，最少齿数12，重迭系数和接触区小，传动噪声大，承载能力小。 （2）零度圆弧锥齿轮齿形为圆弧形，螺旋角=0，最少齿数12，重迭系数较直齿多，传递载荷较大，传动较平稳。 （3）螺旋锥齿轮齿形为圆弧形，螺旋角0，最少齿数5-6，重迭系数大，传动平稳，承载能力强；附加轴向推力加重了支承载荷。,（二）主动小锥齿轮的支承形式,1. 悬臂式,支承的轴承全部布置在主动小锥齿轮大端一侧，齿轮小端没有支承，承载能力小，用于中、小型机械。,主动小锥齿轮两端都
4、设置轴承支承，刚度大、轴承受力小，广泛应用于大、中型机械及车辆中。,2. 跨置式（骑马式）,三、转向离合器,（一）单作用式转向离合器,1. 工作原理,当操纵油口无压力油时，弹簧2推动活塞20右移，通过螺栓1拉动压板18将主、从动片压在一起，转向离合器接合。当操纵油口有压力油时，其压力推动活塞20左移，压缩弹簧2推动压板左移，转向离合器分离。,2. 特点,转向离合器用弹簧压紧、液压系统分离，所以称为单作用式转向离合器。结构简单、工作可靠，且便于控制，但其弹簧刚度大，需要较大结构空间，常用于大型履带式机械（如小松D155A履带式推土机）。,（二）双作用式转向离合器,弹簧17推动活塞21右移时，通过
5、活塞中间的导杆拉动压板18接合离合器；但弹簧产生的压紧力不足以使离合器传递动力，需利用液压系统从接合油道施加压力进一步使离合器接合。离合器分离过程与单作用式离合器相似，压力油从分离油道进入。,1. 工作原理,2. 特点,转向离合器分离和压紧均利用液压系统，所以称为双作用式转向离合器。压紧弹簧的尺寸较小，结构紧凑，常用于中型工程机械（如小松D80履带推土机）。,四、转向制动器,（一）作 用,用于转急弯时制动一侧履带。用于在纵坡上临时停车或停放。,（二）类 型,履带式机械常采用带式制动器。按制动带端部的固定方式不同，带式制动器可分为简单式、复合式和浮动式等三种类型。,MT相同，P相差e倍；P相同，
6、 MT相差e倍。故单端拉紧式制动器只用于小型机械。,1. 简单式（单端拉紧式）,顺时制动：,反向制动：,2. 复合式（双端拉紧式）,制动器制动鼓无论正转还是反转，制动器的制动效果相同；且在相同的制动力矩下，收紧双端拉紧式制动器的操纵力小于单端拉紧式的任一种工况。,3. 浮动式,制动器制动鼓无论正转还是反转，固定端总是制动带紧边，而操纵端也总是制动带松边，操纵省力，制动力矩好。现代的大型履带式作业机械多采用浮式制动器。,前进行驶制动：O1为支承点， O2 为移动点； 倒退行驶制动：O2为支承点， O1 为移动点。,五、动力差速式转向装置,动力由中央传动进入中行星排4后分为两路： （1）从左行星排
7、2进入左最终传动1驱动左侧履带行走； （2）从右行星排6进入右最终传动7驱动右侧履带行走。,（一）动力传递,（二）工作原理,各行星排转速方程式：nt + k1nm - (1+k1)nl = 0 （1）nt + k2nl - (1+k2)n0 = 0 （2） nt - (1+k3)nr = 0 （3）由方程组可得：nl=(k1nm+(1+k2)n0)/(1+k1+k2)nr=(1+k1)(1+k2)n0 k1k2nm)/(1+k1+k2)(1+k3),1. 直线行驶条件,转向马达不转动时机器直线行驶，即：nm=0时nl= nr机器直线行驶条件：k1=k3,2. 转向对称条件,转向马达转动时，一边
8、履带速度增加量与另一边履带速度减少量相等；当机器停止时，机器能原地转向，即：n0=0时nl= -nr 机器转向对称条件：k2=k3 +1,3. 机器转向时两侧履带平均速度,机器转向时的平均速度仅与中央传动速度n0有关，而与转向马达的速度nm无关。,六、最终传动,（一）双级直齿轮最终传动,（二）有行星减速的最终传动,第一级为圆柱齿轮减速，第二级为行星齿轮减速。行星传动承载能力强，结构尺寸可减小，零部件受力均匀；但结构复杂。,复习思考题：,1.试述履带式工程机械驱动桥的类型及其特点。 2.履带式机械的转向离合器有何类型？各有何应用？ 3.履带式机械的转向制动器有何类型？各有何特点？ 4.试述动力差速式转向装置的工作原理。 5.履带式工程机械常用的最终传动有什么类型？,
