1、机械原理期末试题09 机械原理 A 卷参考答案及评分标准一、简答和作图题(共 22 分) 1、计算图示运动链的自由度，要求：1、列出公式、代入数据、得出结果。2、明确指出复合铰链、局部自由度和虚约束。解答：复合铰链、局部自由度、虚约束如图所示分;活动构件数 n = 8 低副数 pL = 11 高副数 pH = 1分 F = 3n - 2pL - pH = 38 - 211 - 1 = 1分2、在图示偏置曲柄滑块机构中标出图示位置的压力角 和传动角 （4 分）每个标注角度正确得分。3. 标出图论机构在图示位置所有瞬心。 （6 分）虚约束机械原理期末试题每个瞬心标注正确得分p1324.图中已知蜗杆
2、的转向，试标出涡轮的转向。 （4 分）n12 n1(代代n2每个正确标注分，计分。二、（10分）机构（一）：LBC+LAD=20+80=100mmLAB+LCD=60+70=130mmLBC+LADLAB+LCD 满足杆长之和条件，由于以最短杆的对边为机架，所以是双摇杆机构。 分有周转副存在，B、C为周转副。分机构（二）：LBC+LAD=38+80=118mmLAB+LCD=70+46=116mmLBC+LADLAB+LCD 不满足杆长之和条件，是双摇杆机构 分没有周转副存在。分三、在图示铰链机构中，铰链处各细线圆为摩擦圆， Md为驱动力矩， Pr为生产阻力。在图上画出下列约束反力的方向与作用
3、位置： 12R、 3、 4、 1R。 （12 分）机械原理期末试题每个力正确画出得分。四、在图示四杆机构中，已知各构件尺寸及原动件的角速度 1=常数，试用图解法确定图示机构位置时，从动件 3 的角速度 3及角加速度 3。（列方程，画速度、加速度多边形）（12 分）ABD C1 312233BBv， lvBCpblv/33 方向顺时针 分rktnb aa#, #3#2BkB分vBCtbnl/33方向逆时针 分机械原理期末试题b3b2pb3b2pkn32 分 3 分五、（14分）已知一标准直齿圆柱齿轮的基本参数为: z=30,m=4mm,=20,h *a=1，c *=0.25,试计算下列尺寸：分度
4、圆半径 r、基圆半径r b、齿顶圆半径 ra、齿根圆半径r f、分度圆齿距p、基圆齿距p b和分度圆齿厚s；解：1r=mz/2=430/2=60mm； 分rb=rcos=600.94=56.40mm； 分ra=r+h*am=60+14=64mm； 分rf=r-(h*a+c*)m=60-(1+0.25)4=55mm； 分p=m=3.144=12.56mm； 分pb=pcos=12.560.94=11.81mm； 分s=m/2=3.144/2=6.28mm。 分六、（ 12分）1? 78,30,18,7,21245 533i ZZZ求 ： 。已 知 ： 图 示 轮 系 中机械原理期末试题正确区分轮
5、系得分分分分分七、（8分）已知一滚子移动从动件盘形凸轮的部分轮廓,如图所示,滚子中心位于BO点时为此机构的起始位置。试用图解法求出： （1） 滚子中心位于B1点时，所对应的凸轮转角；（2） 当凸轮转动90时，标出凸轮机构的压力角和位移s。 12 23345代1.代代代代代代 345代代代 225132.代代代代代(1)i ZZ 35 35 53 7818 133i ZZZZ135 1 53 5 2312 3782421 14328 (2)3.代代代 3 34.代代代代(1)代 3 3 5133 代 (2)代代1 55 5133 14328 i15 15 2824 .机械原理期末试题评分标准：（
6、1）画出偏距圆得分， 画出凸轮理论轮廓线得； 画出凸轮转角 得分（只要最终画出 ，即得分） ；（2）标出压力角得分，标出位移 S 得分。八 机械系统的等效驱动力矩和等效阻力矩的变化如图所示。等效构件的平均角速度为 min/10r，系统的许用运转速度波动系数 05.，不计其余构件的转动惯量。求所需飞轮的转动惯量。 （10 分）解：由图中的几何关系可以求出各个盈、亏功的值如下 ;850)10(2 ;1635021 4843 deWcdWbcab等效力矩图机械原理期末试题分分其中“+”表示盈功， “”表示亏功。分画出能量指示图，如上图所示，先画出一条水平线，从点 a 开始，盈功向上画,亏功向下画。示功图中的最低点对应 ，最高点对应 。由图 13-9 (b)可以看出，点 b 最高，则在该点系统的角速度minmax最大；点 c 最低，系统的角速度最小。则 的积分下限和上限应为图 13-9 (a)中的点 b 和点 c。W 分NW504max分22max2716.09 kgnJF165021 ;850)10(2 ;8 75 gaWfgWef能量指示图
